CN216003064U - 一种播种、施肥及喷洒农药的多功能无人机装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种播种、施肥及喷洒农药的多功能无人机装置，包括无人机机体、电子显示器、太阳能电池板、无人机支撑架左、无人机支撑架右、无人机机翼、无人机机翼轴，包括出料仓、农药仓、种子仓和化肥仓，所述农药仓、种子仓和化肥仓均设置于无人机机体内腔，所述出料仓分别对应农药仓、种子仓和化肥仓设置，且出料仓与农药仓、种子仓和化肥仓连通，所述出料仓安装于无人机机体的正下方，农药仓、种子仓和化肥仓配合出料仓通过重力将物料定量的洒至土壤。采用三通道播撒物料的方式向某区域播撒种子、化肥和农药，确保了种子、化肥和农药能均匀地落入植被和土壤中。
Description
技术领域
本实用新型应用于农业的无人机飞播种植领域，具体是一种播种、施肥及喷洒农药的多功能无人机装置。
背景技术
传统的农业播种和施肥技术通常采用人工或者普通农用机器操作，将种子和肥料播撒在对应地区，种植方式较为繁琐和单一，需要耗费大量人力物力；同时不适用于科研种植等需要小规模且种植区分散的精准种植，现有的种植方式遇到科研种植等需要小规模且种植区分散的精准种植无法采用大型机械，只能利用人力进行播种，由于科研地之间距离较远导致种植效率低下且费时费力。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种播种、施肥及喷洒农药的多功能无人机装置。
为解决上述技术问题，本实用新型的一种播种、施肥及喷洒农药的多功能无人机装置，包括无人机机体、电子显示器、太阳能电池板、无人机支撑架左、无人机支撑架右、无人机机翼、无人机机翼轴，包括出料仓、农药仓、种子仓和化肥仓，所述农药仓、种子仓和化肥仓均设置于无人机机体内腔，所述出料仓分别对应农药仓、种子仓和化肥仓设置，且出料仓与农药仓、种子仓和化肥仓连通，所述出料仓安装于无人机机体的正下方，农药仓、种子仓和化肥仓配合出料仓通过重力将物料定量的洒至土壤。
作为一种可能的实施方式，进一步的，所述出料仓为圆柱状空腔，其底部开设有扇形下料口，所述出料仓内腔底部转动连接有圆形挡片，所述圆形挡片表面对应扇形下料口分设有多组扇形工作区，各组扇形工作区上开设有口径不同的出料口，且其中一组扇形工作区未开设出料口。
作为一种可能的实施方式，进一步的，所述圆形挡片中央固定连接有旋转旋钮，且旋转旋钮一端贯穿出料仓暴露在出料仓外部，所述旋转旋钮转动可带动圆形挡片在出料仓内转动，过程中不同的工作区会依次与出料仓底部的下料口重合从而控制出料速度。
作为一种可能的实施方式，进一步的，所述的农药仓的农药和化肥仓的化肥均呈液体状态，所述的种子仓的种子呈固体颗粒状。
作为一种可能的实施方式，进一步的，所述种子仓与出料仓之间设有种子仓导管，所述种子仓导管两端分别与种子仓和出料仓连接，且种子仓导管侧壁固定安装有震动电机。
本实用新型采用以上技术方案，具有以下有益效果：本实用新型采用三通道播撒物料的方式向某区域播撒种子、化肥和农药，通过控制出料箱钢片位置确定出料尺寸，确保了种子、化肥和农药能均匀地落入植被和土壤中。机体首次搭载了种子仓、化肥仓和农药仓，充分发挥了无人机的灵活性和高效性。
附图说明
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明：
图1为本实用新型结构示意简图；
图2为本实用新型出料仓结构示意图；
