CN108464092A - 一种小区自动控制播种机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种小区自动控制播种机，包括机架、传动系统、切换装置、排种器、废种回收装置、开沟器、地轮、真空风机和气泵；本发明采用气吸式排种技术，种子吸附在排种盘上并沿着排种导向槽孔单粒均匀分布，通过排种盘的转动带动种子转出排种器排入种沟，实现单粒种子精确播种，提高种子利用率避免浪费；固定在地轮上的编码器采集地轮转速将数据通过内部转换器转换并传递给排种器驱动电机，通过调整排种器驱动电机的转速控制强制排种盘的转速，调整播种株距；通过调节两个播种器和两个地轮之间的间距调整播种行距。并能通过切换装置实现排种和清种，达到清种迅速、不伤种的目的。

Description

一种小区自动控制播种机

技术领域

本发明涉及一种小区自动控制播种机。

背景技术

小区播种是农业育种的重要、基础环节，播种质量的好坏直接影响农作物育种质量。传统的小区播种机械株距、行距调节不便，清种复杂，容易混种，为了解决此问题我们设计的小区播种机采用气吸式精量播种技术。播种机工作时由真空风机产生负压，传给排种单体的排种器。排种盘在排种器负压作用下吸附种子，并在驱动电机带动下回转时排出种子。当种子转出排种器后，不再承受正压，靠重力下落在沟内。小区播种机与普通播种机不同，其有特殊的要求:在规定的播种区域内只能播种同一品种的种子，在一个区域播种结束之后，必须对播种器内部的残留种子进行彻底清理，避免造成种子混杂。传统播种机通过档位调节株距，档位调节不能完全满足播种要求，难以达到理想效果。本发明通过在地轮上安装编码器来采集地轮转速数据反馈给电机，通过电机的调节从而达到连续、精密播种。此外针对每个小区的宽度本发明能做到播种行距可调，实现连续任意长度播种。

发明内容

为了解决现有小区播种机株距行距控制复杂，容易混种，清种伤种的缺点，本发明提供了一种小区自动控制播种机；能实现单粒种子精播，自动清种，区间任意长度作业，株距、行距连续调节，是一种自动控制的小区播种机。

一种小区自动控制播种机，包括机架，还包括传动系统、切换装置、排种器、废种回收装置、开沟器、地轮、真空风机和气泵；

所述开沟器和地轮固定在机架底部；所述地轮上安装有编码器，用于采集地轮转速；编码器与排种器驱动电机连接；排种器驱动电机根据地轮转速控制排种速度，完成均匀排种。

所述的机架通过三点悬挂装置与现有拖拉机等行走机具连接，由拖拉机提供牵引动力，并给真空风机、气泵提供动力；所述的排种器驱动电机安装在排种器前方的机架上，并由拖拉机上的蓄电池供电，为排种器提供旋转动力。

所述的传动系统包括带传动和链传动；所述带传动包括动力输入轴、球轴承、带轮和皮带；所述动力输入轴通过两个球轴承连接在机架上；所述的带轮安装在真空风机和气泵上；动力输入轴一端与拖拉机万向节联轴器连接，动力输入轴另一端与带轮连接；动力输入轴把拖拉机的动力通过带传动传递给真空风机和气泵；真空风机转动后通过导气管使排种器内形成真空度完成吸种；气泵通过其产生的正压吹力给气缸提供切换动力，正压吹力同时将残余种子吹出排种器完成清种工作；所述的链传动包括排种器驱动电机、链轮、链条和排种器轴；所述的链轮分别安装在排种器驱动电机和排种器轴上；链条连接两个链轮；所述的排种器轴安装在排种器壳体内部；排种器驱动电机通过链传动将动力传递给排种器完成排种和清种工作。

