CN116946369B - 一种农业无人机用种肥同播装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于农业无人机技术领域，具体涉及一种农业无人机用种肥同播装置，包括无人机机体，无人机机体内部设置有电池组件，无人机机体的下方安装有存储机构，存储机构包括投料箱、第一存放箱和第二存放箱，投料箱安装在无人机机体的中部，第一存放箱安装在投料箱底端的一侧，第二存放箱安装在投料箱底端的另一侧，第一存放箱和第二存放箱的底端安装有输送组件。本发明能够同时播撒种子和肥料，且种子和肥料之间的播撒间距能够随意控制，适用于不同的种子和肥料使用，且种子播撒时外部设有风幕，能够对自然风进行阻挡，降低自然风吹动种肥造成种肥位置偏移。

Description

一种农业无人机用种肥同播装置

技术领域

本发明属于农业无人机技术领域，具体涉及一种农业无人机用种肥同播装置。

背景技术

农业无人机是一种用于农林作业的无人驾驶飞机，一般由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，农业无人机不仅用于喷洒施药，还能进行撒肥、撒种、撒饲料等多种工作，满足农户多样化需求，提高生产效率；

农业无人机在进行播种施肥工作时，通过相应的播撒结构能够将种子肥料播撒在地面上，之后经过机械翻土完成播种工作，但是由于种子和肥料不能够够混合在一起播种，混合在一起会造成种子播种后距离肥料过近而造成烧苗，影响种子发芽率，所以需要先播撒种子，而后在播撒肥料，需要经过两次播撒，播撒效率较低，且由于分为两次播撒，播撒的种子和肥料之间的间距难以控制，距离过近会造成烧苗，过远则会影响是非效果。

发明内容

本发明的目的是提供一种农业无人机用种肥同播装置，能够同时播撒种子和肥料，且种子和肥料之间的播撒间距能够随意控制，适用于不同的种子和肥料使用，且种子播撒时外部设有风幕，能够对自然风进行阻挡，降低自然风吹动种肥造成种肥位置偏移。

本发明采取的技术方案具体如下：

一种农业无人机用种肥同播装置，包括无人机机体，所述无人机机体内部设置有电池组件，所述无人机机体的下方安装有存储机构，所述存储机构包括投料箱、第一存放箱和第二存放箱，所述投料箱安装在无人机机体的中部，所述第一存放箱安装在投料箱底端的一侧，所述第二存放箱安装在投料箱底端的另一侧，所述第一存放箱和第二存放箱的底端安装有输送组件；

所述输送组件包括输送件，所述输送件安装在第一存放箱和第二存放箱的底部，所述输送件的一侧安装有第一马达，所述输送件的内部转动连接有拨动轮，所述拨动轮位于输送件的内部，所述输送件内部的一侧设置有排料孔，所述排料孔与第一存放箱和第二存放箱连接，所述输送件的下方设置有排料管组件；

所述存储机构的下方安装有固定组件，所述固定组件包括支撑架、连接板和滑动架；

所述支撑架的顶部开设有滑槽，所述支撑架的两侧开设有导向槽，所述排料管的底端位于滑槽内，所述滑动架安装在排料管组件底端的外侧，所述滑动架与导向槽滑动连接滑动连接。

在一种优选方案中，所述排料管组件包括连接件、第一连管和第二连管，所述连接件固定在输送件的底端，所述第一连管安装在连接件的下方，所述第一连管的上半部分为软管，所述第一连管的下半部分为金属管，所述第一连管的下方滑动连接有第二连管，所述滑动架安装在第二连管底端的两侧，所述第二连管两侧安装的滑动架形状为圆柱。

在一种优选方案中，所述支撑架有两个，两个所述支撑架之间通过连接板固定，所述第二连管的底端固定有波纹管，所述波纹管的底端固定有滑动管，所述滑动管的两侧也设置有滑动架，所述滑动管两侧安装的滑动架形状为方柱。

在一种优选方案中，所述存储机构的下方安装有风幕组件，所述风幕组件包括器械箱，所述器械箱的顶端固定有连接架，所述连接架固定在第一存放箱和第二存放箱的底端，所述器械箱的两侧设置有风机室，所述器械箱内部安装有两个第二马达，所述第二马达的输出端固定有风扇，两个所述风扇位于两个风机室内，所述器械箱的底端设置有送风道，所述送风道与风机室连接，所述器械箱的底端安装有两个连接管，所述送风道与连接管连接，两个所述连接管的一端安装有风幕管。

