CN208896666U - 一种盖章机器人的盖章结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种盖章机器人的盖章结构，包括底板，所述底板的上端安装有输纸架，所述输纸架的尾端、底板的上端均竖直活动设有安装板，两个安装板相互靠近的一端具备一定长度的间隙，所述安装板的两端均通过螺栓固定连接有槽钢，且槽钢活动设置在底板上，两侧的所述安装板上共同通过螺栓固定连接有固定架，所述固定架的底端固定连接有倒置的印泥盒。自动间隙印章的设计研制，通过单相电机的动力，并经由曲柄连杆机构间隙输出，印章的垂直上下运动，对纸张进行印章；盖章和蘸印泥相互结合的设计研制，齿轮齿条机构可在印章上下运动时进一步实现其180°翻转运动，从而在印章运动至上端时自动蘸印泥，运动至下端时自动盖章。
Description
技术领域
本实用新型涉及盖章设备技术领域，尤其涉及一种盖章机器人的盖章结构。
背景技术
目前在金融、邮政和建筑等行业由于工作的原因，资料及图纸成千上万张，其通常采用人工盖章，现有技术中虽然出现了自动盖章机，但是存在功能单一，且效率不高的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中自动盖章机，存在功能单一，且效率不高的问题，而提出的一种盖章机器人的盖章结构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种盖章机器人的盖章结构，包括底板，所述底板的上端安装有输纸架，所述输纸架的尾端、底板的上端均竖直活动设有安装板，两个安装板相互靠近的一端具备一定长度的间隙，所述安装板的两端均通过螺栓固定连接有槽钢，且槽钢活动设置在底板上，两侧的所述安装板上共同通过螺栓固定连接有固定架，所述固定架的底端固定连接有倒置的印泥盒；
所述固定架的下端、底板的上端对称安装有两个滑杆，两个所述滑杆上共同滑动连接有支撑板，所述支撑板的上端通过螺栓安装有轴承座，所述固定架上安装有驱动机构，所述驱动机构的输出端与轴承座连接，所述轴承座的中部过盈配合有转轴，所述转轴的一端连接有夹具，所述夹具通过螺栓夹持有印章，所述转轴的另一端穿过间隙并连接有翻转机构。
优选地，所述驱动机构包括单相电机和曲柄连杆机构；
所述固定架上安装有单相电机，所述单相电机的输出轴连接有曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构的输出端与轴承座连接。
优选地，所述曲柄连杆机构包括曲柄和连杆；
所述曲柄与单相电机的输出轴通过平键连接，所述连杆通过销轴转动连接在曲柄的偏心处，所述连杆远离曲柄的一端与轴承座通过销轴转动连接。
优选地，所述翻转机构包括齿轮和齿条；
所述转轴穿过间隙并通过平键连接与齿轮连接，所述齿轮与竖直设置的齿条啮合，所述齿条通过螺栓固定连接在安装板上。
优选地，所述支撑板的两端均安装有直线轴承，所述支撑板通过直线轴承滑动连接在滑杆上。
优选地，两个所述安装板的底端共同螺纹连接有与底板水平设置的丝杆，所述丝杆的一端过盈配合有旋钮，所述丝杆的另一端通过轴承转动连接在底板上。
与现有技术相比，本实用新型具备以下优点：
1、自动间隙印章的设计研制，通过单相电机的动力，并经由曲柄连杆机构间隙输出，印章的垂直上下运动，对纸张进行印章。
2、盖章和蘸印泥相互结合的设计研制，齿轮齿条机构可在印章上下运动时进一步实现其180°翻转运动，从而在印章运动至上端时自动蘸印泥，运动至下端时自动盖章。
3、盖章机与送纸配合使用，从而实现设备的间隙送纸-盖章作业，极大的提高了盖章效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种盖章机器人的盖章结构的结构示意图；
图2为本实用新型夹具未装配的结构示意图；
图3为本实用新型中曲柄连杆机构结构示意图；
图4为本实用新型后视图。
图中：1底板、2输纸架、3安装板、4槽钢、5间隙、6固定架、7印泥盒、8滑杆、9轴承座、10直线轴承、11单相电机、12曲柄连杆机构、13曲柄、14连杆、15夹具、16印章、17齿条、18旋钮、19丝杆、20轴承、21齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1至4，一种盖章机器人的盖章结构，包括底板1，底板1的上端安装有输纸架2，输纸架2的尾端、底板1的上端均竖直活动设有安装板3，两个安装板3相互靠近的一端具备一定长度的间隙5，安装板3的两端均通过螺栓固定连接有槽钢4，且槽钢4活动设置在底板1上，两侧的安装板3上共同通过螺栓固定连接有固定架6，固定架6的底端固定连接有倒置的印泥盒7；
固定架6的下端、底板1的上端对称安装有两个滑杆8，两个滑杆8上共同滑动连接有支撑板，支撑板的两端均安装有直线轴承10，支撑板通过直线轴承10滑动连接在滑杆8上，其中直线轴承10的设置可提高装置运动的机械效率，支撑板的上端通过螺栓安装有轴承座9，固定架6上安装有驱动机构。
更具体地，驱动机构包括单相电机11和曲柄连杆机构12，固定架6上安装有单相电机11，单相电机11的输出轴连接有曲柄连杆机构12，曲柄连杆机构12的输出端与轴承座9连接，驱动机构配合滑杆8和支撑板实现印章16的上下直线运动。
