CN114506455A - 一种农业种植用无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及无人机设备技术领域，具体是一种农业种植用无人机，所述农业种植用无人机包括：无人机壳体，所述无人机壳体内部转动连接有播种组件；施肥组件，所述施肥组件转动连接于无人机壳体内部；联动机构，所述联动机构转动连接于无人机壳体内外两侧且与播种组件和施肥组件传动连接；导通结构，所述导通结构固定安装于无人机壳体靠近地面的一端；与现有技术相比较，该农业无人机在进行植物种子播种的同时，还能够对播种后的植物种子进行施肥，且种子和施肥量分别能够实现等量设置，在一定程度上提高了播种效率，而通过设置导通结构能够使植物种子和肥料进入土壤内部的同一位置，避免造成肥料的流失。

Description

一种农业种植用无人机
技术领域
本发明涉及无人机设备技术领域，具体是一种农业种植用无人机。
背景技术
与有人驾驶的飞机相比，无人机更加适用于一些“固定式”的较为简单的且危险的任务，无人机可分为军用无人机和民用无人机，前者更适用于执行侦察任务，后者则适用于一些简单的“固定式”任务。
现有的农业无人机只能够进行简单的植物种植任务，既不能够实现等量播种，也不能够在种植的同时对所种植的农产品进行等量施肥，导致整体实用性能较差，进而导致农作效率较低，因此需要在此基础上作出进一步的改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种农业种植用无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种农业种植用无人机，所述农业种植用无人机包括：
无人机壳体，所述无人机壳体内部转动连接有播种组件，所述播种组件能够实现植物种子的等量投放；
施肥组件，所述施肥组件转动连接于无人机壳体内部，用于对播种后的植物种子进行等量施肥；
联动机构，所述联动机构转动连接于无人机壳体内外两侧且与播种组件和施肥组件传动连接，用于同时为播种组件和施肥组件提供动力；
导通结构，所述导通结构固定安装于无人机壳体靠近地面的一端，用于将肥料与种子落入土壤中的同一位置。
作为本发明进一步的方案：所述播种组件包括：
放置腔，所述放置腔固定设置在无人机壳体内部；
驱动轴，所述驱动轴转动连接于无人机壳体中部，驱动轴位于无人机壳体内部一端固定连接有转动盘，转动盘的两端截面均设置有凸轮槽，凸轮槽关于转动盘对称设置；
连接杆，所述连接杆滑动连接于无人机壳体内部且两连接杆呈水平平行设置，连接杆靠近转动盘的一端固定连接有凸块，两凸块分别沿两凸轮槽路径滑动，连接杆远离凸块的一端固定连接有挡板，挡板与放置腔滑动连接。
作为本发明再一步的方案：所述施肥组件包括：
调节箱，所述调节箱转动连接于无人机壳体内部，调节箱内部固定安装有恒压仓和施肥腔，施肥腔关于调节箱呈圆周阵列设置，调节箱与各施肥腔之间通过连通管相连通；
调节杆，所述调节杆滑动连接于施肥腔内部，调节杆位于施肥腔内部一端固定连接有活塞，活塞沿施肥腔内壁滑动，调节杆位于调节箱外部一端转动连接有滚子，调节杆位于滚子的一端套设有弹性件，弹性件的两端分别与调节杆和调节箱外壁固定连接；
凸板，所述凸板固定连接于无人机壳体内部远离地面的一端且与滚子滚动配合。
作为本发明再一步的方案：所述联动机构包括：
主动轮，所述主动轮固定连接于驱动轴位于无人机壳体外部一端；
连接轴，所述连接轴转动连接于无人机壳体中部，连接轴位于无人机壳体外部一端固定连接有从动轮，从动轮与主动轮之间通过传动件传动连接，连接轴位于无人机壳体内部一端固定连接有蜗杆；
蜗轮，所述蜗轮固定连接于调节箱的弧形外侧面且与蜗杆传动连接。
作为本发明再一步的方案：所述活塞位于施肥腔内部一端设置有倾斜部，倾斜部关于施肥腔对称设置。
作为本发明再一步的方案：所述导通结构包括：
漏斗，所述漏斗固定安装于调节箱远离凸板的一端，
导通管，所述导通管固定连接于漏斗的一端，导通管与水平面呈一定角度设置，导通管位于无人机壳体外部一端设置有通孔，通孔与放置腔的出料口端位于同一竖直轴线上。