在一种优选方案中，所述风幕管位于支撑架的上方，所述风幕管的下方均匀设置有排风孔，所述排风孔形状为长条状。

在一种优选方案中，所述第一存放箱和第二存放箱的下方设置为漏斗状，且所述输送件的排料孔与第一存放箱和第二存放箱底端的出口连接。

在一种优选方案中，所述无人机机体的两侧安装有无人机支架，所述无人机支架的底端安装有防滑座，所述存储机构、输送组件、风幕组件和固定组件均设置于两个无人机支架之间。

在一种优选方案中，所述连接管的底端固定有固定板，所述支撑架通过固定板固定在连接管的下方。

在一种优选方案中，所述投料箱的内部设置有隔板，所述隔板将投料箱内部分割成两个区域并分别与第一存放箱和第二存放箱连接，所述投料箱的顶部且对应两个区域的位置开设有投料口，所述投料口上方设置有封闭盖。

本发明取得的技术效果为：

本发明的所设置有第一存放箱和第二存放箱分别存放种子和肥料，且能够根据实际需求调节种肥同时播撒的间距，方便使用，且能够适用于不同的种子和肥料；

本发明所设置的风幕组件能够产生风幕包围住种肥播撒区域，通过风幕能够阻挡自然风，避免自然风吹向种肥，避免种肥在洒落途中偏移，播撒效果更好。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的结构仰视图；

图3是本发明局部的结构示意图；

图4是本发明一侧的剖面示意图；

图5是本发明一端的剖面示意图；

图6是本发明排料管组件的剖面图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、无人机机体；2、无人机支架；10、存储机构；11、投料箱；12、第一存放箱；13、第二存放箱；14、封闭盖；20、输送组件；21、输送件；22、第一马达；23、拨动轮；24、连接件；25、第一连管；26、第二连管；27、波纹管；28、滑动管；30、风幕组件；31、器械箱；32、连接架；33、第二马达；34、风扇；35、防护网；36、连接管；37、风幕管；38、固定板；40、固定组件；41、支撑架；42、连接板；43、滑动架。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个较佳的实施方式中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

实施例1

请参阅附图1至图4所示，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种农业无人机用种肥同播装置，包括无人机机体1，无人机机体1内部设置有电池组件，无人机机体1的下方安装有存储机构10，存储机构10包括投料箱11、第一存放箱12和第二存放箱13，投料箱11安装在无人机机体1的中部，第一存放箱12安装在投料箱11底端的一侧，第二存放箱13安装在投料箱11底端的另一侧，第一存放箱12和第二存放箱13的底端安装有输送组件20；

输送组件20包括输送件21，输送件21安装在第一存放箱12和第二存放箱13的底部，输送件21的一侧安装有第一马达22，输送件21的内部转动连接有拨动轮23，拨动轮23位于输送件21的内部，输送件21内部的一侧设置有排料孔，排料孔与第一存放箱12和第二存放箱13连接，输送件21的下方设置有排料管组件；

存储机构10的下方安装有固定组件40，固定组件40包括支撑架41、连接板42和滑动架43；

支撑架41的顶部开设有滑槽，支撑架41的两侧开设有导向槽，排料管的底端位于滑槽内，滑动架43安装在排料管组件底端的外侧，滑动架43与导向槽滑动连接滑动连接；

上述，在具体使用中，将种子和肥料分别放入第一存放箱12和第二存放箱13内部进行存储，种子和肥料会堆积在第一存放箱12和第二存放箱13的最底部并进入到排料孔内，经过拨动轮23阻挡，在实施播撒时，由控制无人机在田地进行低空匀速飞行，并在飞行途中启动两个第一马达22来控制拨动轮23旋转，拨动轮23在旋转时会拨动种子和肥料下落，具体下落的种子和肥料数量由拨动轮23的具体规格决定，下落的种子和肥料顺着排料管洒在田地上，完成种肥同播；

并在在播种前能够通过滑动滑动架43使得排料管组件的底部能够在支撑架41上滑动，进而控制种子和肥料播撒的间距，更加易于使用，

其中拨动轮23设置为可拆卸结构，能够根据实际需求来更换所安装的拨动轮23的尺寸。

在一个较佳的实施方式中，请一并参阅图2、图3和图5，排料管组件包括连接件24、第一连管25和第二连管26，连接件24固定在输送件21的底端，第一连管25安装在连接件24的下方，第一连管25的上半部分为软管，第一连管25的下半部分为金属管，第一连管25的下方滑动连接有第二连管26，滑动架43安装在第二连管26底端的两侧，第二连管26两侧安装的滑动架43形状为圆柱。

