CN209643328U - 种子精量直播装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种可搭载于无人机或地面机械上且可控制落种口开合大小以及开合频率的种子精量直播装置。本实用新型包括储种箱、排种箱和吹射装置，所述排种箱中设有排种装置和落种腔，所述落种腔上设有与所述储种箱连通的落种口，所述排种装置包括转动配合在所述落种腔中的排种轮以及与所述落种口适配的滑动阻挡件，所述滑动阻挡件远离所述落种口的一端设有复位弹簧，所述排种轮的一侧设有若干拨杆安装槽和对应设置在若干所述拨杆安装槽上的拨杆，所述拨杆安装槽上设有若干与所述拨杆适配的键槽，所述排种轮转动时若干所述拨杆连续拨动所述滑动阻挡件使所述滑动阻挡件在所述落种口处重复进行开合动作。本实用新型应用于农用设备的技术领域。

Description

种子精量直播装置

技术领域

本实用新型涉及农用设备领域,特别涉及一种种子精量直播装置。

背景技术

采用无人机或地面机械进行播种、施肥、浇灌作业的技术越来越成熟。播种是作物开始发育的第一步。如公告号为CN108715225A的中国发明专利公开了一种机载吹射式种子直播设备及播种无人机，该直播设备包括支架、种子箱、排种轮和风道，种子箱设置在支架的上部，排种轮设置在种子箱的下侧且排种轮的外围设置有包围盘，风道设置在排种轮的一侧，排种轮的外壁设置有若干种子槽，排种轮与风道相接触的位置设置有排种口，种子箱内的种子下落到种子槽内，排种轮在包围盘内转动并带动种子到达排种口，风道内的气流将种子向下吹射而出。然而在该直播设备中种子从种子箱落下时无法控制种子的流量以及通行孔径，容易造成排种轮卡死。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种可搭载于无人机或地面机械上且可控制落种口开合大小以及开合频率的种子精量直播装置。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括储种箱、排种箱和吹射装置，所述排种箱中设有排种装置和落种腔，所述落种腔上设有与所述储种箱连通的落种口，所述排种装置包括转动配合在所述落种腔中的排种轮以及与所述落种口适配的滑动阻挡件，所述排种箱内设有与所述滑动阻挡件滑动配合的滑槽，所述滑动阻挡件远离所述落种口的一端设有复位弹簧，所述排种轮的一侧设有若干拨杆安装槽和对应设置在若干所述拨杆安装槽上的拨杆，所述拨杆安装槽上设有若干与所述拨杆适配的键槽，所述排种轮转动时若干所述拨杆连续拨动所述滑动阻挡件使所述滑动阻挡件在所述落种口处重复进行开合动作。

由上述方案可见，若干所述拨杆在所述排种轮的带动下均进行圆周运动，所述拨杆在运动到一定位置时与所述滑动阻挡件接触并推动所述滑动阻挡件沿所述滑槽滑动，进而使所述滑动阻挡件远离所述落种口并打开所述落种口，使种子从所述落种口落入所述落种腔中，当所述滑动阻挡件滑动到所述拨杆末端时会脱离所述拨杆的限位并在所述复位弹簧的推力作用下回弹封闭所述落种口，进而实现有序的间隔落种。当所述拨杆与不同的所述键槽配合时，所述拨杆与所述排种轮的中心轴的距离不同，进而实现改变所述落种口开合的大小；同时，通过改变所述拨杆的数量改变所述滑动阻挡件的开合速度以及频率。同时，通过所述排种装置有序的控制种子的流量，防止造成所述排种轮卡死的情况。

一个优选方案是，若干所述拨杆安装槽沿所述排种轮的径向设置，若干所述拨杆安装槽沿所述排种轮的圆周方向均匀分布。

由上述方案可见，通过沿所述排种轮的径向设置所述拨杆安装槽并使若干所述拨杆安装槽沿所述排种轮的圆周方向均匀分布，使所述滑动阻挡件与不同所述拨杆的配合时间间隔相同，保证所述滑动阻挡件的开合频率固定。