作为本发明再一步的方案：所述无人机壳体靠近地面的一端固定连接有支撑底座，无人机壳体远离地面的一端转动连接有旋翼，支撑底座和旋翼均关于无人机壳体对称设置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
与现有技术相比较，该农业无人机在进行植物种子播种的同时，还能够对播种后的植物种子进行施肥，且种子和施肥量分别能够实现等量设置，在一定程度上提高了播种效率，而通过设置导通结构能够使植物种子和肥料进入土壤内部的同一位置，避免造成肥料的流失。
附图说明
图1为本发明农业种植用无人机的结构示意图。
图2为本发明农业种植用无人机中无人机壳体的内部结构示意图。
图3为本发明农业种植用无人机中调节箱的内部结构示意图。
图4为本发明农业种植用无人机中转动盘的后视图。
图5为本发明农业种植用无人机中凸板的三维结构示意图。
图6为本发明农业种植用无人机图2中A处的局部放大结构示意图。
图中：1-无人机壳体、11-支撑底座、12-旋翼、2-播种组件、21-驱动轴、22-转动盘、23-凸轮槽、24-连接杆、25-凸块、26-挡板、27-放置腔、3-施肥组件、31-调节箱、32-凸板、33-调节杆、34-弹性件、35-滚子、36-恒压仓、37-连通管、38-施肥腔、39-活塞、391-倾斜部、4-联动机构、41-主动轮、42-传动件、43-从动轮、44-连接轴、45-蜗杆、46-蜗轮、5-导通结构、51-漏斗、52-导通管、53-通孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-6所示，作为本发明的一种实施例，一种农业种植用无人机，所述农业种植用无人机包括：
无人机壳体1，所述无人机壳体1内部转动连接有播种组件2，所述播种组件2能够实现植物种子的等量投放；
施肥组件3，所述施肥组件3转动连接于无人机壳体1内部，用于对播种后的植物种子进行等量施肥；
联动机构4，所述联动机构4转动连接于无人机壳体1内外两侧且与播种组件2和施肥组件3传动连接，用于同时为播种组件2和施肥组件3提供动力；
导通结构5，所述导通结构5固定安装于无人机壳体1靠近地面的一端，用于将肥料与种子落入土壤中的同一位置；
所述无人机壳体1靠近地面的一端固定连接有支撑底座11，无人机壳体1远离地面的一端转动连接有旋翼12，支撑底座11和旋翼12均关于无人机壳体1对称设置；
与现有技术相比较，该农业无人机在进行植物种子播种的同时，还能够对播种后的植物种子进行施肥，且种子和施肥量分别能够实现等量设置，在一定程度上提高了播种效率，而通过设置导通结构5能够使植物种子和肥料进入土壤内部的同一位置，避免造成肥料的流失。
如图1、图2和图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述播种组件2包括：
放置腔27，所述放置腔27固定设置在无人机壳体1内部；
驱动轴21，所述驱动轴21转动连接于无人机壳体1中部，驱动轴21位于无人机壳体1内部一端固定连接有转动盘22，转动盘22的两端截面均设置有凸轮槽23，凸轮槽23关于转动盘22对称设置；
连接杆24，所述连接杆24滑动连接于无人机壳体1内部且两连接杆24呈水平平行设置，连接杆24靠近转动盘22的一端固定连接有凸块25，两凸块25分别沿两凸轮槽23路径滑动，连接杆24远离凸块25的一端固定连接有挡板26，挡板26与放置腔27滑动连接；
当无人机进行农业播种时，通过马达驱动驱动轴21转动，驱动轴21进一步带动无人机壳体1内部的转动盘22转动，在转动盘22转动的过程中，由于凸块25沿凸轮槽23路径滑动，能够带动两连接杆24水平滑动，进而带动挡板26在放置腔27内部往复滑动，由于凸轮槽23关于转动盘22对称设置，放置腔27内部的两挡板26始终处于交错设置，上挡板26将放置腔27内剩余的植物种子隔开，而两隔板之间的植物种子从放置腔27的出料口一端出料进入土壤内部。