在该实施方式中，第一连管25的上板部分为软管，在改变排料管组件底部位置时，会在第一连管25处产生弯折，同时由于排料管组件顶部位置不变，所以会同时拉动第二连管26向下滑动，以增长排料管组件整体长度，适应排料管组件底部的位置变动，并且由于排料管组件在底部滑动后整体角度会便宜，所以安装的滑动架43形状为圆柱形，在能够引导滑动时自身可在导向槽内转动。

其次，请再次参阅图4，支撑架41有两个，两个支撑架41之间通过连接板42固定，第二连管26的底端固定有波纹管27，波纹管27的底端固定有滑动管28，滑动管28的两侧也设置有滑动架43，滑动管28两侧安装的滑动架43形状为方柱。

上述所安装的滑动管28用于调整倾斜滑落的种子掉落方向，具体为在调整排料管组件位置后，排料管组件为倾斜状，种子肥料在滑落时会由于惯性的作用下向排料管组件倾斜的方向滑落，无法垂直播撒，而通过调节波纹管27和滑动管28的位置至排料管组件的下方，在种肥滑落时会顺着第二连管26和波纹管27的连接处滑动并顺着滑动管28垂直下落，能够更加精准的确定种肥播撒间距。

再其次，请一并参阅图4，第一存放箱12和第二存放箱13的下方设置为漏斗状，且输送件21的排料孔与第一存放箱12和第二存放箱13底端的出口连接。

上述由于第一存放箱12和第二存放箱13的底部形状为漏斗状，使得放置在第一存放箱12和第二存放箱13内的种肥能够在底部聚集，方便播撒排出。

进一步的，无人机机体1的两侧安装有无人机支架2，无人机支架2的底端安装有防滑座，存储机构10、输送组件20、风幕组件30和固定组件40均设置于两个无人机支架2之间；

上述中无人机支架2的底端位于固定组件40的下方，这使得在停靠无人机时固定组件40不糊接触嗲面。

进一步的，投料箱11的内部设置有隔板，隔板将投料箱11内部分割成两个区域并分别与第一存放箱12和第二存放箱13连接，投料箱11的顶部且对应两个区域的位置开设有投料口，投料口上方设置有封闭盖14；

上述在放置种肥时，通过投料箱11上方所设置的两个投料口能够将种肥放入第一存放箱12和第二存放箱13内。

实施例2

请一并参阅附图4和图5所示，为本发明第二个实施例，该实施例提供了一种农业无人机用种肥同播装置，存储机构10的下方安装有风幕组件30，风幕组件30包括器械箱31，器械箱31的顶端固定有连接架32，连接架32固定在第一存放箱12和第二存放箱13的底端，器械箱31的两侧设置有风机室，器械箱31内部安装有两个第二马达33，第二马达33的输出端固定有风扇34，两个风扇34位于两个风机室内，器械箱31的底端设置有送风道，送风道与风机室连接，器械箱31的底端安装有两个连接管36，送风道与连接管36连接，两个连接管36的一端安装有风幕管37；

上述在无人机飞行时，通过第二马达33能够带动风扇34旋转，风扇34旋转时能够将外部空气吸入风机室内并通过送风道进入连接管36内向风幕管37输入，并通过风幕管37向下吹送风幕，风幕围绕在支撑架41的外侧，在播撒种肥时能够阻挡自然风吹向种肥，避免种肥播撒时受自然风影响造成偏移；

进一步的，器械箱31的两端位于风机室的端口处安装有防护网35，防护网35起到防护作用；

进一步的，风幕管37位于支撑架41的上方，风幕管37的下方均匀设置有排风孔，排风孔形状为长条状；

进一步的，连接管36的底端固定有固定板38，支撑架41通过固定板38固定在连接管36的下方。

本发明的工作原理为：将种肥从放入投料箱11和第一存放箱12内，之后根据种肥播撒间距滑动滑动架43调节排料管组件和滑动管28的位置，使得两个滑动管28处于合适间距，之后启动无人机，保持无人机在低空匀速飞行，飞行时由第一马达22带动拨动轮23旋转，拨动轮23在旋转时会拨动种子和肥料下落，具体下落的种子和肥料数量由拨动轮23的具体规格决定，下落的种子和肥料顺着排料管洒在田地上，完成种肥同播，且在播种时通过第二马达33能够带动风扇34旋转，风扇34旋转时能够将外部空气吸入风机室内并通过送风道进入连接管36内向风幕管37输入，并通过风幕管37向下吹送风幕，风幕围绕在支撑架41的外侧，在播撒种肥时能够阻挡自然风吹向种肥，避免种肥播撒时受自然风影响造成偏移。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (5)

