CN112696111B - 一种堵塞式舱门的舱门提升装置 - Google Patents

一种堵塞式舱门的舱门提升装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种堵塞式舱门的舱门提升装置，包括：主提升模组和辅助提升模组；辅助提升模组包括：安装在舱门结构上的闩机构、提升臂、随动提升臂，套设在闩机构上的第一固定摇臂，连接在舱门上的提升臂支撑杆，辅助提升连杆；闩机构通过第一固定摇臂与辅助提升连杆的一端铰接，提升臂的中部转轴铰接在舱门结构，下部转轴与辅助提升连杆的另一端铰接，上部转轴与提升臂支撑杆的下端铰接，提升臂支撑杆的上端与随动提升臂的一端铰接，随动提升臂的另一端与舱门结构铰接；该闩机构作为主提升模组的输出轴，并作为辅助提升模组的输入轴。本发明实施例解决了现有舱门提升方式中，普通存在的运动机构结构复杂，重量重，以及提升运动效率不高等问题。

Description

一种堵塞式舱门的舱门提升装置
技术领域
本发明涉及但不限于飞机舱门技术领域，尤指一种堵塞式舱门的舱门提升装置。
背景技术
目前，向上提升运动的堵塞式舱门中配置的提升机构对舱门的提升运动通过以下几种方式实现：
第一种：从舱门操纵手柄引出两套独立的提升运动机构分别驱动闩机构和提升臂实现舱门提升运动。该提升运动机构的结构复杂，重量重。
第二种：由舱门操纵手柄直接驱动闩机构实现舱门提升运动。
第三种：由舱门操纵手柄直接驱动提升臂实现舱门提升运动。
上述由舱门操纵手柄直接驱动的提升方式，使得舱门操纵手柄力偏大，需要额外增加重量平衡装置，使得重量加重，且该提升方式的提升运动效率不高。
发明内容
本发明的目的为：本发明实施例提供一种堵塞式舱门的舱门提升装置，以解决现有舱门提升方式中，普通存在的运动机构结构复杂，重量重，以及提升运动效率不高等问题。
本发明的技术方案为：本发明实施例提供一种堵塞式舱门的舱门提升装置，包括：主提升模组和辅助提升模组；
其中，所述辅助提升模组包括：安装在舱门结构上的闩机构4、提升臂9、随动提升臂11，固定套设在闩机构4上的第一固定摇臂7，连接在舱门悬挂铰链上的提升臂支撑杆10，以及辅助提升连杆8；
所述闩机构4通过第一固定摇臂7与辅助提升连杆8的一端铰接，提升臂9具有三个转轴，中部转轴铰接在舱门结构，下部转轴与辅助提升连杆8的另一端铰接，上部转轴与提升臂支撑杆10的下端铰接，提升臂支撑杆10的上端与随动提升臂11的一端铰接，随动提升臂11的另一端与舱门结构铰接；
所述闩机构4作为主提升模组的输出轴，并作为辅助提升模组的输入轴。
可选地，如上所述的堵塞式舱门的舱门提升装置中，
所述堵塞式舱门的舱门提升装置，用于通过主提升模组的主提升操作，带动闩机构4进行转动提升运动，并通过闩机构4的转动提升运动使得辅助提升连杆8驱动提升臂9做提升运动，并通过提升臂9带动舱门结构向上提升，随动提升臂11随舱门结构同时提升，实现对舱门的辅助提升。
可选地，如上所述的堵塞式舱门的舱门提升装置中，
所述提升臂9进行提升运动的过程中，绕与提升臂支撑杆10铰接的上部转轴转动，使得提升臂支撑杆10保持水平位置，与舱门结构铰接的中部转轴带动舱门结构向上提升。
可选地，如上所述的堵塞式舱门的舱门提升装置中，所述主提升模组包括：铰接在舱门结构上的闩机构4、具有驱动凸轮盘的操作手柄1、具有双支臂的提升摇臂2，以及提升连杆3和固定套设在闩机构4上的第二固定摇臂5；
