CN209795833U - 水稻种肥一体化精量直播无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种成本低、实现同时播种与施肥且保证直播落种点精确度的水稻种肥一体化精量直播无人机。本实用新型包括无人机本体（1）及挂设于无人机本体上的至少一个直播装置，直播装置包括种子储存仓（2）、肥料储存仓（3）和出射导引管（4），出射导引管的进口端设置有风力动力源，种子储存仓与出射导引管之间设置有种子落料排种通道，肥料储存仓与出射导引管之间设置有肥料落料通道，种子从种子储存仓通过种子落料排种通道后到达出射导引管内，肥料从肥料储存仓落下进入肥料落料通道并到达出射导引管内与落下的种子汇合，通过风力动力源的作用被加速吹射向地面。本实用新型应用于农用设备的技术领域。

Description

水稻种肥一体化精量直播无人机

技术领域

本实用新型涉及农用设备领域，特别涉及一种水稻种肥一体化精量直播无人机。

背景技术

水稻作为我国首要的粮食作物，其生产至关重要，具有不可替代的作用。提高水稻生产机械化，是当前社会对水稻生产提出的新的要求。目前，水稻种植一般采用机械插秧、机械直播和机械抛秧三种方式。然而，这三种方式很难提高效率，且劳动强度极大，成本也较高。此外，水稻种植时需要进行施肥操作，虽然上述提及的三种方式也有同时进行施肥的，但目前大多数情况下仍然采用人工施肥，这进一步增加了人工成本，且劳作者劳动强度加大了。更为重要的是，目前的水稻直播的落种点精确度仍然不足，很难保证植苗与植苗之间的应有间隙，最后造成产量降低的后果。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种成本低、实现同时播种与施肥且保证直播落种点精确度的水稻种肥一体化精量直播无人机。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括无人机本体及挂设于所述无人机本体上的至少一个直播装置，所述直播装置包括种子储存仓、肥料储存仓和出射导引管，所述出射导引管的进口端设置有风力动力源，所述种子储存仓与所述出射导引管之间设置有种子落料排种通道，所述肥料储存仓与所述出射导引管之间设置有肥料落料通道，种子从所述种子储存仓通过所述种子落料排种通道后到达所述出射导引管内，肥料从所述肥料储存仓落下进入肥料落料通道并到达所述出射导引管内与落下的种子汇合，通过风力动力源的作用被加速吹射向地面。

由上述方案可见，通过在种子储存仓和肥料储存仓的设置，且在到达出射导引管之前分别设置成种子落料排种通道和肥料落料通道，使种子和肥料顺利在出射导引管中汇合中，再通过设置于出射导引管的进口端的风力动力源，通过向出射导引管内吹入风力，种子和肥料的汇合体加速地落入地面，从而实现同时播种与施肥；且种子的下落速度和肥料的下落点和出射速度均可控，从而保证了直播落种点精确度；此外，该无人机结构简单，安装方便，成本低。

进一步地，所述肥料落料通道为落料管件。可见其结构简单，成本低。

再进一步地，所述种子储存仓和所述肥料储存仓一体成型。由此可见，采用一体成型的方式，既使得整个结构更加简洁，也降低了制造和安装难度，降低了成本。

又进一步地，所述种子落料排种通道内设置有落种腔和排种装置，所述落种腔上设有与所述种子储存仓连通的落种口，所述排种装置包括转动配合在所述落种腔中的排种轮以及与所述落种口适配的滑动阻挡件，所述滑动阻挡件远离所述落种口的一端设有复位弹簧，所述排种轮的一侧设有若干拨杆安装槽和对应设置在若干所述拨杆安装槽上的拨杆，所述拨杆安装槽上设有若干与所述拨杆适配的键槽，所述排种轮由驱动电机驱动转动，所述排种轮转动时，若干所述拨杆连续拨动所述滑动阻挡件使所述滑动阻挡件在所述落种口处重复进行开合动作。

上述方案可见，若干所述拨杆在所述排种轮的带动下均进行圆周运动，所述拨杆在运动到一定位置时与所述滑动阻挡件接触并推动所述滑动阻挡件滑动，进而使所述滑动阻挡件远离所述落种口并打开所述落种口，使种子从所述落种口落入所述落种腔中，当所述滑动阻挡件滑动到所述拨杆末端时会脱离所述拨杆的限位并在所述复位弹簧的推力作用下回弹封闭所述落种口，进而实现有序的间隔落种；当所述拨杆与不同的所述键槽配合时，所述拨杆与所述排种轮的中心轴的距离不同，进而改变所述落种口开合的大小；同时，通过改变所述拨杆的数量改变所述滑动阻挡件的开合速度以及频率。同时，通过所述排种装置有序的控制种子的流量，防止造成所述排种轮卡死的情况。

再又进一步地，所述出射导引管上设有与所述排种轮相适配的排种口，所述排种轮的轮面设有若干种子槽，种子通过所述落种口后落入所述种子槽中，所述排种轮在驱动电机的带动下转动，进而带动落入所述种子槽中的种子通过所述排种口进入所述出射导引管中，所述落料管件的出料口连通入所述出射导引管的侧壁上。

