CN208095832U - 一种新型多旋翼植保无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化农业技术领域，且公开了一种新型多旋翼植保无人机包括无人机本体，所述无人机本体的外侧固定安装有分布均匀的四个长轴，所述长轴远离无人机本体的一端固定安装有安装座，所述安装座外侧的顶端固定安装有分布均匀的三个连接轴，所述连接轴远离安装座的一端活动安装有旋翼柱，所述旋翼柱上活动安装有旋翼，所述无人机本体的背面固定安装有方向翼，所述无人机本体的底部固定安装有储水箱。该新型多旋翼植保无人机，通过防腐蚀卡环和橡胶限位环使得喷洒管可以在伸缩套管内部移动，调节喷雾头之间的间距，达到调节喷洒密度的效果，从而节约用药和用水量，降低喷洒成本，增加经济效益，提高了植保无人机的功能性。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化农业技术领域，具体为一种新型多旋翼植保无人机。
背景技术
植保，既植物保护又称植物医学，植保无人机又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
目前所使用的植保无人机不具备调节喷洒密度的效果，在喷洒作业过程中，无法根据农田环境和植株品种的需求调节用药量，只能保持同一种喷洒密度，造成资源的浪费，喷洒成本无法降低，故而提出一种新型多旋翼植保无人机来解决上述所提出的问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型多旋翼植保无人机，具备可调节喷洒密度的优点，解决了无法调节喷洒密度的问题。
(二)技术方案
为实现上述调节喷洒密度的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型多旋翼植保无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的外侧固定安装有分布均匀的四个长轴，所述长轴远离无人机本体的一端固定安装有安装座，所述安装座外侧的顶端固定安装有分布均匀的三个连接轴，所述连接轴远离安装座的一端活动安装有旋翼柱，所述旋翼柱上活动安装有旋翼，所述无人机本体的背面固定安装有方向翼，所述无人机本体的底部固定安装有储水箱，所述储水箱的正面固定安装有出液管，所述出液管远离储水箱的一端活动安装有接头，所述储水箱的正面设置有等距排列的七个喷洒管，七个所述喷洒管之间设置有六个伸缩套管，所述伸缩套管内部的中间固定安装有防腐蚀卡块，所述喷洒管开口处的外侧均固定安装有防腐蚀卡环，所述防腐蚀卡块的内部开设有等距排列并且与防腐蚀卡环对应的环形卡槽，所述伸缩套管内壁的两端均固定安装有防腐蚀限位环，所述伸缩套管的两侧均固定安装有密封橡胶圈，所述喷洒管的底部均固定安装有两个喷雾头，所述无人机本体底部的两端均固定安装有U型支腿，所述U型支腿的底部固定安装有防护垫。
优选的，所述连接轴、旋翼柱和旋翼的数量均为十二个。
优选的，所述出液管通过接头与其正面最接近的一个喷洒管活动连接。
优选的，两端所述喷洒管均为一端开口，中间五个所述喷洒管均为两端开口。
优选的，两个相邻所述喷洒管之间通过伸缩套管、防腐蚀卡块、防腐蚀卡环、环形卡槽、防腐蚀限位环和密封橡胶圈活动连接。
优选的，所述密封橡胶圈的内径比喷洒管的外径略大。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种新型多旋翼植保无人机，具备以下有益效果：
1、该新型多旋翼植保无人机，通过防腐蚀卡环和橡胶限位环使得喷洒管可以在伸缩套管内部移动，调节喷雾头之间的间距，达到调节喷洒密度的效果，从而节约用药和用水量，降低喷洒成本，增加经济效益，提高了植保无人机的功能性。
2、该新型多旋翼植保无人机，通过安装座和连接轴使得旋翼的安装数量达到十二个，提升液体携带量的同时，产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，植保效果得到提升，从而提高了植保无人机的实用性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型伸缩套管连接结构剖视图；
图中：1无人机本体、2长轴、3安装座、4连接轴、5旋翼柱、6旋翼、7方向翼、8储水箱、9出液管、10接头、11喷洒管、12伸缩套管、13防腐蚀卡块、14防腐蚀卡环、15环形卡槽、16防腐蚀限位环、17密封橡胶圈、18喷雾头、19U型支腿、20防护垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，一种新型多旋翼植保无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的外侧固定安装有分布均匀的四个长轴2，长轴2远离无人机本体1的一端固定安装有安装座3，安装座3外侧的顶端固定安装有分布均匀的三个连接轴4，连接轴4远离安装座3的一