所述提升摇臂2的两个双支臂通过中部转轴铰接，一个支臂的端部设置有滚轮，通过滚轮与操作手柄1凸轮盘中的轨迹槽配合连接，另一个支臂的端部与提升连杆3的上端铰接，提升连杆3的下端通过第二固定摇臂5与闩机构4连接。
可选地，如上所述的堵塞式舱门的舱门提升装置中，
所述主提升模组，用于在舱门提升运动过程中，通过操作手柄1绕转轴逆时针旋转，驱动提升摇臂2其中部转轴顺时针旋转，带动提升连杆3向上运动，并带动闩机构4进行转动提升运动。
可选地，如上所述的堵塞式舱门的舱门提升装置中，
所述主提升模组还包括：固定安装在门框结构两侧、且相对安装的两个闩槽6；
所述闩机构4包括：闩轴41和固定连接在闩轴两端的闩42，所述第一固定摇臂7和所述第二固定摇臂5固定连接在闩轴41上，分别连接于闩机构4两端的闩42与固定安装在门框结构上的闩槽6一一对应的啮合；所述闩轴41与两端闩42形成凹形结构；
所述塞式舱门的舱门提升装置，还用于在舱门提升运动过程中，通过提升连杆3的向上运动，带动第二固定摇臂5驱动闩机构4绕闩轴41的转轴转动，带动辅助提升模组向上提升；还用于通过闩槽6与闩42的啮合关系，驱动闩机构4在转动的过程中整体向上提升运动，带动舱门结构和辅助提升模组向上提升。
可选地，如上所述的堵塞式舱门的舱门提升装置中，
所述塞式舱门的舱门提升装置，具体用于在打开舱门过程中，逆时针转动操作手柄1，驱动提升摇臂2绕其中部转轴顺时针转动，带动提升连杆3向上运动，通过提升连杆3带动闩机构4绕闩轴41的转轴转动，在闩槽6与闩42的限制结构下，闩机构4与舱门结构一起向上运动，实现舱门的主提升运动；并通过转动的闩机构4和第一固定摇臂7推动辅助提升连杆8向上运动，从而推动提升臂9绕与提升臂支撑杆10铰接的中部转轴向上运动，实现对舱门的辅助提升。
可选地，如上所述的堵塞式舱门的舱门提升装置中，
所述塞式舱门的舱门提升装置，还用于在关闭舱门过程中，顺时针转动操作手柄1，驱动提升摇臂2绕其中部转轴逆时针转动，带动提升连杆3向下运动，通过提升连杆3带动闩机构4绕闩轴41的转轴转动，在闩槽6与闩42的限制结构下，闩机构4与舱门结构一起向下运动，实现舱门的下沉运动；还用于通过转动的闩机构4和第一固定摇臂7拉动辅助提升连杆8向下运动，从而拉动提升臂9绕与提升臂支撑杆10铰接的中部转轴向下运动，实现对舱门的辅助下沉运动。
本发明的有益效果为：本发明实施例提供一种堵塞式舱门的舱门提升装置，采用主提升模组和辅助提升模组两套提升机构，区别于目前常用的堵塞式舱门的提升机构，通过提升臂支撑杆10把提升臂9、随动提升臂11连接起来，通过辅助提升连杆8把闩机构4和提升臂9连接起来。采用该舱门提升装置打开舱门时，通过操纵操作手柄1，驱动闩机构4，通过闩机构4与闩槽6的啮合关系，实现舱门的主提升运动，同时，闩机构4驱动辅助提升连杆8进而驱动提升臂9实现对舱门的辅助提升运动，从而提高舱门提升运动效率。相对于目前常用的两套独立的机构分别驱动闩机构和提升臂的方法，减少了机构零件数量，提高了工艺性，减轻了结构重量；相对于目前常用的驱动闩机构实现舱门提升运动的方法和驱动提升臂实现舱门提升运动的方法，提高了舱门提升运动效率，由于辅助提升的作用，降低了手柄的操纵力，减少了对重量平衡的要求，进而减轻了结构重量。舱门通过主提升运动和辅助提升运动共同作用，实现对舱门的提升，当舱门闩机构4的闩42和闩槽6出现破坏时，仍然能够通过辅助提升打开舱门，提高了舱门机构的可靠性。
