CN207875989U - 一种植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种植保无人机，包括机身、机臂、药箱和降落架，所述降落架通过竖杆设置在机身下方，所述机身下方相对安装有两个药箱架，药箱设置在两个药箱架之间，机身上方设置有控制箱，所述机身四周安装多个机臂，所述的机臂远离机身的一端设置有安装架，安装架上分别安装有第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆，所述第一连接杆的末端设置有喷药管，所述第二连接杆和第三连接杆的末端均设置有电机，所述电机的输出轴上安装有旋翼，每两个相邻机臂之间的机身上安装有药泵，所述药泵通过导管连接药箱和喷药管，所述的电机、药泵均与控制箱电性连接。该植保无人机结构简单，可拆卸修理，适合推广使用。

Description

一种植保无人机

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种植保无人机。

背景技术

随着国家对农业加大的投入补贴，现代化的植保机械正在进入农民的手中。植保机械的出现解决了劳动力的不足，提高生产效率和农业的精准度。植物保护是农林生产的重要组成部分，是确保农林业丰产丰收的重要措施之一。为了经济而有效地进行植物保护，应发挥各种防治方法和积极作用，贯彻“预防为主，综合防治”的方针，把病、虫、草害以及其它有害生物消灭于危害之前，不使其成灾。随着我国农业的飞速发展，高效、智能化的植保无人机逐渐取代传统农耕模式，而且在植保无人机企业的不断探索研究下，目前农业植保无人机越来越适用于中国的植保市场，应用也越来越广，成为广大农业作业者的好帮手。

植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。目前，市面上的植保无人机结构复杂，价格昂贵，不适合推广使用，且无人机各组件多为整体连接设置，某些部件损坏后也不便于修理，需要重新更换无人机，实用性不强。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种植保无人机。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种植保无人机，包括机身、机臂、药箱和降落架，所述降落架通过竖杆设置在机身下方，所述机身下方相对安装有两个药箱架，药箱设置在两个药箱架之间，机身上方设置有控制箱，所述机身四周安装多个机臂，所述的机臂远离机身的一端设置有安装架，安装架上分别安装有第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆，所述第一连接杆的末端设置有喷药管，所述第二连接杆和第三连接杆的末端均设置有电机，所述电机的输出轴上安装有旋翼，每两个相邻机臂之间的机身上安装有药泵，所述药泵通过导管连接药箱和喷药管，所述的电机、药泵均与控制箱电性连接。

优选地，所述的安装架呈“∩”状，包括两个基板和连接板，两个基板之间连接有连接板，所述安装架通过螺栓固定安装在机臂末端。

优选地，所述基板的外侧面设置有安装槽，两个基板的安装槽上通过螺栓分别固定安装第二连接杆和第三连接杆。

优选地，所述的连接板上设置有螺纹安装孔，连接板通过螺纹安装孔和螺栓安装第一连接杆。

优选地，所述的喷药管一端通过螺纹配合固定安装在第一连杆末端，喷药管的另一端设置有喷嘴，喷嘴上均布有多个喷孔，喷药管的侧壁上设置有进液口，进液口通过导管连接药泵。

优选地，所述药箱的侧壁设置有卡槽，药箱通过卡槽安装在两个药箱架之间。

优选地，所述的卡槽纵向截面由大通孔和小通孔组成，大通孔上端内壁设置有锯齿。

优选地，所述的控制箱内设置有备用电池。

本实用新型的有益效果为：该植保无人机的旋翼、喷药管安装在各个连接杆上，各个连接杆安装在安装架上，植保无人机的主要部件都可拆卸且安装简单，便于维修更换，整体结构不复杂，使用简单，适合更多的农民群体使用。

附图说明

图1是本实用新型植保无人机的正视结构示意图；

图2是本实用新型植保无人机的俯视结构示意图；

图3是本实用新型安装架的结构示意图；

图4是本实用新型安装架上装有连接杆时的结构示意图；

图5是本实用新型喷药管的结构示意图；

图6是本实用新型药箱的结构示意图。

图中：1-机身；2-机臂；3-药箱；4-降落架；5-竖杆；6-药箱架；7-控制箱；8-安装架；9-第一连接杆；10-第二连接杆；11-第三连接杆；12-喷药管；13-电机；14-旋翼；15-药泵；16-基板；17-连接板；18-安装槽；19-螺纹安装孔；20-喷嘴；21-喷孔；22-进液口；23-大通孔；24-小通孔；25-锯齿。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