除了上述技术方案外，本发明还提供另外一种实施例，该实施例与上述实施例的区别之处在于：将转动盘22替换成曲柄滑块机构，通过曲柄绕驱动轴21转动，最终的能够实现两连接杆24水平滑动。
如图2、图3、图5和图6所示，作为本发明的一种优选实施例，所述施肥组件3包括：
调节箱31，所述调节箱31转动连接于无人机壳体1内部，调节箱31内部固定安装有恒压仓36和施肥腔38，施肥腔38关于调节箱31呈圆周阵列设置，调节箱31与各施肥腔38之间通过连通管37相连通；
调节杆33，所述调节杆33滑动连接于施肥腔38内部，调节杆33位于施肥腔38内部一端固定连接有活塞39，活塞39沿施肥腔38内壁滑动，调节杆33位于调节箱31外部一端转动连接有滚子35，调节杆33位于滚子35的一端套设有弹性件34，弹性件34的两端分别与调节杆33和调节箱31外壁固定连接；
凸板32，所述凸板32固定连接于无人机壳体1内部远离地面的一端且与滚子35滚动配合；
除了上述技术方案外，本发明还提供另外一种实施例，该实施例与上述实施例的区别之处在于：将凸板32替换成凸轮，通过凸轮与滚子之间滚动配合，最终能够带动调节杆沿竖直方向往复滑动，弹性件34可选用弹簧，材料不进行限制。
如图1-2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述联动机构4包括：
主动轮41，所述主动轮41固定连接于驱动轴21位于无人机壳体1外部一端；
连接轴44，所述连接轴44转动连接于无人机壳体1中部，连接轴44位于无人机壳体1外部一端固定连接有从动轮43，从动轮43与主动轮41之间通过传动件42传动连接，连接轴44位于无人机壳体1内部一端固定连接有蜗杆45；
蜗轮46，所述蜗轮46固定连接于调节箱31的弧形外侧面且与蜗杆45传动连接；
所述活塞39位于施肥腔38内部一端设置有倾斜部391，倾斜部391关于施肥腔38对称设置，能够使残留在倾斜部391的肥料随自身重力下落，避免肥料残留；
在驱动轴21带动转动盘22转动的同时，无人机壳体1外部的主动轮41也随之转动，而主动轮41与从动轮43之间通过传动件42传动连接，能够进一步带动从动轮43转动，从动轮43通过连接轴44进一步带动无人机壳体1内部的蜗杆45转动，由于蜗杆45与蜗轮46传动连接，能够进一步带动调节箱31绕自身轴线转动，在调节箱31转动的过程中，由于滚子35与凸板32滚动配合，能够带动调节杆33沿调节箱31和施肥腔38竖直滑动，压缩弹性件34，进而活塞39沿施肥腔38内壁滑动，而在恒压仓36内部装有肥料，通过连通管37流通至各施肥腔38内部，当活塞39沿竖直方向滑动时，施肥腔38内部的肥料落入调节箱31下方的漏斗51中，肥料经漏斗51经过导通管52，最终进入土壤内部。
除了上述技术方案外，本发明还提供另外一种实施例，该实施例与上述实施例的区别之处在于：将蜗杆45与蜗轮46之间的传动配合替换成两斜齿轮之间的传动配合，同样能够实现调节箱31绕自身轴线转动。
如图2和图6所示，作为本发明的一种优选实施例，所述导通结构5包括：
漏斗51，所述漏斗51固定安装于调节箱31远离凸板32的一端，
导通管52，所述导通管52固定连接于漏斗51的一端，导通管52与水平面呈一定角度设置，导通管52位于无人机壳体1外部一端设置有通孔53；
由于通孔53设置在放置腔27的正下方，既便于植物种子经通孔53进入土壤内部，同时还能够使肥料经由导通管52最终从通孔53进入土壤内部，使植物种子和肥料进入土壤内部的同一位置，避免造成肥料的流失。
除了上述技术方案外，本发明还提供另外一种实施例，该实施例与上述实施例的区别之处在于：将导通结构5整体替换成双通管道，双通管道分别位于放置腔27和调节箱31的出料口端，同样能够实现植物种子和肥料进入土壤内部的同一位置。
本发明的工作原理是：