本发明的有益效果为：本发明实施例提供一种堵塞式舱门的舱门提升装置，采用主提升模组和辅助提升模组两套提升机构，区别于目前常用的堵塞式舱门的提升机构，通过提升臂支撑杆10把提升臂9、随动提升臂11连接起来，通过辅助提升连杆8把闩机构4和提升臂9连接起来。采用该舱门提升装置打开舱门时，通过操纵操作手柄1，驱动闩机构4，通过闩机构4与闩槽6的啮合关系，实现舱门的主提升运动，同时，闩机构4驱动辅助提升连杆8进而驱动提升臂9实现对舱门的辅助提升运动，从而提高舱门提升运动效率。相对于目前常用的两套独立的机构分别驱动闩机构和提升臂的方法，减少了机构零件数量，提高了工艺性，减轻了结构重量；相对于目前常用的驱动闩机构实现舱门提升运动的方法和驱动提升臂实现舱门提升运动的方法，提高了舱门提升运动效率，由于辅助提升的作用，降低了手柄的操纵力，减少了对重量平衡的要求，进而减轻了结构重量。舱门通过主提升运动和辅助提升运动共同作用，实现对舱门的提升，当舱门闩机构4的闩42和闩槽6出现破坏时，仍然能够通过辅助提升打开舱门，提高了舱门机构的可靠性。
附图说明
附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。
图1为本发明实施例提供的一种堵塞式舱门的舱门提升装置的结构示意图；
图2图1所示实施例提供的堵塞式舱门的舱门提升装置的另一中工作状态的示意图；
图3为图1所示实施例提供的堵塞式舱门的舱门提升装置中辅助提升模组的侧视图；其中，（a）图为舱门处于下沉状态下辅助提升模组的示意图，（b）图为舱门处于提升状态下辅助提升模组的示意图；
图4为本发明实施例提供的堵塞式舱门的舱门提升装置中闩机构和闩槽的工作原理示意图；其中，（a）图为舱门处于下沉状态下闩机构与闩槽的位置关系示意图，（b）图为舱门处于提升状态下闩机构与闩槽的位置关系示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
上述背景技术中已经说明，打开堵塞式舱门，舱门需要通过运动机构驱动舱门，使舱门止动块与门框止动块脱离啮合，到达可以继续向外打开的位置。舱门脱离门框的运动通常由提升运动机构实现，堵塞式舱门的提升机构目前具有以下3种实现方式：
1、从舱门操纵手柄引出两套独立的机构分别驱动闩机构和提升臂实现舱门提升运动。该提升运动机构的结构复杂，重量重。
2、由舱门操纵手柄直接驱动闩机构实现舱门提升运动。
3、由舱门操纵手柄直接驱动提升臂实现舱门提升运动。
上述由舱门操纵手柄直接驱动的提升方式，使得舱门操纵手柄力偏大，需要额外增加重量平衡装置，使得重量加重，且该提升方式的提升运动效率不高。
针对现有技术中的几种堵塞式舱门的提升机构，本发明实施例对飞机舱门的功能机构进行改进，具体设计出一种堵塞式舱门的舱门提升装置，具体为对飞机舱门功能机构的改进，在传统的、最直接的驱动舱门闩轴提升舱门的基础上，通过运动机构设计，把舱门的提升运动传递到提升臂上，实现对舱门的辅助提升，从而提高舱门提升运动效率，以及提高舱门运动机构的可靠性，有效减轻结构重量。
本发明提供以下几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