1.一种农业无人机用种肥同播装置，其特征在于：包括无人机机体（1），所述无人机机体（1）内部设置有电池组件，所述无人机机体（1）的下方安装有存储机构（10），所述存储机构（10）包括投料箱（11）、第一存放箱（12）和第二存放箱（13），所述投料箱（11）安装在无人机机体（1）的中部，所述第一存放箱（12）安装在投料箱（11）底端的一侧，所述第二存放箱（13）安装在投料箱（11）底端的另一侧，所述第一存放箱（12）和第二存放箱（13）的底端安装有输送组件（20）；

所述输送组件（20）包括输送件（21），所述输送件（21）安装在第一存放箱（12）和第二存放箱（13）的底部，所述输送件（21）的一侧安装有第一马达（22），所述输送件（21）的内部转动连接有拨动轮（23），所述拨动轮（23）位于输送件（21）的内部，所述输送件（21）内部的一侧设置有排料孔，所述排料孔与第一存放箱（12）和第二存放箱（13）连接，所述输送件（21）的下方设置有排料管组件；

所述存储机构（10）的下方安装有固定组件（40），所述固定组件（40）包括支撑架（41）、连接板（42）和滑动架（43）；

所述支撑架（41）的顶部开设有滑槽，所述支撑架（41）的两侧开设有导向槽，所述排料管的底端位于滑槽内，所述滑动架（43）安装在排料管组件底端的外侧，所述滑动架（43）与导向槽滑动连接滑动连接；

所述排料管组件包括连接件（24）、第一连管（25）和第二连管（26），所述连接件（24）固定在输送件（21）的底端，所述第一连管（25）安装在连接件（24）的下方，所述第一连管（25）的上半部分为软管，所述第一连管（25）的下半部分为金属管，所述第一连管（25）的下方滑动连接有第二连管（26），所述滑动架（43）安装在第二连管（26）底端的两侧，所述第二连管（26）两侧安装的滑动架（43）形状为圆柱；所述支撑架（41）有两个，两个所述支撑架（41）之间通过连接板（42）固定，所述第二连管（26）的底端固定有波纹管（27），所述波纹管（27）的底端固定有滑动管（28），所述滑动管（28）的两侧也设置有滑动架（43），所述滑动管（28）两侧安装的滑动架（43）形状为方柱；

所述存储机构（10）的下方安装有风幕组件（30），所述风幕组件（30）包括器械箱（31），所述器械箱（31）的顶端固定有连接架（32），所述连接架（32）固定在第一存放箱（12）和第二存放箱（13）的底端，所述器械箱（31）的两侧设置有风机室，所述器械箱（31）内部安装有两个第二马达（33），所述第二马达（33）的输出端固定有风扇（34），两个所述风扇（34）位于两个风机室内，所述器械箱（31）的底端设置有送风道，所述送风道与风机室连接，所述器械箱（31）的底端安装有两个连接管（36），所述送风道与连接管（36）连接，两个所述连接管（36）的一端安装有风幕管（37），所述风幕管（37）位于支撑架（41）的上方，所述风幕管（37）的下方均匀设置有排风孔，所述排风孔形状为长条状。

2.根据权利要求1所述的一种农业无人机用种肥同播装置，其特征在于：所述第一存放箱（12）和第二存放箱（13）的下方设置为漏斗状，且所述输送件（21）的排料孔与第一存放箱（12）和第二存放箱（13）底端的出口连接。

3.根据权利要求1所述的一种农业无人机用种肥同播装置，其特征在于：所述无人机机体（1）的两侧安装有无人机支架（2），所述无人机支架（2）的底端安装有防滑座，所述存储机构（10）、输送组件（20）、风幕组件（30）和固定组件（40）均设置于两个无人机支架（2）之间。

4.根据权利要求1所述的一种农业无人机用种肥同播装置，其特征在于：所述连接管（36）的底端固定有固定板（38），所述支撑架（41）通过固定板（38）固定在连接管（36）的下方。

5.根据权利要求1所述的一种农业无人机用种肥同播装置，其特征在于：所述投料箱（11）的内部设置有隔板，所述隔板将投料箱（11）内部分割成两个区域并分别与第一存放箱（12）和第二存放箱（13）连接，所述投料箱（11）的顶部且对应两个区域的位置开设有投料口，所述投料口上方设置有封闭盖（14）。