所述的切换装置包括三通体、气缸、球形连接件、法兰连接件、轴承、丝杠、三通体固定外壳、阀片、传动轴和电磁阀；所述的电磁阀分别通过气管一和气管二连接气缸的左右腔，通过电磁阀的切换，控制气缸伸缩杆不同方向的运动；气缸底部固定在三通体固定外壳左侧顶部；气缸伸缩杆一端与球形连接件三螺纹连接并固定在三通体固定外壳右侧；球形连接件三和球形连接件二通过法兰连接件二可活动连接，球形连接件二和球形连接件三能相对转动；球形连接件二通过丝杠和球形连接件一进行螺纹连接；丝杠与气缸伸缩杆平行设置在三通体外壳顶部；三通体位于三通体固定外壳的内部；传动轴一和传动轴二分别垂直穿过三通体和三通体固定外壳；传动轴一的顶端通过轴承一固定在法兰连接件一上；传动轴二的顶端通过轴承二固定在法兰连接件二上；三通体固定外壳内部的传动轴一和传动轴二上分别固定有阀片一和阀片二，阀片一和阀片二能分别与传动轴一和传动轴二同时转动；所述的阀片一和阀片二垂直设置，两个阀片在空间上相交成90°；所述的三通体左右两侧分别各设有一个进气口一，传动轴一和传动轴二底端之间的三通体底部设有一个出气口；出气口与真空风机连接，两个进气口一分别与清种吸气管和排种吸气管连接形成清种和排种通路；通过电磁阀的转换，完成排种或清种工作；清种吸气管另一端连接废种回收室上的大孔口；排种吸气管另一端连接排种器壳体上的吸气口；

所述的丝杠两端带有旋向相反的螺纹，所述的球形连接件一和球形连接件二和丝杠采用螺纹连接；通过调节球形连接件一和球形连接件二之间距离的伸长或缩短，实现阀片一和阀片二的微量转动，加强两个阀片对播种通路或清种通路的密闭性。

所述的排种器固定在开沟器上，配合开沟器进行播种；所述排种器包括排种器壳体、导向槽盘固定装置、驱动盘、导向槽盘、气吸盘、强制排种盘和存种壳体；所述存种壳体通过卡槽与排种器壳体连接为内部密闭的空间；排种器壳体上设有排种吸气口；存种壳体和排种器壳体之间依次设有强制排种盘、气吸盘、导向槽盘、导向槽盘固定装置、驱动盘、滚动轴承；导向槽盘通过其卡槽与导向槽盘固定装置连接；气吸盘和强制排种盘与驱动盘连接；驱动盘通过滚动轴承与导槽盘固定装置连接；导向槽盘固定装置为驱动盘、导向槽盘提供支撑；所述驱动盘为气吸盘和强制排种盘提供动力；驱动盘与排种器轴连接，排种盘驱动电机通过排种器轴为驱动盘提供动力；驱动盘带动气吸盘和强制排种盘同向转动；导向槽盘固定装置固定在排种器壳体上；导向槽盘上设有导向槽盘吸气孔；导向槽盘吸气孔与所述排种吸气口连通；

所述存种壳体右侧面中部设有内凹成且连通的存种室和清种导向槽；存种室呈月牙形；清种导向槽位于存种室顶部；进种口、进气口二和清种口位于存种壳体左侧面且位于存种室上方；存种室分别通过管道连接进种口和进气口二；清种导向槽上端通过管道连接清种口；所述清种导向槽呈上升的螺旋曲面状；存种壳体右侧底部设有排种口；排种吸气口连接所述的排种吸气管；所述的清种口连接清种导种管；清种时产生正压清理剩余种子；所述的清种口通过清种导种管与废种回收室相连接，用以清理收集剩余种子；所述的进种口通过排种导种管与漏斗连接，用以提供工作时所需要的种子；