图1为本发明实施例提供的一种堵塞式舱门的舱门提升装置的结构示意图。如图1所示，本发明实施例提供的堵塞式舱门的舱门提升装置可以包括两部分提升模组，即包括：主提升模组和辅助提升模组。
如图1所示舱门提升装置的结构中，辅助提升模组包括：安装在舱门结构上的闩机构4、提升臂9、随动提升臂11，固定套设在闩机构4上的第一固定摇臂7，连接在舱门悬挂铰链上的提升臂支撑杆10，以及辅助提升连杆8。
本发明实施例中的闩机构4通过第一固定摇臂7与辅助提升连杆8的一端铰接，提升臂9具有三个转轴，中部转轴铰接在舱门结构，下部转轴与辅助提升连杆8的另一端铰接，上部转轴与提升臂支撑杆10的下端铰接，提升臂支撑杆10的上端与随动提升臂11的一端铰接，随动提升臂11的另一端与舱门结构铰接。
需要说明的是，本发明实施例中的闩机构4即作为主提升模组的输出轴，也作为辅助提升模组的输入轴。
本发明实施例提供的堵塞式舱门的舱门提升装置，在主提升模组的基础上加入了辅助提升模组，可以通过主提升模组的主提升操作带动辅助提升模组执行相应的提升操作，具体实现方式为：带动闩机构4进行转动提升运动，并通过闩机构4的转动提升运动使得辅助提升连杆8驱动提升臂9做提升运动，并通过提升臂9带动舱门结构向上提升，随动提升臂11随舱门结构同时提升，从而通过辅助提升模组实现对舱门的辅助提升。
图1示意出本发明实施例中舱门提升装置在舱门关闭、处于下沉状态的工作状态，如图2所示，为图1所示实施例提供的堵塞式舱门的舱门提升装置的另一中工作状态的示意图，图2示意出本发明实施例中舱门提升装置在舱门打开、处于提升状态的工作状态。图3为图1所示实施例提供的堵塞式舱门的舱门提升装置中辅助提升模组的侧视图，图3中的（a）图与图1的工作状态相同，为舱门处于下沉状态下辅助提升模组的示意图，（b）图与图2的工作状态相同，为舱门处于提升状态下辅助提升模组的示意图。
在本发明实施例的一种实现方式中，提升臂9进行提升运动的过程中，绕与提升臂支撑杆10铰接的上部转轴转动，使得提升臂支撑杆10保持水平位置，与舱门结构铰接的中部转轴带动舱门结构向上提升。
如图1和图2所示，本发明实施例中的主提升模组可以包括：铰接在舱门结构上的闩机构4、具有驱动凸轮盘的操作手柄1、具有双支臂的提升摇臂2，以及提升连杆3和固定套设在闩机构4上的第二固定摇臂5。
本发明实施例中的提升摇臂2的两个双支臂通过中部转轴铰接，一个支臂的端部设置有滚轮，通过滚轮与操作手柄1凸轮盘中的轨迹槽配合连接，另一个支臂的端部与提升连杆3的上端铰接，提升连杆3的下端通过第二固定摇臂5与闩机构4连接。
基于该主提升模组的结构，该主提升模组的功能为：在舱门提升运动过程中，通过操作手柄1绕转轴逆时针旋转，驱动提升摇臂2其中部转轴顺时针旋转，带动提升连杆3向上运动，并带动闩机构4进行转动提升运动。
可以看出，闩机构4为本发明实施例中主提升模组和辅助提升模组的共用部件，其作用为作为主提升模组的输出轴，并作为辅助提升模组的输入轴。
进一步地，本发明实施例中的主提升模组还可以包括：固定安装在门框结构两侧、且相对安装的两个闩槽6。
如图4所示，为本发明实施例提供的堵塞式舱门的舱门提升装置中闩机构和闩槽的工作原理示意图。本发明实施例中的闩机构4包括：闩轴41和固定连接在闩轴两端的闩42，第一固定摇臂7和第二固定摇臂5固定连接在闩轴41上，分别连接于闩机构4两端的闩42与固定安装在门框结构上的闩槽6一一对应的啮合；闩轴41与两端闩42形成凹形结构。图4中的（a）图与图1的工作状态相同，为舱门处于下沉状态下闩机构与闩槽的位置关系示意图，（b）图与图2的工作状态相同，为舱门处于提升状态下闩机构与闩槽的位置关系示意图。
