CN221203301U - 一种果树设施种植大棚内一体化喷施装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种果树设施种植大棚内一体化喷施装置，涉及果树种植技术领域，包括底板，所述底板顶端的一侧安装有把手，所述底板底端的四个拐角处安装有滚轮，所述储液腔的一端安装有喷头，所述抽料泵的另一端通过管道与储液腔的一端相连通，所述安装座的内部设置有调节机构；通过在安装座的内部设置有调节机构，利用调节机构的第一伺服电机、螺纹杆、螺纹套、限位杆、限位套和伸缩杆之间的相互配合，可对储液腔和喷头在喷洒时的角度进行调节处理，使得储液腔和喷头的喷洒效果更好，不需要人工背着桶进行喷施处理，也能根据果树的生长情况将喷头调节到适当的位置，从而大大提高了该装置在使用时的实用性。

Description

一种果树设施种植大棚内一体化喷施装置

技术领域

本实用新型涉及果树种植技术领域，尤其涉及一种果树设施种植大棚内一体化喷施装置。

背景技术

随着经济的发展，科技水平的不断提高，我国的种植业发展的非常迅速，大棚种植的技术发展的越来越快了，大棚种植果树也越来越多了，果树是指果实可食的树木，能提供可供食用的果实、种子的多年生植物及其砧木的总称；

在大棚种植果树时需要对果树进行喷水施肥处理，故需要使用到专门的喷施装置，无人机喷施的效率也越来越多了，但是在大棚内利用无人机会存在安全隐患，现有的喷施装置，有的时候还需要人工背着桶进行喷施处理，在喷施时效率较低，而且果树较高时不便对果树进行喷施处理，增大了工人的劳动强度，从而降低了该装置在使用时的实用性，因此，本实用新型提出一种果树设施种植大棚内一体化喷施装置用来解决上述问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种果树设施种植大棚内一体化喷施装置，已解决现有技术中有的时候还需要人工背着桶进行喷施处理，在喷施时效率较低，而且果树较高时不便对果树进行喷施处理，增大了工人的劳动强度，从而降低了该装置在使用时的实用性的问题。

为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种果树设施种植大棚内一体化喷施装置，包括底板，所述底板顶端的一侧安装有把手，所述底板底端的四个拐角处安装有滚轮，所述底板的顶端安装有料腔，所述料腔的内部设置有搅拌机构，所述料腔顶端的一侧安装有抽料泵，所述抽料泵的一端通过管道与料腔的一侧相连通，所述料腔顶端的中间位置处安装有气缸，所述气缸的顶端安装有安装座，所述安装座的顶端铰接有储液腔，所述储液腔的一端安装有喷头，所述抽料泵的另一端通过管道与储液腔的一端相连通，所述安装座的内部设置有调节机构。

进一步改进在于：所述调节机构包括第一伺服电机、螺纹杆、螺纹套、限位杆、限位套和伸缩杆，所述第一伺服电机安装于安装座的一侧，所述螺纹杆安装于安装座内侧的下方，所述第一伺服电机的输出端与螺纹杆的一端连接，所述螺纹杆的外侧壁设置有螺纹套，所述限位杆安装于安装座内侧的上方，所述限位杆的外侧壁设置有限位套，所述螺纹套的顶端与限位套的底端连接，所述限位套的上方铰接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端与储液腔的底端相互铰接。

进一步改进在于：所述限位杆的横截面小于限位套的横截面，所述限位杆与限位套之间构成滑动结构。

进一步改进在于：所述搅拌机构包括安装腔、第二伺服电机、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第三锥形齿轮、转轴、转套和搅拌轴，所述安装腔安装于料腔的一侧，所述安装腔的顶端安装有第二伺服电机，所述安装腔内部的顶端安装有第一锥形齿轮，所述第二伺服电机的输出端与第一锥形齿轮的一端连接，所述第一锥形齿轮的下方的一侧啮合有第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮下方的另一侧啮合有第三锥形齿轮，所述料腔内部的一侧转动安装有转轴，所述转轴的一端穿过第三锥形齿轮并与第二锥形齿轮的一端连接，所述转轴的外侧壁套设有转套，所述转套的一端与第三锥形齿轮的一端连接，所述转轴与转套的外侧壁均安装有搅拌轴。

进一步改进在于：所述搅拌轴在转轴与转套的外侧壁设置有多个，多个所述搅拌轴在转轴和转套的外侧壁呈等间距分布。

进一步改进在于：所述转轴的外径小于转套的内径，所述转轴在转套的内部转动。

本实用新型的有益效果为：通过在安装座的内部设置有调节机构，利用调节机构的第一伺服电机、螺纹杆、螺纹套、限位杆、限位套和伸缩杆之间的相互配合，可对储液腔和喷头在喷洒时的角度进行调节处理，使得储液腔和喷头的喷洒效果更好，不需要人工背着桶进行喷施处理，也能根据果树的生长情况将喷头调节到适当的位置，从而大大提高了该装置在使用时的实用性；通过在料腔的内部设置有搅拌机构，利用搅拌机构的安装腔、第二伺服电机、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第三锥形齿轮、转轴、转套和搅拌轴之间的相互配合，可利用转轴和转套带动搅拌轴进行反向转动，使得搅拌轴对营养液与水的混合效果更好，故对果树的喷施效果更好，也使得果树生长的更好，从而大大提高了该装置在使用时的全面性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的搅拌机构正视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的调节机构侧视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的图2中A处局部放大结构示意图。