所述的强制排种盘呈圆环状，沿其圆周均匀设有多个拨齿；每两个相邻的拨齿与存种壳体右侧面边缘形成一个小密封室；气吸盘和导向槽盘紧邻设置且位于强制排种盘内环内部；气吸盘和导向槽盘和存种壳体右侧密封连接，内凹的存种室和清种导向槽形成封闭空间；所述导向槽盘上设有一条螺旋线形排种导向槽；所述气吸盘上自其圆心至圆周沿半径设有多条放射状的直线排种导向槽；气吸盘转动时，导向槽盘不转动，直线排种导向槽与螺旋线排种导向槽叠加形成一个个排种导向槽孔；每个排种导向槽孔仅能供一粒种子通过；排种导向槽孔与存种室相通；真空风机产生吸力，经过排种导向槽孔从存种室中吸起种子，带动种子不断升高，最终被强制排种盘带入每个小密封室；每个小密封室仅能容纳一粒种子；种子随着强制排种盘的转动到达存种壳体下部与外界相通的排种口时，种子自然掉落，落入种沟。

两个所述的排种器对称设置在两个地轮之间；两个排种器之间的间距可调；

所述的废种回收装置包括废种回收室和清种导种管；废种回收室位于两个排种器之间；所述废种回收室顶部中间设有大气孔，大气孔两侧对称设有两个小气孔；每个小气孔通过清种导种管与该侧排种器上的清种口连接；所述的清种吸气管在清种时通过三通体使废种回收室内形成真空；清种吸气管与废种回收室上的大孔口连接处设有铁丝网筛；清种导种管另一端和存种壳体上的清种口连接形成封闭回路；废种通过清种口吸入到废种回收室内；铁丝网筛防止清种时种子吸入到清种吸气管中；废种回收室固定在机架上，用来存储废种。

本发明中，所述排种导向槽孔大小根据不同种子设计，只能使一粒种子经过，保证其不会同时吸起多粒种子。

播种时，种子通过漏斗经进种口进入存种室。电磁阀切换到排种通路，真空风机连通排种器壳体上的排种吸气口，使气吸盘和导向槽盘叠加形成的排种导向槽孔产生吸力，吸附起种子，种子沿着排种导向槽孔向上移动到存种壳体上部进入与一个个小密封室，强制排种盘在驱动盘的带动下转动，使种子跟随密封室的运动路径移动，当密封室到达存种壳体下部与外界相通的播种口时，种子自然掉落，最终完成排种任务。

播种完成后，进行清种。清种时，剩余的种子仍在存种室处存放，电磁阀切换到清种通路，真空风机连通清种口并产生吸力，排种导向槽孔处不再具有吸力，同时气泵工作产生正压，使吹气口向存种室吹气，使剩余种子经清种导向槽通过清种口和清种排种管进入废种回收装置，完成清种。

本发明创新之处在于：

本发明采用气吸式排种技术，种子吸附在排种盘上并沿着排种导向槽孔单粒均匀分布，通过排种盘的转动带动种子转出排种器排入种沟，实现单粒种子精确播种，提高种子利用率避免浪费；固定在地轮上的编码器采集地轮转速将数据通过内部转换器转换并传递给排种器驱动电机，通过调整排种器驱动电机的转速控制强制排种盘的转速，调整播种株距；通过调节两个播种器和两个地轮之间的间距调整播种行距。

附图说明

图1是本发明整机的结构图

图2是本发明整机的正视图

图3是本发明整机的左视图

图4是本发明整机的俯视图

图5是本发明排种、清种工作过程图

图6、7是本发明排种器结构图

图8、9是本发明切换装置结构图

图10、11是本发明废种回收室结构图

图12、13是本发明存种壳体结构图

图中：1气泵 2球轴承 3动力输入轴 4机架 5花键轴 6开沟器 7存种壳体 8排种导种管 9镇压轮 10地轮 11编码器 12工作平台 13电磁阀 14投种漏斗 15导气管 16真空风机 17排种吸气管 18带轮 19排种盘驱动电机 20清种吸气管 21清种导种管 22三通体23废种回收室 24三点悬挂装置 25链轮 26排种器 27气缸 28进种口 29清种口 30存种槽31强制排种盘 32导向槽盘 33卡槽 34排种器壳体 35排种器轴 36排种吸气口 37法兰连接件一 38丝杠 39阀片 40进气口一 41出气口 42大孔口 43小孔口 44球形连接件三 45球形连接件二 46法兰连接件二 47球形连接件一 48气管一 49气管二 50三通体固定外壳51轴承一 52轴承二 53气缸伸缩杆 54传动轴一 55阀片一 56传动轴二 57阀片二 58废种回收室盖 59铁丝网筛 60气吸盘 61导向槽盘固定装置 62驱动盘 63滚动轴承 64导向槽盘吸气孔 65存种室 66进气口二 67清种导向槽孔 68直线排种导向槽 69清种导向槽 70排种口 71切换装置