如图1-6所示，本实施例的一种植保无人机，包括机身1、机臂2、药箱3和降落架4，降落架4通过竖杆5设置在机身1下方。机身1上方设置有控制箱7，控制箱7内设置有备用电池。

机身1下方相对安装有两个药箱架6，药箱3的侧壁设置有卡槽，药箱3通过卡槽安装在两个药箱架6之间，卡槽纵向截面由大通孔23和小通孔24组成，大通孔23上端内壁设置有锯齿25。

药箱3进行安装时，卡槽通过大通孔23滑进无人机的药箱架6，无人机的药箱架6位于大通孔23内，小通孔24可以对药箱3起到保护作用防止无人机在变换方向过程中药箱3脱出，大通孔23上端内壁设置有锯齿25，锯齿25能增大卡槽与无人机机身1药箱架6间的摩擦阻力，药箱3在无人机的药箱架6上更加稳定

机身1四周安装多个机臂2，机臂2远离机身1的一端设置有安装架8，安装架8上分别安装有第一连接杆9、第二连接杆10和第三连接杆11。

安装架8呈“∩”状，包括两个基板16和连接板17，两个基板16之间连接有连接板17，所述安装架8通过螺栓固定安装在机臂2末端。连接板17上设置有螺纹安装孔19，第一连接杆9通过螺栓和螺纹安装孔19安装在连接板17上。

基板16的外侧面设置有安装槽18，两个基板16的安装槽18上通过螺栓分别固定安装第二连接杆10和第三连接杆11。

第一连接杆9的末端设置有喷药管12，所述第二连接杆10和第三连接杆11的末端均设置有电机13，电机13的输出轴上安装有旋翼14，。

喷药管12一端通过螺纹配合固定安装在第一连杆末端，喷药管12的另一端设置有喷嘴20，喷嘴20上均布有多个喷孔21，喷药管12的侧壁上设置有进液口22，进液口22通过导管连接药泵15。

每两个相邻机臂2之间的机身1上安装有药泵15，药泵15通过导管连接药箱3和喷药管12，所述的电机13、药泵15均与控制箱7电性连接。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种植保无人机，包括机身(1)、机臂(2)、药箱(3)和降落架(4)，其特征在于：所述降落架(4)通过竖杆(5)设置在机身(1)下方，所述机身(1)下方相对安装有两个药箱架(6)，药箱(3)设置在两个药箱架(6)之间，机身(1)上方设置有控制箱(7)，所述机身(1)四周安装多个机臂(2)，所述的机臂(2)远离机身(1)的一端设置有安装架(8)，安装架(8)上分别安装有第一连接杆(9)、第二连接杆(10)和第三连接杆(11)，所述第一连接杆(9)的末端设置有喷药管(12)，所述第二连接杆(10)和第三连接杆(11)的末端均设置有电机(13)，所述电机(13)的输出轴上安装有旋翼(14)，每两个相邻机臂(2)之间的机身(1)上安装有药泵(15)，所述药泵(15)通过导管连接药箱(3)和喷药管(12)，所述的电机(13)、药泵(15)均与控制箱(7)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于：所述的安装架(8)呈“∩”状，包括两个基板(16)和连接板(17)，两个基板(16)之间连接有连接板(17)，所述安装架(8)通过螺栓固定安装在机臂(2)末端。

3.根据权利要求2所述的一种植保无人机，其特征在于：所述基板(16)的外侧面设置有安装槽(18)，两个基板(16)的安装槽(18)上通过螺栓分别固定安装第二连接杆(10)和第三连接杆(11)。

4.根据权利要求2所述的一种植保无人机，其特征在于：所述的连接板(17)上设置有螺纹安装孔(19)，连接板(17)通过螺纹安装孔(19)和螺栓安装第一连接杆(9)。

5.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于：所述的喷药管(12)一端通过螺纹配合固定安装在第一连杆末端，喷药管(12)的另一端设置有喷嘴(20)，喷嘴(20)上均布有多个喷孔(21)，喷药管(12)的侧壁上设置有进液口(22)，进液口(22)通过导管连接药泵(15)。

6.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于：所述药箱(3)的侧壁设置有卡槽，药箱(3)通过卡槽安装在两个药箱架(6)之间。

7.根据权利要求6所述的一种植保无人机，其特征在于：所述的卡槽纵向截面由大通孔(23)和小通孔(24)组成，大通孔(23)上端内壁设置有锯齿(25)。

8.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于：所述的控制箱(7)内设置有备用电池。