更具体地，参照图3，曲柄连杆机构12包括曲柄13和连杆14，曲柄13与单相电机11的输出轴通过平键连接，连杆14通过销轴转动连接在曲柄13的偏心处，连杆14远离曲柄13的一端与轴承座9通过销轴转动连接，曲柄连杆机构12的作用在于实现印章16的上下往复运动。
驱动机构的输出端与轴承座9连接，轴承座9的中部过盈配合有转轴，转轴的一端连接有夹具15，夹具15通过两个夹块的夹紧力对印章16进行固定，两个夹块可通过螺栓连接，夹具15通过螺栓夹持有印章16，转轴的另一端穿过间隙5并连接有翻转机构。
更具体地，参照图4，翻转机构包括齿轮21和齿条17，转轴穿过间隙5并通过平键连接与齿轮21连接，齿轮21与竖直设置的齿条17啮合，齿条17通过螺栓固定连接在安装板3上，翻转机构的作用在于实现印章16在驱动机构的作用下上下运动时可进一步翻转，从而实现蘸印泥功能。
进一步地，参照图4，两个安装板3的底端共同螺纹连接有与底板1水平设置的丝杆19，丝杆19的一端过盈配合有旋钮18，丝杆19的另一端通过轴承20转动连接在底板1上，通过丝杆19的转动实现与之螺纹连接的安装板3的水平位移，从而实现印章16的位移调节，灵活性更好。
进一步地，输纸架2上可安装输送滚筒，通过电机的驱动带动输送滚筒转动，从而通过与纸张的摩擦力将纸张送入印章16的下方，其中输纸机构和印章机构两个机构可通过PLC控制箱进行协同配合作业，此为市面上成熟的现有技术，此处不再赘。
进一步说明，上述固定连接，除非另有明确的规定和限定，否则应做广义理解，例如，可以是焊接，也可以是胶合，或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。
本实用新型使用时开启单相电机11，单相电机11的输出轴带动曲柄13转动，曲柄13进而带动起偏心处的连杆14上下运动，连杆14进而拉动轴承座9运动，轴承座9带动其内的转轴上下间隙5运动，转轴最终带动夹具15及印章16上下运动实现纸张的印章作业。
此外，由于齿轮21与转轴通过平键连接，转轴运动时由于齿轮21与齿条17的相互啮合，从而实现转轴的翻转，即印章16的翻转，从而使印章16运动至上方时自动蘸印泥，运动至下方时自动对纸张进行印章。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种盖章机器人的盖章结构，包括底板(1)，所述底板(1)的上端安装有输纸架(2)，其特征在于，所述输纸架(2)的尾端、底板(1)的上端均竖直活动设有安装板(3)，两个安装板(3)相互靠近的一端具备一定长度的间隙(5)，所述安装板(3)的两端均通过螺栓固定连接有槽钢(4)，且槽钢(4)活动设置在底板(1)上，两侧的所述安装板(3)上共同通过螺栓固定连接有固定架(6)，所述固定架(6)的底端固定连接有倒置的印泥盒(7)；
所述固定架(6)的下端、底板(1)的上端对称安装有两个滑杆(8)，两个所述滑杆(8)上共同滑动连接有支撑板，所述支撑板的上端通过螺栓安装有轴承座(9)，所述固定架(6)上安装有驱动机构，所述驱动机构的输出端与轴承座(9)连接，所述轴承座(9)的中部过盈配合有转轴，所述转轴的一端连接有夹具(15)，所述夹具(15)通过螺栓夹持有印章(16)，所述转轴的另一端穿过间隙(5)并连接有翻转机构。
2.根据权利要求1所述的一种盖章机器人的盖章结构，其特征在于，所述驱动机构包括单相电机(11)和曲柄连杆机构(12)；
所述固定架(6)上安装有单相电机(11)，所述单相电机(11)的输出轴连接有曲柄连杆机构(12)，所述曲柄连杆机构(12)的输出端与轴承座(9)连接。
3.根据权利要求2所述的一种盖章机器人的盖章结构，其特征在于，所述曲柄连杆机构(12)包括曲柄(13)和连杆(14)；
所述曲柄(13)与单相电机(11)的输出轴通过平键连接，所述连杆(14)通过销轴转动连接在曲柄(13)的偏心处，所述连杆(14)远离曲柄(13)的一端与轴承座(9)通过销轴转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种盖章机器人的盖章结构，其特征在于，所述翻转机构包括齿轮(21)和齿条(17)；
所述转轴穿过间隙(5)并通过平键连接与齿轮(21)连接，所述齿轮(21)与竖直设置的齿条(17)啮合，所述齿条(17)通过螺栓固定连接在安装板(3)上。
5.根据权利要求1所述的一种盖章机器人的盖章结构，其特征在于，所述支撑板的两端均安装有直线轴承(10)，所述支撑板通过直线轴承(10)滑动连接在滑杆(8)上。
6.根据权利要求1所述的一种盖章机器人的盖章结构，其特征在于，两个所述安装板(3)的底端共同螺纹连接有与底板(1)水平设置的丝杆(19)，所述丝杆(19)的一端过盈配合有旋钮(18)，所述丝杆(19)的另一端通过轴承(20)转动连接在底板(1)上。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110421986A (zh) * | 2019-08-20 | 2019-11-08 | 万里明 | 一种新型印章存放、盖印的装置 |
| CN111806107A (zh) * | 2020-07-06 | 2020-10-23 | 洪伟伟 | 一种学生证自动盖章机 |
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2018
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