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

一种自动控制的小区播种机，包括机架4、动力系统、传动系统、切换装置71、排种器26、废种回收室23、开沟器6、地轮10、真空风机16和气泵1。

所述的动力系统为拖拉机，拖拉机还通过万向节联轴器给真空风机16、气泵1提供旋转动力，排种器驱动电机19给排种器26提供旋转动力。拖拉机通过三点悬挂装置24和机架4连接，为播种机提供前进牵引动力。拖拉机动力输出轴通过万向节联轴器和播种机动力输入轴3一端相连给真空风机16、气泵1提供旋转动力。排种器驱动电机19安装在机架4上，通过花键轴5为排种器26提供旋转动力。

所述的传动系统包括带传动和链传动；所述带传动包括动力输入轴3、球轴承2、带轮18和皮带；所述动力输入轴3通过两个球轴承2连接在机架4上；所述的带轮18安装在真空风机16和气泵1上；动力输入轴3一端与拖拉机万向节联轴器连接，动力输入轴3另一端与带轮18连接；动力输入轴3把拖拉机的动力通过带传动传递给真空风机16和气泵1；真空风机16转动后通过导气管15使排种器26内形成真空度完成吸种；气泵1通过其产生的正压吹力给气缸27提供切换动力，正压吹力同时将残余种子吹出排种器26完成清种工作；所述的链传动包括排种器驱动电机19、链轮25、链条和排种器轴35；所述的排种器驱动电机19安装在排种器26前方的机架4上，并由拖拉机上的蓄电池供电；所述的链轮25分别安装在排种器驱动电机19和排种器轴35上；链条连接两个链轮25；所述的排种器轴35安装在排种器壳体34内部；排种器驱动电机19通过链传动将动力传递给排种器26完成排种和清种工作。

所述的切换装置包括三通体22、气缸27、球形连接件、法兰连接件、轴承、丝杠38、三通体固定外壳50、阀片、传动轴和电磁阀13；所述的电磁阀13分别通过气管一48和气管二49连接气缸27的左右腔，通过电磁阀13的切换，控制气缸27伸缩杆不同方向的运动；气缸27底部固定在三通体固定外壳50左侧顶部；气缸27伸缩杆一端与球形连接件三44螺纹并连接并固定在三通体固定外壳50右侧；球形连接件三44和球形连接件二45通过法兰连接件二46可活动连接，球形连接件二45和球形连接件三44能相对转动；球形连接件二45通过丝杠38和球形连接件一47进行螺纹连接；丝杠38与气缸27伸缩杆平行设置在三通体固定外壳50顶部；三通体22位于三通体固定外壳50的内部；传动轴一54和传动轴二56分别垂直穿过三通体22和三通体固定外壳50；传动轴一54的顶端通过轴承一51固定在法兰连接件一37上；传动轴二56的顶端通过轴承二52固定在法兰连接件二46上；三通体固定外壳50内部的传动轴一54和传动轴二56上分别固定有阀片一55和阀片二57，阀片一55和阀片二57能分别与传动轴一54和传动轴二56同时转动；所述的阀片一55和阀片二57垂直设置，两个阀片在空间上相交成90°；所述的三通体22左右两侧设有两个进气口一40，传动轴一54和传动轴二56底端之间的三通体22底部设有一个出气口41；出气口41与真空风机16连接，两个进气口一40分别与清种吸气管20和排种吸气管17连接形成清种和排种通路；通过电磁阀13的转换，完成排种或清种工作；清种吸气管20另一端连接废种回收室23上的大孔口42；排种吸气管17另一端连接排种吸气口36；