本发明实施例提供的塞式舱门的舱门提升装置，还用于在舱门提升运动过程中，通过提升连杆3的向上运动，带动第二固定摇臂5驱动闩机构4绕闩轴41的转轴转动，带动辅助提升模组向上提升；还用于通过闩槽6与闩42的啮合关系，驱动闩机构4在转动的过程中整体向上提升运动，带动舱门结构和辅助提升模组向上提升。
基于本发明上述实施例提供的塞式舱门的舱门提升装置的具体结构，结合图1到图4的工作状态和工作原理。
本发明实施例中的塞式舱门的舱门提升装置进行提升操作的具体方式为：在打开舱门过程中，逆时针转动操作手柄1，驱动提升摇臂2绕其中部转轴顺时针转动，带动提升连杆3向上运动，通过提升连杆3带动闩机构4绕闩轴41的转轴转动，在闩槽6与闩42的限制结构下，闩机构4与舱门结构一起向上运动，实现舱门的主提升运动；并通过转动的闩机构4和第一固定摇臂7推动辅助提升连杆8向上运动，从而推动提升臂9绕与提升臂支撑杆10铰接的中部转轴向上运动，实现对舱门的辅助提升。
本发明实施例中的塞式舱门的舱门提升装置进行下沉操作的具体方式为：在关闭舱门过程中，顺时针转动操作手柄1，驱动提升摇臂2绕其中部转轴逆时针转动，带动提升连杆3向下运动，通过提升连杆3带动闩机构4绕闩轴41的转轴转动，在闩槽6与闩42的限制结构下，闩机构4与舱门结构一起向下运动，实现舱门的下沉运动；还用于通过转动的闩机构4和第一固定摇臂7拉动辅助提升连杆8向下运动，从而拉动提升臂9绕与提升臂支撑杆10铰接的中部转轴向下运动，实现对舱门的辅助下沉运动。
本发明实施例提供的堵塞式舱门的舱门提升装置，采用主提升模组和辅助提升模组两套提升机构，区别于目前常用的堵塞式舱门的提升机构，通过提升臂支撑杆10把提升臂9、随动提升臂11连接起来，通过辅助提升连杆8把闩机构4和提升臂9连接起来。采用该舱门提升装置打开舱门时，通过操纵操作手柄1，驱动闩机构4，通过闩机构4与闩槽6的啮合关系，实现舱门的主提升运动，同时，闩机构4驱动辅助提升连杆8进而驱动提升臂9实现对舱门的辅助提升运动，从而提高舱门提升运动效率。相对于目前常用的两套独立的机构分别驱动闩机构和提升臂的方法，减少了机构零件数量，提高了工艺性，减轻了结构重量；相对于目前常用的驱动闩机构实现舱门提升运动的方法和驱动提升臂实现舱门提升运动的方法，提高了舱门提升运动效率，由于辅助提升的作用，降低了手柄的操纵力，减少了对重量平衡的要求，进而减轻了结构重量。舱门通过主提升运动和辅助提升运动共同作用，实现对舱门的提升，当舱门闩机构4的闩42和闩槽6出现破坏时，仍然能够通过辅助提升打开舱门，提高了舱门机构的可靠性。
以下通过一个具体实施示例对本发明实施例提供的堵塞式舱门的舱门提升装置的实施方式进行详细说明。
参考图1到图4所示结构，该堵塞式舱门的舱门提升装置包括：安装在舱门结构上的具有驱动凸轮盘的操作手柄1、提升摇臂2、闩机构4、提升臂9、随动提升臂11，固定安装在闩机构4上的摇臂5和摇臂7，固定安装在门框结构两侧的两个与闩对应的闩槽6，连接在舱门悬挂铰链上的提升臂支撑杆10，提升连杆3、辅助提升连杆8。