图3为本实用新型圆形挡片扇形工作区结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-3所示，本实用新型提供了一种播种、施肥及喷洒农药的多功能无人机装置，包括无人机机体、电子显示器3、太阳能电池板8、无人机支撑架左10、无人机支撑架右11、无人机机翼12、无人机机翼轴13，包括出料仓1、农药仓2、种子仓4和化肥仓6，且农药仓2、种子仓4和化肥仓6上均设有仓盖7，所述农药仓2、种子仓4和化肥仓6均设置于无人机机体内腔，所述出料仓1分别对应农药仓2、种子仓4和化肥仓6设置，且出料仓1与农药仓2、种子仓4和化肥仓6连通，所述出料仓1安装于无人机机体的正下方，农药仓2、种子仓4和化肥仓6配合出料仓1通过重力将物料定量的洒至土壤。所述出料仓1为圆柱状空腔，其底部开设有扇形下料口，所述出料仓1内腔底部转动连接有圆形挡片15，所述圆形挡片15表面对应扇形下料口分设有多组扇形工作区，各组扇形工作区上开设有口径不同的出料口，且其中一组扇形工作区未开设出料口。所述圆形挡片15中央固定连接有旋转旋钮14，且旋转旋钮14一端贯穿出料仓1暴露在出料仓 1外部，所述旋转旋钮14转动可带动圆形挡片15在出料仓1内转动，过程中不同的工作区会依次与出料仓1底部的下料口重合从而控制出料速度。所述的农药仓2的农药和化肥仓6的化肥均呈液体状态，所述的种子仓4 的种子呈固体颗粒状。所述种子仓4与出料仓1之间设有种子仓导管5，所述种子仓导管5两端分别与种子仓4和出料仓1连接，且种子仓导管5侧壁固定安装有震动电机。
使用者操作时先将农药仓2、种子仓4和化肥仓6内对应装填满农药、种子和化肥，使用者转动相对应的旋转旋钮14带动圆形挡片15在出料仓1 内转动，过程中不同的工作区会依次与出料仓1底部的下料口重合，使用者根据需求选择不同大小口径的工作区与下料口重合从而控制所需出料速度，实际操作中为了使调节过程更加及时可以选用小型电机控制旋转旋钮 14带动圆形挡片15转动，完成口径调节后控制无人机机体移动至所需位置利用重力进行自动下料。
以上所述为本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化、修改、替换和变型，皆应属本实用新型的涵盖范围。
Claims (5)
1.一种播种、施肥及喷洒农药的多功能无人机装置，包括无人机机体、电子显示器(3)、太阳能电池板(8)、无人机支撑架左(10)、无人机支撑架右(11)、无人机机翼(12)、无人机机翼轴(13)，其特征在于：包括出料仓(1)、农药仓(2)、种子仓(4)和化肥仓(6)，所述农药仓(2)、种子仓(4)和化肥仓(6)均设置于无人机机体内腔，所述出料仓(1)分别对应农药仓(2)、种子仓(4)和化肥仓(6)设置，且出料仓(1)与农药仓(2)、种子仓(4)和化肥仓(6)连通，所述出料仓(1)安装于无人机机体的正下方，农药仓(2)、种子仓(4)和化肥仓(6)配合出料仓(1)通过重力将物料定量的洒至土壤。
2.根据权利要求1所述的一种播种、施肥及喷洒农药的多功能无人机装置，其特征在于：所述出料仓(1)为圆柱状空腔，其底部开设有扇形下料口，所述出料仓(1)内腔底部转动连接有圆形挡片(15)，所述圆形挡片(15)表面对应扇形下料口分设有多组扇形工作区，各组扇形工作区上开设有口径不同的出料口，且其中一组扇形工作区未开设出料口。
3.根据权利要求2所述的一种播种、施肥及喷洒农药的多功能无人机装置，其特征在于：所述圆形挡片(15)中央固定连接有旋转旋钮(14)，且旋转旋钮(14)一端贯穿出料仓(1)暴露在出料仓(1)外部，所述旋转旋钮(14)转动可带动圆形挡片(15)在出料仓(1)内转动，过程中不同的工作区会依次与出料仓(1)底部的下料口重合从而控制出料速度。
4.根据权利要求1所述的一种播种、施肥及喷洒农药的多功能无人机装置，其特征在于：所述的农药仓(2)的农药和化肥仓(6)的化肥均呈液体状态，所述的种子仓(4)的种子呈固体颗粒状。
5.根据权利要求1所述的一种播种、施肥及喷洒农药的多功能无人机装置，其特征在于：所述种子仓(4)与出料仓(1)之间设有种子仓导管(5)，所述种子仓导管(5)两端分别与种子仓(4)和出料仓(1)连接，且种子仓导管(5)侧壁固定安装有震动电机。
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2021
- 2021-06-25 CN CN202121432547.0U patent/CN216003064U/zh active Active
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