所述的排种器26固定在开沟器6上，配合开沟器6进行播种；所述排种器26包括排种器壳体34、导向槽盘固定装置61、驱动盘62、导向槽盘32、气吸盘60、强制排种盘31和存种壳体7；所述存种壳体7通过卡槽33与排种器壳体34连接为内部密闭的空间；排种器壳体34上设有排种吸气口36；存种壳体7和排种器壳体34之间依次设有强制排种盘31、气吸盘60、导向槽盘32、导向槽盘固定装置61、驱动盘62、滚动轴承63；导向槽盘32通过其卡槽33与导向槽盘固定装置61连接；气吸盘60和强制排种盘31与驱动盘62连接；驱动盘62通过滚动轴承63与导槽盘固定装置61连接；导向槽盘固定装置61为驱动盘62、导向槽盘32提供支撑；所述驱动盘62为气吸盘60和强制排种盘31提供动力；驱动盘62与排种盘驱动电机19通过链连接，排种盘驱动电机19为驱动盘62提供动力，驱动盘62带动气吸盘60和强制排种盘31同向转动；导向槽盘固定装置61固定在排种器壳体34上；导向槽盘32上设有导向槽盘吸气孔64；导向槽盘吸气孔64与所述排种吸气口36连通；

所述存种壳体7右侧面中部设有内凹成且连通的存种室65和清种导向槽69；存种室65呈月牙形；清种导向槽69位于存种室65顶部；进种口28、进气口二66和清种口29位于存种壳体7左侧面且位于存种室65上方；存种室65分别通过管道连接进种口28和进气口二66；清种导向槽69上端通过管道连接清种口29；所述清种导向槽69呈上升的螺旋曲面状；存种壳体7右侧底部设有排种口70；排种吸气口36连接所述的排种吸气管17；所述的清种口29连接清种导种管21；清种时产生正压清理剩余种子；所述的清种口29通过清种导种管21与废种回收室23相连接，用以清理收集剩余种子；所述的进种口28通过排种导种管8与漏斗连接，用以提供工作时所需要的种子；

所述的强制排种盘31呈圆环状，沿其圆周均匀设有多个拨齿；每两个相邻的拨齿与存种壳体7右侧面边缘形成一个小密封室；气吸盘60和导向槽盘32紧邻设置且位于强制排种盘31内环内部；气吸盘60和导向槽盘32和存种壳体7右侧密封连接，内凹的存种室65和清种导向槽69形成封闭空间；所述导向槽盘32上设有一条螺旋线形排种导向槽；所述气吸盘60上自其圆心至圆周沿半径设有多条放射状的直线排种导向槽68；气吸盘60转动时，导向槽盘32不转动，直线排种导向槽68与螺旋线排种导向槽叠加形成一个个排种导向槽孔；每个排种导向槽孔仅能供一粒种子通过；排种导向槽孔与存种室65相通；真空风机16产生吸力，经过排种导向槽孔从存种室65中吸起种子，带动种子不断升高，最终被强制排种盘31带入每个小密封室；每个小密封室仅能容纳一粒种子；种子随着强制排种盘31的转动到达存种壳体7下部与外界相通的排种口70时，种子自然掉落，落入种沟。

两个所述的排种器26对称设置在两个地轮10之间；两个排种器26之间间距可调；

所述的废种回收装置包括废种回收室23和清种导种管21；废种回收室23顶部中间设有大孔口42，大孔口42两侧对称设有两个小孔口43；每个小孔口43通过清种导种管21与该侧的排种器26上的清种口29连接；真空风机16和三通体22通过导气管15连接，三通体22另一侧和所述的清种吸气管20连接。所述的清种吸气管20在清种时通过三通体22使废种回收室23内形成真空；清种吸气管20与废种回收室23上的大孔口42连接处设有铁丝网筛59；清种导种管21另一端和存种壳体7上的清种口29连接形成封闭回路；废种通过清种口29吸入到废种回收室23内；铁丝网筛59防止清种时种子吸入到清种吸气管20中；废种回收室23固定在机架4上，用来存储废种。