该堵塞式舱门的舱门提升装置，用于在打开舱门提升运动过程中，操作手柄1驱动闩机构4，通过闩机构4与闩槽6的配合，实现舱门向上提升运动，同时闩机构4的运动带动辅助提升连杆8运动，驱动提升臂9运动，实现对舱门的辅助提升。
具有驱动凸轮盘的操作手柄1安装在舱门结构上，具有双支臂的提升摇臂2与舱门结构铰接，其一端支臂与操作手柄1凸轮盘铰接，另一端支臂与提升连杆3铰接。舱门提升运动时，操作手柄1绕转轴逆时针旋转，驱动提升摇臂2顺时针旋转，带动提升连杆3向上运动，并带动闩机构4转动。
本实施示例中的闩机构4安装在舱门结构上，包括闩轴41和固定连接在闩轴两侧的两个闩42，固定连接在闩轴41上的摇臂5与提升连杆3铰接，闩机构4两侧的两个闩42与固定连接在门框结构上的闩槽6啮合，舱门提升运动时，提升连杆3向上运动，通过摇臂5驱动闩机构4绕转轴转动，由于闩槽6固定不动，从而驱动闩机构4在旋转的同时整体向上运动，带动舱门向上提升。
提升臂9有3处连接孔，一处与舱门结构铰接，另一处铰接在上下位置固定的提升臂支撑杆10上，第3处于连杆8铰接，连杆8的另一端与固定连接在闩轴41上的摇臂7铰接，舱门提升运动时，闩机构4绕转轴旋转运动，驱动辅助提升连杆8向上运动，带动提升臂9绕与提升臂支撑杆10的铰接轴向上运动，实现对舱门的辅助提升。
随动提升臂11一端与舱门结构铰接，另一端铰接在上下位置固定的提升臂支撑杆10上。提升臂9、随动提升臂11和提升臂支撑杆10共同保持舱门的姿态。
打开舱门时，逆时针转动操作手柄1，驱动提升摇臂2绕转轴顺时针转动，带动提升连杆3向上运动，提升连杆3带动闩机构4绕转轴旋转，在闩槽6的限制作用下，闩机构4与舱门结构一起向上运动，实现舱门的主提升运动，同时，旋转的闩机构4推动辅助提升连杆8向上运动，从而推动提升臂9绕与提升臂支撑杆10的铰接轴向上运动，实现对舱门的辅助提升。
关闭舱门时，顺时针转动操作手柄1，驱动提升摇臂2绕转轴逆时针转动，带动提升连杆3向下运动，提升连杆3带动闩机构4绕转轴旋转，在闩槽6的限制作用下，闩机构4与舱门结构一起向下运动，实现舱门的下沉运动，同时，旋转的闩机构4拉动辅助提升连杆8向下运动，从而拉动提升臂9绕与提升臂支撑杆10的铰接轴向下运动，实现对舱门的辅助下沉运动。
虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (6)

1.一种堵塞式舱门的舱门提升装置，其特征在于，包括：主提升模组和辅助提升模组；
其中，所述主提升模组包括：铰接在舱门结构上的闩机构(4)、具有驱动凸轮盘的操作手柄(1)、具有双支臂的提升摇臂(2)，以及提升连杆(3)和固定套设在闩机构(4)上的第二固定摇臂(5)；
所述提升摇臂(2)的两个双支臂通过中部转轴铰接，一个支臂的端部设置有滚轮，通过滚轮与操作手柄(1)凸轮盘中的轨迹槽配合连接，另一个支臂的端部与提升连杆(3)的上端铰接，提升连杆(3)的下端通过第二固定摇臂(5)与闩机构(4)连接；
所述主提升模组，用于在舱门提升运动过程中，通过操作手柄(1)绕转轴逆时针旋转，驱动提升摇臂(2)其中部转轴顺时针旋转，带动提升连杆(3)向上运动，并带动闩机构(4)进行转动提升运动；
所述辅助提升模组包括：安装在舱门结构上的闩机构(4)、提升臂(9)、随动提升臂(11)，固定套设在闩机构(4)上的第一固定摇臂(7)，连接在舱门悬挂铰链上的提升臂支撑杆(10)，以及辅助提升连杆(8)；