其中：1、底板；2、把手；3、滚轮；4、料腔；5、抽料泵；6、气缸；7、安装座；8、储液腔；9、喷头；10、第一伺服电机；11、螺纹杆；12、螺纹套；13、限位杆；14、限位套；15、伸缩杆；16、安装腔；17、第二伺服电机；18、第一锥形齿轮；19、第二锥形齿轮；20、第三锥形齿轮；21、转轴；22、转套；23、搅拌轴。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

根据图1、2、3、4所示，本实施例提出了一种果树设施种植大棚内一体化喷施装置，包括底板1，所述底板1顶端的一侧安装有把手2，所述底板1底端的四个拐角处安装有滚轮3，所述底板1的顶端安装有料腔4，所述料腔4的内部设置有搅拌机构，所述料腔4顶端的一侧安装有抽料泵5，所述抽料泵5的一端通过管道与料腔4的一侧相连通，所述料腔4顶端的中间位置处安装有气缸6，所述气缸6的顶端安装有安装座7，所述安装座7的顶端铰接有储液腔8，所述储液腔8的一端安装有喷头9，所述抽料泵5的另一端通过管道与储液腔8的一端相连通，所述安装座7的内部设置有调节机构。

所述调节机构包括第一伺服电机10、螺纹杆11、螺纹套12、限位杆13、限位套14和伸缩杆15，所述第一伺服电机10安装于安装座7的一侧，所述螺纹杆11安装于安装座7内侧的下方，所述第一伺服电机10的输出端与螺纹杆11的一端连接，所述螺纹杆11的外侧壁设置有螺纹套12，所述限位杆13安装于安装座7内侧的上方，所述限位杆13的外侧壁设置有限位套14，所述螺纹套12的顶端与限位套14的底端连接，所述限位套14的上方铰接有伸缩杆15，所述伸缩杆15的顶端与储液腔8的底端相互铰接，使用时，启动第一伺服电机10带动螺纹杆11进行旋转，故在限位杆13和限位套14的限位下，利用螺纹杆11带动螺纹套12进行移动，进而利用限位套14带动伸缩杆15进行移动，故在伸缩杆15的配合下带动储液腔8和喷头9进行移动，将储液腔8和喷头9调节到适当的角度，可对储液腔8和喷头9在喷洒时的角度进行调节处理，使得储液腔8和喷头9的喷洒效果更好，不需要人工背着桶进行喷施处理，也能根据果树的生长情况将喷头9调节到适当的位置，从而大大提高了该装置在使用时的实用性。

所述限位杆13的横截面小于限位套14的横截面，所述限位杆13与限位套14之间构成滑动结构，使用时，利用限位杆13和限位套14之间的相互配合，使得伸缩杆15在移动时更加稳定，故使得喷头9在调节时更加为稳定。

所述搅拌机构包括安装腔16、第二伺服电机17、第一锥形齿轮18、第二锥形齿轮19、第三锥形齿轮20、转轴21、转套22和搅拌轴23，所述安装腔16安装于料腔4的一侧，所述安装腔16的顶端安装有第二伺服电机17，所述安装腔16内部的顶端安装有第一锥形齿轮18，所述第二伺服电机17的输出端与第一锥形齿轮18的一端连接，所述第一锥形齿轮18的下方的一侧啮合有第二锥形齿轮19，所述第一锥形齿轮18下方的另一侧啮合有第三锥形齿轮20，所述料腔4内部的一侧转动安装有转轴21，所述转轴21的一端穿过第三锥形齿轮20并与第二锥形齿轮19的一端连接，所述转轴21的外侧壁套设有转套22，所述转套22的一端与第三锥形齿轮20的一端连接，所述转轴21与转套22的外侧壁均安装有搅拌轴23，所述搅拌轴23在转轴21与转套22的外侧壁设置有多个，多个所述搅拌轴23在转轴21和转套22的外侧壁呈等间距分布，所述转轴21的外径小于转套22的内径，所述转轴21在转套22的内部转动，使用时，将营养液和水倒入料腔4的内部，然后启动第二伺服电机17带动第一锥形齿轮18进行旋转，由于第一锥形齿轮18下方的两侧分别啮合有第二锥形齿轮19和第三锥形齿轮20，故利用第二锥形齿轮19带动转轴21进行转动，利用第三锥形齿轮20带动转套22反向转动，故利用转轴21与转套22分别带动搅拌轴23正转和反转，对营养液和时进行充分搅拌处理，使得营养液和水的混合效果更好，故对果树的喷施效果更好，也使得果树生长的更好，从而大大提高了该装置在使用时的全面性。