一个优选方案是，所述排种装置还包括与所述排种轮传动连接的驱动电机。

由上述方案可见，通过所述驱动电机带动所述排种轮转动。

一个优选方案是，所述拨杆安装槽上还设有螺栓连接孔，所述拨杆通过螺栓固定在所述拨杆安装槽上。

的优选方案是，所述排种箱的靠近若干所述拨杆的一侧设有调整口，所述调整口处卡接固定有旋盖，通过打开所述旋盖进行所述拨杆状态的调整，所述旋盖的远离所述排种轮的一面设有转动凸块。

由上述方案可见，设置所述调整口以及与所述调整口适配的旋盖，实现不用拆开所述排种箱即可进行所述拨杆的安装位置的调整，进而使所述落种口的开合大小、所述滑动阻挡件的开合速度以及其频率的调整更方便快捷。

一个优选方案是，所述种子吹射装置包括吹射管以及设置在所述吹射管上端的风机，所述风机为贯流风机。

由上述方案可见，通过所述吹射管为种子提供导向作用使种子沿竖直方向离开所述种子精量直播装置。贯流风机具有吹出气流远且出风均匀的特点，使种子离开所述种子精量直播装置有充足的力道进入土壤中。

进一步的优选方案是，所述吹射管上设有与所述落种腔连通的排种口，所述排种轮与所述排种口配合，所述排种轮的轮面设有若干种子槽，所述种子槽的两侧均呈向所述排种轮的转动方向倾斜状，种子通过所述落种口后落入所述种子槽中，所述排种轮在驱动装置的带动下转动，进而带动落入所述种子槽中的种子通过所述排种口进入所述吹射管中。

由上述方案可见，所述排种轮通过将落入所述落种腔中的种子搬运至所述排种口处使种子进入所述吹射管，进而使种子飞出。通过采用两侧均呈向所述排种轮的转动方向倾斜状的所述种子槽，使所述种子槽固定并带动落入所述种子槽的种子跟随所述排种轮运动。

进一步的优选方案是，所述种子吹射装置还包括与所述吹射管连通的喷射导引管，所述喷射导引管通过一驱动装置在水平方向和竖直方向之间绕着所述驱动装置转动，所述驱动装置为电动推杆、齿轮齿条驱动结构或舵机。

由上述方案可见，通过所述驱动装置带动所述喷射导引管转动，进而使所述喷射导引管在连通与关闭之间切换。

一个优选方案是，所述储种箱内设置有种子检测传感器，在所述储种箱上还设置有加种口。

由上述方案可见，通过设置所述种子检测传感器检测所述储种箱内的种子余量，在种子用完后所述种子检测传感器会反馈信号，使设备返回，并通过所述加种口补充种子。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的调整状态的结构示意图；

图3是本实用新型的初始状态的剖视图；

图4是本实用新型的工作状态的剖视图；

图5是所述排种轮的结构示意图；

图6是图5中A部分的放大图；

图7是所述排种箱和所述吹射装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图6所示，在本实施例中，本实用新型包括储种箱1、排种箱2和吹射装置，所述排种箱2中设有排种装置和落种腔21，所述落种腔21上设有与所述储种箱1连通的落种口22，所述排种装置包括转动配合在所述落种腔21中的排种轮23以及与所述落种口22适配的滑动阻挡件24，所述排种箱2内设有与所述滑动阻挡件24滑动配合的滑槽25，所述滑动阻挡件24远离所述落种口22的一端设有复位弹簧，所述排种轮23的一侧设有若干拨杆安装槽27和对应设置在若干所述拨杆安装槽27上的拨杆28，所述拨杆安装槽27上设有若干与所述拨杆28适配的键槽29，所述排种轮23转动时若干所述拨杆28连续拨动所述滑动阻挡件24使所述滑动阻挡件24在所述落种口22处重复进行开合动作。所述复位弹簧为压簧，所述复位弹簧的一端与所述滑槽25的末端固定，所述复位弹簧的另一端与所述滑动阻挡件24固定，进而推动所述滑动阻挡件24向所述落种口22方向运动。