上述方案可见，通过排种轮的设计，能够有效地将种子顺利地从落种腔中转移到出射导引管中，实现种子的有序排出，为后续的播种工作提供保证。

更进一步地，所述风力动力源为贯流风机。由此可见，采用贯流风机能够有效地提升效率，相对地降低能耗，也保证了风力的充足供应。

另外，所述出射导引管包括上半管段和下半管段，上半管段和下半管段内部连通且铰接连接，所述落料管件的出料口及所述排种口均设置在上半管段内，所述下半管段通过一驱动装置在水平方向和竖直方向之间绕着所述上半管段和下半管段的铰接点转动，所述驱动装置为电动推杆、齿轮齿条驱动结构或舵机。

上述方案可见，通过所述驱动装置带动所述下半管段转动，进而使所述出射导引管在工作与非工作状态之间切换，满足作业与保养的要求。

再更进一步地，所述种子储存仓和所述肥料储存仓内均设置有数量检测传感器，所述种子储存仓和所述肥料储存仓上均设置有加料口。

上述方案可见，通过数量检测传感器的设置，能够及时有效地提供储存仓内的情况，一旦发现种子或肥料播撒完毕，则通知无人机重新装料，方便了大规模作业。

此外，所述无人机本体包括呈十字交叉状的两根旋翼臂、设置于所述旋翼臂上的若干螺旋桨以及位于两根所述旋翼臂的交叉点上的平台，在所述平台上设置有飞控装置以及动力电池组，若干所述直播装置均挂设于同一根所述旋翼臂上，所述动力电池组分别对所述螺旋桨、所述飞控装置及所述直播装置供电。

上述方案可见，通过平台式的设置，无人机能够快速地与直播装置或者是其它设备结合，提升了装配效率和作业效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是所述直播装置的内部结构剖视示意图；

图3是所述直播装置内部结构的第一视角的结构示意图；

图4是所述排轮装置内部结构的第二视角的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图4所示，在本实施例中，本实用新型包括无人机本体1及挂设于所述无人机本体1上的至少一个直播装置。所述无人机本体1包括呈十字交叉状的两根旋翼臂18、设置于所述旋翼臂18上的若干螺旋桨19以及位于两根所述旋翼臂18的交叉点上的平台20，在所述平台上设置有飞控装置21以及动力电池组22，若干所述直播装置均挂设于同一根所述旋翼臂18上，所述动力电池组22分别对所述螺旋桨19、所述飞控装置21及所述直播装置供电。所述直播装置包括种子储存仓2、肥料储存仓3和出射导引管4，所述种子储存仓2和所述肥料储存仓3一体成型。所述种子储存仓2和所述肥料储存仓3内均设置有数量检测传感器，所述种子储存仓2和所述肥料储存仓3上均设置有加料口17。

所述出射导引管4的进口端设置有风力动力源，所述风力动力源为贯流风机6。所述种子储存仓2与所述出射导引管4之间设置有种子落料排种通道，所述肥料储存仓3与所述出射导引管4之间设置有肥料落料通道，种子从所述种子储存仓2通过所述种子落料排种通道后到达所述出射导引管4内，肥料从所述肥料储存仓3落下进入肥料落料通道并到达所述出射导引管4内与落下的种子汇合，通过风力动力源的作用被加速吹射向地面。所述肥料落料通道为落料管件5。

所述种子落料排种通道内设置有落种腔7和排种装置，所述落种腔7上设有与所述种子储存仓2连通的落种口8，所述排种装置包括转动配合在所述落种腔7中的排种轮9以及与所述落种口8适配的滑动阻挡件10，所述滑动阻挡件10远离所述落种口8的一端设有复位弹簧，所述排种轮9的一侧设有若干拨杆安装槽11和对应设置在若干所述拨杆安装槽11上的拨杆12，所述拨杆安装槽11上设有若干与所述拨杆12适配的键槽13，所述排种轮9由驱动电机驱动转动，所述排种轮9转动时，若干所述拨杆12连续拨动所述滑动阻挡件10使所述滑动阻挡件10在所述落种口8处重复进行开合动作。所述出射导引管4上设有与所述排种轮9相适配的排种口14，所述排种轮9的轮面设有若干种子槽15，种子通过所述落种口8后落入所述种子槽15中，所述排种轮9在驱动电机的带动下转动，进而带动落入所述种子槽15中的种子通过所述排种口14进入所述出射导引管4中，所述落料管件5的出料口连通入所述出射导引管4的侧壁上。

所述出射导引管4包括上半管段和下半管段，上半管段和下半管段内部连通且铰接连接，所述落料管件5的出料口及所述排种口14均设置在上半管段内，所述下半管段通过一驱动装置16在水平方向和竖直方向之间绕着所述上半管段和下半管段的铰接点转动，所述驱动装置16为电动推杆、齿轮齿条驱动结构或舵机。