实施例1

小区排种时步骤如下：

1)驾驶拖拉机行驶，通过动力输入轴3传递动力使播种机进入正常工作状态，带动真空风机16和气泵1工作。

2)启动电磁阀控制开关，使真空风机16和排种器26在三通体22和导气管15的连接下形成真空给排种器26提供吸种动力。

3)排种器26在排种盘驱动电机19的带动下使吸附在强制排种盘31的种子运动，并随强制排种盘31转动排入地沟。

4)排种时，固定在地轮上的编码器11采集地轮10转速将数据通过内部转换器转换并传递给排种盘驱动电机19来控制排种速度，使播种机在小区内完成均匀排种。

实施例2

1)小区清种时步骤如下：

2)小区播种结束后，拖拉机停止前进但动力输入轴3依然转动。此转动仍然给真空风机16提供动力，使其产生真空度。切换装置71切换到清种方向，废种回收室23和真空风机26连接；废种回收室23的真空度经清种导种管21传递到存种壳体7；小区剩余的种子在真空度作用下被吸回到废种回收室23。

Claims (5)

1.一种小区自动控制播种机，包括机架，其特征在于：还包括传动系统、切换装置、排种器、废种回收装置、开沟器、地轮、真空风机和气泵；

所述开沟器和地轮固定在机架底部；所述的排种器驱动电机固定在机架上，为排种器提供旋转动力；

所述的传动系统包括带传动和链传动；所述带传动包括动力输入轴、球轴承、带轮和皮带；所述动力输入轴通过两个球轴承连接在机架上；所述的带轮安装在真空风机和气泵上；动力输入轴一端与拖拉机万向节联轴器连接，动力输入轴另一端与带轮连接；动力输入轴把拖拉机的动力通过带传动传递给真空风机和气泵；所述的链传动包括排种器驱动电机、链轮、链条和排种器轴；所述的链轮分别安装在排种器驱动电机和排种器轴上；链条连接两个链轮；

所述的切换装置包括三通体、气缸、球形连接件、法兰连接件、轴承、丝杠、三通体固定外壳、阀片、传动轴和电磁阀；所述的电磁阀分别通过气管一和气管二连接气缸的左右腔，通过电磁阀的切换，控制气缸伸缩杆不同方向的运动；气缸底部固定在三通体固定外壳左侧顶部；气缸伸缩杆一端与球形连接件三螺纹连接并固定在三通体固定外壳右侧；球形连接件三和球形连接件二通过法兰连接件二可活动连接，球形连接件二和球形连接件三能相对转动；球形连接件二通过丝杠和球形连接件一螺纹连接；丝杠与气缸伸缩杆平行设置在三通体外壳顶部；三通体位于三通体固定外壳的内部；传动轴一和传动轴二分别垂直穿过三通体和三通体固定外壳；传动轴一的顶端通过轴承一固定在法兰连接件一上；传动轴二的顶端通过轴承二固定在法兰连接件二上；三通体固定外壳内部的传动轴一和传动轴二上分别固定有阀片一和阀片二，阀片一和阀片二能分别与传动轴一和传动轴二同时转动；所述的阀片一和阀片二垂直设置，两个阀片在空间上相交成90°；所述的三通体左右两侧分别各设有一个进气口一，传动轴一和传动轴二底端之间的三通体底部设有一个出气口；出气口与真空风机连接，两个进气口一分别连接清种吸气管和排种吸气管形成清种和排种通路；通过电磁阀的转换，完成排种或清种工作；清种吸气管另一端连接废种回收室上的大孔口；排种吸气管另一端连接排种器壳体上的吸气口；

所述的丝杠两端带有旋向相反的螺纹，所述的球形连接件一和球形连接件二和丝杠采用螺纹连接；通过调节球形连接件一和球形连接件二之间距离的伸长或缩短，实现阀片一和阀片二的转动；