如图2和图3所示，在本实施例中，所述滑动阻挡件24包括滑动块和阻挡片，所述阻挡片与所述落种口22配合，所述滑动块滑动配合在所述滑槽25中，靠近所述拨杆的所述滑槽25上设有通孔，所述滑动块上设有穿过所述通孔的驱动杆，所述驱动杆与所述拨杆28配合。

在本实施例中，若干所述拨杆安装槽27沿所述排种轮23的径向设置，若干所述拨杆安装槽27沿所述排种轮23的圆周方向均匀分布。

在本实施例中，所述排种装置还包括与所述排种轮23传动连接的驱动电机212。

如图5和图6所示，在本实施例中，所述拨杆安装槽27上还设有螺栓连接孔，所述拨杆28上设有与所述螺栓连接孔配合的腰型孔213，螺栓穿过腰型孔213并与所述螺栓连接孔配合，进而使所述拨杆28固定在所述拨杆安装槽27上，所述拨杆28的两侧均设有插条，所述插条与所述键槽29适配。

在本实施例中，所述排种箱2的靠近若干所述拨杆28的一侧设有调整口，所述调整口处卡接固定有旋盖210，通过打开所述旋盖210进行所述拨杆28状态的调整，所述旋盖210的远离所述排种轮23的一面设有转动凸块。

在本实施例中，所述旋盖210的外缘上间隔设有若干连接槽，所述调整口的边缘上对应设有若干连接片，所述旋盖210插入所述调整口后转动一角度使所述连接片插入所述连接槽中，进而使所述旋盖210卡接固定在所述调整口中。

在本实施例中，所述种子吹射装置包括吹射管31以及设置在所述吹射管31上端的风机32，所述风机32为贯流风机。

在本实施例中，所述吹射管31上设有与所述落种腔21连通的排种口33，所述排种轮23与所述排种口33配合，所述排种轮23的轮面设有若干种子槽211，所述种子槽211的两侧均呈向所述排种轮23的转动方向倾斜状，种子通过所述落种口22后落入所述种子槽211中，所述排种轮23在驱动机构的带动下转动，进而带动落入所述种子槽211中的种子通过所述排种口33进入所述吹射管31中。

在本实施例中，所述种子吹射装置还包括与所述吹射管31连通的喷射导引管34，所述喷射导引管34通过一驱动装置35在水平方向和竖直方向之间绕着所述驱动装置35转动，所述驱动装置35为电动推杆、齿轮齿条驱动结构或舵机。

在本实施例中，所述喷射导引管34由多段式节管构成并形成伸缩式导引管。

在本实施例中，所述储种箱1内设置有种子检测传感器，在所述储种箱1上还设置有加种口11。

在本实施例中，能够通过弹射装置代替所述风机32为种子提供初速度，使种子飞出所述所述喷射导引管34，并插入泥土中。

本实用新型的工作原理：

所述种子精量直播装置装载在无人机或地面机械上，所述储种箱1内装载种子，在无人机或地面机械行进过程中，所述驱动电机启动并带动所述排种轮23转动，若干所述拨杆29连续拨动所述滑动阻挡件24使所述滑动阻挡件24远离所述落种口22，然后由所述复位弹簧推动所述滑动阻挡件24封闭所述落种口22，进而实现所述落种口22重复开合动作，在所述落种口22开启时种子会通过所述落种口22进入所述落种腔21中，落入所述落种腔21的种子在斜面的作用下落并进入所述种子槽211中，所述排种轮23转动过程中带动种子移动至所述排种口33，种子从所述排种口进入所述吹射管31后在风机35的气流作用下通过并飞出所述喷射导引管34，并插入泥土中。

