CN205460617U - 一种以无人机为平台的灭火系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种以无人机为平台的灭火系统，其包括无人机与地面远程控制装置，所述无人机上安装有火灾测量装置，所述无人机底端设置有中空灭火仓，所述中空灭火仓内设置有灭火包和机械手，所述地面远程控制装置分别与所述火灾测量装置和所述机械手的控制器连接。本实用新型通过将灭火系统与无人机结合，可实现森林或者地震等重灾区发生的火灾的及时发现及有效控制。
Description
技术领域：
本实用新型涉一种无人机，特别是涉及一种以无人机为平台的灭火系统。
背景技术：
目前，灭火通常还是以人类使用各种拍打设备、灭火器、水桶进行灭火为主，以重型灭火设备(灭火车辆、灭火弹)灭火为辅，但当遇到原始森林或者地震等重灾区起火时，灭火人员到达火源地一般需要数小时甚至数天时间，小火此时都发展成难以控制的大火，另外森林或地震等重灾区着火时，人员和灭火车辆受地理位置所限很难靠近火源，影响火势的有效控制。原始森林或者地震等重灾区容易发生起火现象，但不易被及时发现，即使被发现，火灾也难以通过目前的设备有效控制。
实用新型内容：
本实用新型的目的在于提供一种以无人机为平台的灭火系统，解决目前灭火设备无法对大范围灾区起火有效控制的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种以无人机为平台的灭火系统，其包括无人机与地面远程控制装置，所述无人机上安装有火灾测量装置，所述无人机底端设置有中空灭火仓，所述中空灭火仓内设置有灭火包和机械手，所述地面远程控制装置分别与所述火灾测量装置和所述机械手的控制器连接。
优选地，所述火灾测量装置包括温度传感器、烟雾传感器、火焰传感器、云台红外摄像机、数据处理器和数据传输模块，所述温度传感器、所述烟雾传感器、所述火焰传感器、所述云台红外摄像机分别与所述数据传输模块输入端连接，所述数据传输模块的输出端与所述地面远程控制装置的数据接收模块连接。
优选地，所述地面远程控制装置还包括路径规划模块和数据存储模块。
本实用新型的优点：本实用新型通过将灭火系统与无人机结合，可实现森林或者地震等重灾区发生的火灾的及时发现与有效控制。
附图说明：
图1为本实用新型提供的一种以无人机为平台的灭火系统的组成结构框图；
图2为本实用新型实施例所述的火灾测量装置的组成结构框图。
附图说明如下：1、无人机；2、地面远程控制装置。
具体实施方式：
为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
如图1-2所示，在本实用新型的具体实施例中，提供了一种以无人机为平台的灭火系统，其包括无人机1与地面远程控制装置2，无人机1上安装有火灾测量装置，火灾测量装置包括温度传感器、烟雾传感器、火焰传感器、云台红外摄像机、数据处理器和数据传输模块，温度传感器、烟雾传感器、火焰传感器、云台红外摄像机分别与数据传输模块输入端连接，数据传输模块的输出端与地面远程控制装置2的数据接收模块连接；无人机1底端设置有中空灭火仓，中空灭火仓内设置有灭火包和机械手，地面远程控制装置2分别与火灾测量装置和机械手的控制器连接。在本实用新型的具体实施例中，地面远程控制装置2还包括路径规划模块和数据存储模块。
工作原理：通过地面远程控制装置2编辑好飞行路线后，无人机1即在森林和重灾区指定区域进行巡航飞行，位于无人机1上的温度传感器、烟雾传感器和火焰传感器分别检测地面温度信息、烟雾信息和火焰信息，云台红外摄像机采集图像信号，然后将这些采集到地面信息的相关信号处理为可传输的信号后发送给地面远程控制装置2，地面远程控制装置2可将接收信号与提前预设的火焰信号的各个参数对比，根据对比结果对无人机1发送控制信号，当检测到待检测区域起火后，根据云台红外摄像机采集的图像数据及飞行器飞行数据，例如对地速度、对地高度、风速及发现火源时的飞行器位置，计算出最佳投放灭火包的位置，在确定好的位置控制机械手投放灭火包。
在无人机1投放灭火包的过程中，根据温度传感器、烟雾传感器和火焰传感器、云台红外摄像机采集传送回的数据信息控制机械手投放灭火报的速度和数量。另外由于森林或重灾区的移动信号弱，可将该无人机1的灭火系统设置为ZigBee无线网络传输模式。
以上是本实用新型的优选实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种以无人机为平台的灭火系统，其特征在于，其包括无人机与地面远程控制装置，所述无人机上安装有火灾测量装置，所述无人机底部设置有中空灭火仓，所述中空灭火仓内设置有灭火包和机械手，所述地面远程控制装置分别与所述火灾测量装置和所述机械手的控制器连接。
2.根据权利要求1所述的一种以无人机为平台的灭火系统，其特征在于，所述火灾测量装置包括温度传感器、烟雾传感器、火焰传感器、云台红外摄像机、数据处理器和数据传输模块，所述温度传感器、所述烟雾传感器、所述火焰传感器、所述云台红外摄像机分别与所述数据处理器输入端连接，所述数据处理器输出端与所述数据传输模块输入端连接，所述数据传输模块的输出端与所述地面远程控制装置的数据接收模块连接。
3.根据权利要求1所述的一种以无人机为平台的灭火系统，其特征在于，所述地面远程控制装置还包括路径规划模块和数据存储模块。
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