所述的排种器固定在开沟器上；所述排种器包括排种器壳体、导向槽盘固定装置、驱动盘、导向槽盘、气吸盘、强制排种盘和存种壳体；所述存种壳体通过卡槽与排种器壳体连接为内部密闭的空间；排种器壳体上设有排种吸气口；存种壳体和排种器壳体之间依次设有强制排种盘、气吸盘、导向槽盘、导向槽盘固定装置、驱动盘、滚动轴承；导向槽盘通过其卡槽与导向槽盘固定装置连接；气吸盘和强制排种盘与驱动盘连接；驱动盘通过滚动轴承与导槽盘固定装置连接；导向槽盘固定装置为驱动盘、导向槽盘提供支撑；所述驱动盘为气吸盘和强制排种盘提供动力；驱动盘与排种器轴连接，排种盘驱动电机通过排种器轴为驱动盘提供动力，驱动盘带动气吸盘和强制排种盘同向转动；导向槽盘固定装置固定在排种器壳体上；导向槽盘上设有导向槽盘吸气孔；导向槽盘吸气孔与所述排种吸气口连通；

所述存种壳体右侧面中部设有内凹成且连通的存种室和清种导向槽；存种室呈月牙形；清种导向槽位于存种室顶部；进种口、进气口二和清种口位于存种壳体左侧面且位于存种室上方；存种室分别通过管道连接进种口和进气口二；清种导向槽上端通过管道连接清种口；所述清种导向槽呈上升的螺旋曲面状；存种壳体右侧底部设有排种口；排种吸气口连接所述的排种吸气管；所述的清种口连接清种导种管；所述的清种口通过清种导种管与废种回收室相连接；所述的进种口通过排种导种管与漏斗连接；

所述的强制排种盘呈圆环状，沿其圆周均匀设有多个拨齿；每两个相邻的拨齿与存种壳体右侧面边缘形成一个小密封室；气吸盘和导向槽盘紧邻设置且位于强制排种盘内环内部；气吸盘和导向槽盘和存种壳体右侧密封连接，内凹的存种室和清种导向槽形成封闭空间；所述导向槽盘上设有一条螺旋线形排种导向槽；所述气吸盘上自其圆心至圆周沿半径设有多条放射状的直线排种导向槽；气吸盘转动时，导向槽盘不转动，直线排种导向槽与螺旋线排种导向槽叠加形成一个个排种导向槽孔；排种导向槽孔与存种室相通；真空风机产生吸力，经过排种导向槽孔从存种室中吸起种子，带动种子不断升高，被强制排种盘带入每个小密封室；每个小密封室仅能容纳一粒种子；种子通过存种壳体下部与外界相通的排种口落入种沟；

两个排种器对称设置在两个地轮之间；

所述的废种回收装置包括废种回收室和清种导种管；废种回收室位于两个排种器之间；所述废种回收室顶部中间设有大气孔，大气孔两侧对称设有两个小气孔；每个小气孔通过清种导种管与该侧排种器上的清种口连接；所述的清种吸气管在清种时通过三通体使废种回收室内形成真空；清种导种管另一端和存种壳体上的清种口连接形成封闭回路；废种通过清种口吸入到废种回收室内；废种回收室固定在机架上，用来存储废种。

2.如权利要求1所述的一种小区自动控制播种机，其特征在于：所述两个排种器之间的间距可调。

3.如权利要求1所述的一种小区自动控制播种机，其特征在于：所述排种导向槽孔大小根据不同种子设计，每个排种导向槽孔仅能供一粒种子通过。

4.如权利要求1所述的一种小区自动控制播种机，其特征在于：所述清种吸气管与废种回收室上的大孔口连接处设有铁丝网筛，铁丝网筛防止清种时种子吸入到清种吸气管中。

5.如权利要求1所述的一种小区自动控制播种机，其特征在于：所述地轮上安装有编码器，用于采集地轮转速；编码器与排种器驱动电机连接，排种器驱动电机根据地轮转速控制排种速度。