在本实施例中，当无人机进行农业播种时，通过马达驱动驱动轴21转动，驱动轴21进一步带动无人机壳体1内部的转动盘22转动，在转动盘22转动的过程中，由于凸块25沿凸轮槽23路径滑动，能够带动两连接杆24水平滑动，进而带动挡板26在放置腔27内部往复滑动，由于凸轮槽23关于转动盘22对称设置，放置腔27内部的两挡板26始终处于交错设置，上挡板26将放置腔27内剩余的植物种子隔开，而两隔板之间的植物种子从放置腔27的出料口一端出料进入土壤内部，而在驱动轴21带动转动盘22转动的同时，无人机壳体1外部的主动轮41也随之转动，而主动轮41与从动轮43之间通过传动件42传动连接，能够进一步带动从动轮43转动，从动轮43通过连接轴44进一步带动无人机壳体1内部的蜗杆45转动，由于蜗杆45与蜗轮46传动连接，能够进一步带动调节箱31绕自身轴线转动，在调节箱31转动的过程中，由于滚子35与凸板32滚动配合，能够带动调节杆33沿调节箱31和施肥腔38竖直滑动，压缩弹性件34，进而活塞39沿施肥腔38内壁滑动，而在恒压仓36内部装有肥料，通过连通管37流通至各施肥腔38内部，当活塞39沿竖直方向滑动时，施肥腔38内部的肥料落入调节箱31下方的漏斗51中，肥料经漏斗51经过导通管52，最终进入土壤内部。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种农业种植用无人机，其特征在于：所述农业种植用无人机包括：
无人机壳体，所述无人机壳体内部转动连接有播种组件，所述播种组件能够实现植物种子的等量投放；
施肥组件，所述施肥组件转动连接于无人机壳体内部，用于对播种后的植物种子进行等量施肥；
联动机构，所述联动机构转动连接于无人机壳体内外两侧且与播种组件和施肥组件传动连接，用于同时为播种组件和施肥组件提供动力；
导通结构，所述导通结构固定安装于无人机壳体靠近地面的一端，用于将肥料与种子落入土壤中的同一位置。
2.根据权利要求1所述的农业种植用无人机，其特征在于：所述播种组件包括：
放置腔，所述放置腔固定设置在无人机壳体内部；
驱动轴，所述驱动轴转动连接于无人机壳体中部，驱动轴位于无人机壳体内部一端固定连接有转动盘，转动盘的两端截面均设置有凸轮槽，凸轮槽关于转动盘对称设置；
连接杆，所述连接杆滑动连接于无人机壳体内部且两连接杆呈水平平行设置，连接杆靠近转动盘的一端固定连接有凸块，两凸块分别沿两凸轮槽路径滑动，连接杆远离凸块的一端固定连接有挡板，挡板与放置腔滑动连接。
3.根据权利要求1或2所述的农业种植用无人机，其特征在于：所述施肥组件包括：
调节箱，所述调节箱转动连接于无人机壳体内部，调节箱内部固定安装有恒压仓和施肥腔，施肥腔关于调节箱呈圆周阵列设置，调节箱与各施肥腔之间通过连通管相连通；
调节杆，所述调节杆滑动连接于施肥腔内部，调节杆位于施肥腔内部一端固定连接有活塞，活塞沿施肥腔内壁滑动，调节杆位于调节箱外部一端转动连接有滚子，调节杆位于滚子的一端套设有弹性件，弹性件的两端分别与调节杆和调节箱外壁固定连接；
凸板，所述凸板固定连接于无人机壳体内部远离地面的一端且与滚子滚动配合。
4.根据权利要求3所述的农业种植用无人机，其特征在于：所述联动机构包括：
主动轮，所述主动轮固定连接于驱动轴位于无人机壳体外部一端；
连接轴，所述连接轴转动连接于无人机壳体中部，连接轴位于无人机壳体外部一端固定连接有从动轮，从动轮与主动轮之间通过传动件传动连接，连接轴位于无人机壳体内部一端固定连接有蜗杆；
蜗轮，所述蜗轮固定连接于调节箱的弧形外侧面且与蜗杆传动连接。
5.根据权利要求3所述的农业种植用无人机，其特征在于：所述活塞位于施肥腔内部一端设置有倾斜部，倾斜部关于施肥腔对称设置。
6.根据权利要求4所述的农业种植用无人机，其特征在于：所述导通结构包括：
漏斗，所述漏斗固定安装于调节箱远离凸板的一端，
导通管，所述导通管固定连接于漏斗的一端，导通管与水平面呈一定角度设置，导通管位于无人机壳体外部一端设置有通孔，通孔与放置腔的出料口端位于同一竖直轴线上。
7.根据权利要求1所述的农业种植用无人机，其特征在于：所述无人机壳体靠近地面的一端固定连接有支撑底座，无人机壳体远离地面的一端转动连接有旋翼，支撑底座和旋翼均关于无人机壳体对称设置。
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