工作原理：工作人员首先将营养液和水倒入料腔4的内部，然后启动第二伺服电机17带动第一锥形齿轮18进行旋转，由于第一锥形齿轮18下方的两侧分别啮合有第二锥形齿轮19和第三锥形齿轮20，故利用第二锥形齿轮19带动转轴21进行转动，利用第三锥形齿轮20带动转套22反向转动，故利用转轴21与转套22分别带动搅拌轴23正转和反转，对营养液和时进行充分搅拌处理，使得营养液和水的混合效果更好，然后将该装置推送到适当的位置，此时启动第一伺服电机10带动螺纹杆11进行旋转，故在限位杆13和限位套14的限位下，利用螺纹杆11带动螺纹套12进行移动，进而利用限位套14带动伸缩杆15进行移动，故在伸缩杆15的配合下带动储液腔8和喷头9进行移动，将储液腔8和喷头9调节到适当的角度，然后启动气缸6将储液腔8和喷头9调节到适当的高度，启动抽料泵5将料腔4内部的混合液抽取至储液腔8的内部，然后经过喷头9喷洒出来即可。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种果树设施种植大棚内一体化喷施装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶端的一侧安装有把手(2)，所述底板(1)底端的四个拐角处安装有滚轮(3)，所述底板(1)的顶端安装有料腔(4)，所述料腔(4)的内部设置有搅拌机构，所述料腔(4)顶端的一侧安装有抽料泵(5)，所述抽料泵(5)的一端通过管道与料腔(4)的一侧相连通，所述料腔(4)顶端的中间位置处安装有气缸(6)，所述气缸(6)的顶端安装有安装座(7)，所述安装座(7)的顶端铰接有储液腔(8)，所述储液腔(8)的一端安装有喷头(9)，所述抽料泵(5)的另一端通过管道与储液腔(8)的一端相连通，所述安装座(7)的内部设置有调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种果树设施种植大棚内一体化喷施装置，其特征在于：所述调节机构包括第一伺服电机(10)、螺纹杆(11)、螺纹套(12)、限位杆(13)、限位套(14)和伸缩杆(15)，所述第一伺服电机(10)安装于安装座(7)的一侧，所述螺纹杆(11)安装于安装座(7)内侧的下方，所述第一伺服电机(10)的输出端与螺纹杆(11)的一端连接，所述螺纹杆(11)的外侧壁设置有螺纹套(12)，所述限位杆(13)安装于安装座(7)内侧的上方，所述限位杆(13)的外侧壁设置有限位套(14)，所述螺纹套(12)的顶端与限位套(14)的底端连接，所述限位套(14)的上方铰接有伸缩杆(15)，所述伸缩杆(15)的顶端与储液腔(8)的底端相互铰接。

3.根据权利要求2所述的一种果树设施种植大棚内一体化喷施装置，其特征在于：所述限位杆(13)的横截面小于限位套(14)的横截面，所述限位杆(13)与限位套(14)之间构成滑动结构。

4.根据权利要求1所述的一种果树设施种植大棚内一体化喷施装置，其特征在于：所述搅拌机构包括安装腔(16)、第二伺服电机(17)、第一锥形齿轮(18)、第二锥形齿轮(19)、第三锥形齿轮(20)、转轴(21)、转套(22)和搅拌轴(23)，所述安装腔(16)安装于料腔(4)的一侧，所述安装腔(16)的顶端安装有第二伺服电机(17)，所述安装腔(16)内部的顶端安装有第一锥形齿轮(18)，所述第二伺服电机(17)的输出端与第一锥形齿轮(18)的一端连接，所述第一锥形齿轮(18)的下方的一侧啮合有第二锥形齿轮(19)，所述第一锥形齿轮(18)下方的另一侧啮合有第三锥形齿轮(20)，所述料腔(4)内部的一侧转动安装有转轴(21)，所述转轴(21)的一端穿过第三锥形齿轮(20)并与第二锥形齿轮(19)的一端连接，所述转轴(21)的外侧壁套设有转套(22)，所述转套(22)的一端与第三锥形齿轮(20)的一端连接，所述转轴(21)与转套(22)的外侧壁均安装有搅拌轴(23)。

5.根据权利要求4所述的一种果树设施种植大棚内一体化喷施装置，其特征在于：所述搅拌轴(23)在转轴(21)与转套(22)的外侧壁设置有多个，多个所述搅拌轴(23)在转轴(21)和转套(22)的外侧壁呈等间距分布。

6.根据权利要求5所述的一种果树设施种植大棚内一体化喷施装置，其特征在于：所述转轴(21)的外径小于转套(22)的内径，所述转轴(21)在转套(22)的内部转动。