如图2、图6和图7所示，需要改变所述落种口22的开合速度时，通过打开所述旋盖210使所述若干拨杆28露出，通过旋开螺栓使所述拨杆28松开，并通过切换所述拨杆28连接的键槽29，使所述拨杆28改变与所述驱动杆的配合长度，进而改变落种口22的开合速度。通过改变所述拨杆28的数量改变所述滑动阻挡件24的开合速度以及频率。

本实用新型应用于农用设备的技术领域。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (9)

1.种子精量直播装置，包括储种箱（1）、排种箱（2）和吹射装置，所述排种箱（2）中设有排种装置和落种腔（21），所述落种腔（21）上设有与所述储种箱（1）连通的落种口（22），其特征在于：所述排种装置包括转动配合在所述落种腔（21）中的排种轮（23）以及与所述落种口（22）适配的滑动阻挡件（24），所述排种箱（2）内设有与所述滑动阻挡件（24）滑动配合的滑槽（25），所述滑动阻挡件（24）远离所述落种口（22）的一端设有复位弹簧，所述排种轮（23）的一侧设有若干拨杆安装槽（27）和对应设置在若干所述拨杆安装槽（27）上的拨杆（28），所述拨杆安装槽（27）上设有若干与所述拨杆（28）适配的键槽（29），所述排种轮（23）转动时若干所述拨杆（28）连续拨动所述滑动阻挡件（24）使所述滑动阻挡件（24）在所述落种口（22）处重复进行开合动作。

2.根据权利要求1所述的种子精量直播装置，其特征在于：若干所述拨杆安装槽（27）沿所述排种轮（23）的径向设置，若干所述拨杆安装槽（27）沿所述排种轮（23）的圆周方向均匀分布。

3.根据权利要求1所述的种子精量直播装置，其特征在于：所述排种装置还包括与所述排种轮（23）传动连接的驱动电机（212）。

4.根据权利要求1所述的种子精量直播装置，其特征在于：所述拨杆安装槽（27）上还设有螺栓连接孔，所述拨杆（28）通过螺栓固定在所述拨杆安装槽（27）上。

5.根据权利要求1所述的种子精量直播装置，其特征在于：所述排种箱（2）的靠近若干所述拨杆（28）的一侧设有调整口，所述调整口处卡接固定有旋盖（210），通过打开所述旋盖（210）进行所述拨杆（28）状态的调整，所述旋盖（210）的远离所述排种轮（23）的一面设有转动凸块。

6.根据权利要求1所述的种子精量直播装置，其特征在于：所述吹射装置包括吹射管（31）以及设置在所述吹射管（31）上端的风机（32），所述风机（32）为贯流风机。

7.根据权利要求6所述的种子精量直播装置，其特征在于：所述吹射管（31）上设有与所述落种腔（21）连通的排种口（33），所述排种轮（23）与所述排种口（33）配合，所述排种轮（23）的轮面设有若干种子槽（211），所述种子槽（211）的两侧均呈向所述排种轮（23）的转动方向倾斜状，种子通过所述落种口（22）后落入所述种子槽（211）中，所述排种轮（23）在驱动机构的带动下转动，进而带动落入所述种子槽（211）中的种子通过所述排种口（33）进入所述吹射管（31）中。

8.根据权利要求6所述的种子精量直播装置，其特征在于：所述吹射装置还包括与所述吹射管（31）连通的喷射导引管（34），所述喷射导引管（34）通过一驱动装置（35）在水平方向和竖直方向之间绕着所述驱动装置（35）转动，所述驱动装置（35）为电动推杆、齿轮齿条驱动结构或舵机。

9.根据权利要求1所述的种子精量直播装置，其特征在于：所述储种箱（1）内设置有种子检测传感器，在所述储种箱（1）上还设置有加种口（11）。