所述闩机构(4)通过第一固定摇臂(7)与辅助提升连杆(8)的一端铰接，提升臂(9)具有三个转轴，中部转轴铰接在舱门结构，下部转轴与辅助提升连杆(8)的另一端铰接，上部转轴与提升臂支撑杆(10)的下端铰接，提升臂支撑杆(10)的上端与随动提升臂(11)的一端铰接，随动提升臂(11)的另一端与舱门结构铰接；
所述闩机构(4)作为主提升模组的输出轴，并作为辅助提升模组的输入轴。
2.根据权利要求1所述的堵塞式舱门的舱门提升装置，其特征在于，
所述堵塞式舱门的舱门提升装置，用于通过主提升模组的主提升操作，带动闩机构(4)进行转动提升运动，并通过闩机构(4)的转动提升运动使得辅助提升连杆(8)驱动提升臂(9)做提升运动，并通过提升臂(9)带动舱门结构向上提升，随动提升臂(11)随舱门结构同时提升，实现对舱门的辅助提升。
3.根据权利要求2所述的堵塞式舱门的舱门提升装置，其特征在于，
所述提升臂(9)进行提升运动的过程中，绕与提升臂支撑杆(10)铰接的上部转轴转动，使得提升臂支撑杆(10)保持水平位置，与舱门结构铰接的中部转轴带动舱门结构向上提升。
4.根据权利要求1所述的堵塞式舱门的舱门提升装置，其特征在于，
所述主提升模组还包括：固定安装在门框结构两侧、且相对安装的两个闩槽(6)；
所述闩机构(4)包括：闩轴(41)和固定连接在闩轴两端的闩(42)，所述第一固定摇臂(7)和所述第二固定摇臂(5)固定连接在闩轴(41)上，分别连接于闩机构(4)两端的闩(42)与固定安装在门框结构上的闩槽(6)一一对应的啮合；所述闩轴(41)与两端闩(42)形成凹形结构；
所述塞式舱门的舱门提升装置，还用于在舱门提升运动过程中，通过提升连杆(3)的向上运动，带动第二固定摇臂(5)驱动闩机构(4)绕闩轴(41)的转轴转动，带动辅助提升模组向上提升；还用于通过闩槽(6)与闩(42)的啮合关系，驱动闩机构(4)在转动的过程中整体向上提升运动，带动舱门结构和辅助提升模组向上提升。
5.根据权利要求4所述的堵塞式舱门的舱门提升装置，其特征在于，
所述塞式舱门的舱门提升装置，具体用于在打开舱门过程中，逆时针转动操作手柄(1)，驱动提升摇臂(2)绕其中部转轴顺时针转动，带动提升连杆(3)向上运动，通过提升连杆(3)带动闩机构(4)绕闩轴(41)的转轴转动，在闩槽(6)与闩(42)的限制结构下，闩机构(4)与舱门结构一起向上运动，实现舱门的主提升运动；并通过转动的闩机构(4)和第一固定摇臂(7)推动辅助提升连杆(8)向上运动，从而推动提升臂(9)绕与提升臂支撑杆(10)铰接的中部转轴向上运动，实现对舱门的辅助提升。
6.根据权利要求5所述的堵塞式舱门的舱门提升装置，其特征在于，
所述塞式舱门的舱门提升装置，还用于在关闭舱门过程中，顺时针转动操作手柄(1)，驱动提升摇臂(2)绕其中部转轴逆时针转动，带动提升连杆(3)向下运动，通过提升连杆(3)带动闩机构(4)绕闩轴(41)的转轴转动，在闩槽(6)与闩(42)的限制结构下，闩机构(4)与舱门结构一起向下运动，实现舱门的下沉运动；还用于通过转动的闩机构(4)和第一固定摇臂(7)拉动辅助提升连杆(8)向下运动，从而拉动提升臂(9)绕与提升臂支撑杆(10)铰接的中部转轴向下运动，实现对舱门的辅助下沉运动。
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