本实用新型的作业过程如下：

向种子储存仓2和肥料储存仓3分别装载种子和肥料。在无人机飞行的过程中，驱动电机启动并带动所述排种轮转动，所述拨杆连续拨动滑动阻挡件使滑动阻挡件远离所述落种口，然后由所述复位弹簧推动所述滑动阻挡件封闭所述落种口，进而实现所述落种口重复开合动作，在所述落种口开启时种子会通过落种口进入落种腔中，落入落种腔的种子进入所述种子槽中，所述排种轮转动过程中带动种子移动至所述排种口，种子从所述排种口进入所述出射导引管的上半管段中。与此同时，肥料从肥料储存仓中沿着落料管件也进入到出射导引管的上半管段中。之后在贯流风机的风力作用下喷射出出射导引管的下半管段，并进入泥土中，进而实现种子与肥料的一体化精量直播。

此外，通过改变所述拨杆的配合长度，可改变落种口的开度，进而改变出射的种子量。而通过改变所述拨杆的数量即可改变所述滑动阻挡件的开合速度以及频率。

本实用新型应用于农用设备的技术领域。

Claims (9)

1.水稻种肥一体化精量直播无人机，包括无人机本体（1）及挂设于所述无人机本体（1）上的至少一个直播装置，其特征在于：所述直播装置包括种子储存仓（2）、肥料储存仓（3）和出射导引管（4），所述出射导引管（4）的进口端设置有风力动力源，所述种子储存仓（2）与所述出射导引管（4）之间设置有种子落料排种通道，所述肥料储存仓（3）与所述出射导引管（4）之间设置有肥料落料通道，种子从所述种子储存仓（2）通过所述种子落料排种通道后到达所述出射导引管（4）内，肥料从所述肥料储存仓（3）落下进入肥料落料通道并到达所述出射导引管（4）内与落下的种子汇合，通过风力动力源的作用被加速吹射向地面。

2.根据权利要求1所述的水稻种肥一体化精量直播无人机，其特征在于：所述肥料落料通道为落料管件（5）。

3.根据权利要求1所述的水稻种肥一体化精量直播无人机，其特征在于：所述种子储存仓（2）和所述肥料储存仓（3）一体成型。

4.根据权利要求2所述的水稻种肥一体化精量直播无人机，其特征在于：所述种子落料排种通道内设置有落种腔（7）和排种装置，所述落种腔（7）上设有与所述种子储存仓（2）连通的落种口（8），所述排种装置包括转动配合在所述落种腔（7）中的排种轮（9）以及与所述落种口（8）适配的滑动阻挡件（10），所述滑动阻挡件（10）远离所述落种口（8）的一端设有复位弹簧，所述排种轮（9）的一侧设有若干拨杆安装槽（11）和对应设置在若干所述拨杆安装槽（11）上的拨杆（12），所述拨杆安装槽（11）上设有若干与所述拨杆（12）适配的键槽（13），所述排种轮（9）由驱动电机驱动转动，所述排种轮（9）转动时，若干所述拨杆（12）连续拨动所述滑动阻挡件（10）使所述滑动阻挡件（10）在所述落种口（8）处重复进行开合动作。

5.根据权利要求4所述的水稻种肥一体化精量直播无人机，其特征在于：所述出射导引管（4）上设有与所述排种轮（9）相适配的排种口（14），所述排种轮（9）的轮面设有若干种子槽（15），种子通过所述落种口（8）后落入所述种子槽（15）中，所述排种轮（9）在驱动电机的带动下转动，进而带动落入所述种子槽（15）中的种子通过所述排种口（14）进入所述出射导引管（4）中，所述落料管件（5）的出料口连通入所述出射导引管（4）的侧壁上。

6.根据权利要求1所述的水稻种肥一体化精量直播无人机，其特征在于：所述风力动力源为贯流风机（6）。

7.根据权利要求5所述的水稻种肥一体化精量直播无人机，其特征在于：所述出射导引管（4）包括上半管段和下半管段，上半管段和下半管段内部连通且铰接连接，所述落料管件（5）的出料口及所述排种口（14）均设置在上半管段内，所述下半管段通过一驱动装置（16）在水平方向和竖直方向之间绕着所述上半管段和下半管段的铰接点转动，所述驱动装置（16）为电动推杆、齿轮齿条驱动结构或舵机。

8.根据权利要求1所述的水稻种肥一体化精量直播无人机，其特征在于：所述种子储存仓（2）和所述肥料储存仓（3）内均设置有数量检测传感器，所述种子储存仓（2）和所述肥料储存仓（3）上均设置有加料口（17）。

9.根据权利要求1所述的水稻种肥一体化精量直播无人机，其特征在于：所述无人机本体（1）包括呈十字交叉状的两根旋翼臂（18）、设置于所述旋翼臂（18）上的若干螺旋桨（19）以及位于两根所述旋翼臂（18）的交叉点上的平台（20），在所述平台上设置有飞控装置（21）以及动力电池组（22），若干所述直播装置均挂设于同一根所述旋翼臂（18）上，所述动力电池组（22）分别对所述螺旋桨（19）、所述飞控装置（21）及所述直播装置供电。