端活动安装有旋翼柱5，旋翼柱5上活动安装有旋翼6，连接轴4、旋翼柱5和旋翼6的数量均为十二个，通过安装座3和连接轴4使得旋翼6的安装数量达到十二个，提升液体携带量的同时，产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，植保效果得到提升，从而提高了植保无人机的实用性，无人机本体1的背面固定安装有方向翼7，无人机本体1的底部固定安装有储水箱8，储水箱8的正面固定安装有出液管9，出液管9远离储水箱8的一端活动安装有接头10，储水箱8的正面设置有等距排列的七个喷洒管11，出液管9通过接头10与其正面最接近的一个喷洒管11活动连接，两端喷洒管11均为一端开口，中间五个喷洒管11均为两端开口，七个喷洒管11之间设置有六个伸缩套管12，伸缩套管12内部的中间固定安装有防腐蚀卡块13，喷洒管11开口处的外侧均固定安装有防腐蚀卡环14，防腐蚀卡块13的内部开设有等距排列并且与防腐蚀卡环14对应的环形卡槽15，伸缩套管12内壁的两端均固定安装有防腐蚀限位环16，伸缩套管12的两侧均固定安装有密封橡胶圈17，两个相邻喷洒管11之间通过伸缩套管12、防腐蚀卡块13、防腐蚀卡环14、环形卡槽15、防腐蚀限位环16和密封橡胶圈17活动连接，密封橡胶圈17的内径比喷洒管11的外径略大，喷洒管11的底部均固定安装有两个喷雾头18，通过防腐蚀卡环14和橡胶限位环16使得喷洒管11可以在伸缩套管12内部移动，调节喷雾头18之间的间距，达到调节喷洒密度的效果，从而节约用药和用水量，降低喷洒成本，增加经济效益，提高了植保无人机的功能性，无人机本体1底部的两端均固定安装有U型支腿19，U型支腿19的底部固定安装有防护垫20。
工作原理：在作物进行喷洒作业时，拉动与伸缩套管12相邻的喷洒管11，此时防腐蚀卡环14会在环形卡槽15上移动直到卡入合适位置的环形卡槽15，就可以调节喷洒管11之间和喷雾头18之间的间距，从而根据作物的需求调节喷洒密度，随后远程操控无人机本体1达到目标作物上方进行作业，使得农药不直接与人体接触提升安全性能，储水箱8内的液体会依次通过出液管9、接头10和喷洒管11被喷雾头18雾化喷出，从而完成喷洒作业。
综上所述，该新型多旋翼植保无人机，通过防腐蚀卡环14和橡胶限位环16使得喷洒管11可以在伸缩套管12内部移动，调节喷雾头18之间的间距，达到调节喷洒密度的效果，从而节约用药和用水量，降低喷洒成本，增加经济效益，提高了植保无人机的功能性，通过安装座3和连接轴4使得旋翼6的安装数量达到十二个，提升液体携带量的同时，产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，植保效果得到提升，从而提高了植保无人机的实用性。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种新型多旋翼植保无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的外侧固定安装有分布均匀的四个长轴(2)，所述长轴(2)远离无人机本体(1)的一端固定安装有安装座(3)，所述安装座(3)外侧的顶端固定安装有分布均匀的三个连接轴(4)，所述连接轴(4)远离安装座(3)的一端活动安装有旋翼柱(5)，所述旋翼柱(5)上活动安装有旋翼(6)，所述无人机本体(1)的背面固定安装有方向翼(7)，所述无人机本体(1)的底部固定安装有储水箱(8)，所述储水箱(8)的正面固定安装有出液管(9)，所述出液管(9)远离储水箱(8)的一端活动安装有接头(10)，所述储水箱(8)的正面设置有等距排列的七个喷洒管(11)，七个所述喷洒管(11)之间设置有六个伸缩套管(12)，所述伸缩套管(12)内部的中间固定安装有防腐蚀卡块(13)，所述喷洒管(11)开口处的外侧均固定安装有防腐蚀卡环(14)，所述防腐蚀卡块(13)的内部开设有等距排列并且与防腐蚀卡环(14)对应的环形卡槽(15)，所述伸缩套管(12)内壁的两端均固定安装有防腐蚀限位环(16)，所述伸缩套管(12)的两侧均固定安装有密封橡胶圈(17)，所述喷洒管(11)的底部均固定安装有两个喷雾头(18)，所述无人机本体(1)底部的两端均固定安装有U型支腿(19)，所述U型支腿(19)的底部固定安装有防护垫(20)。
2.根据权利要求1所述的一种新型多旋翼植保无人机，其特征在于：所述连接轴(4)、旋翼柱(5)和旋翼(6)的数量均为十二个。
3.根据权利要求1所述的一种新型多旋翼植保无人机，其特征在于：所述出液管(9)通过接头(10)与其正面最接近的一个喷洒管(11)活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型多旋翼植保无人机，其特征在于：两端所述喷洒管(11)均为一端开口，中间五个所述喷洒管(11)均为两端开口。
5.根据权利要求1所述的一种新型多旋翼植保无人机，其特征在于：两个相邻所述喷洒管(11)之间通过伸缩套管(12)、防腐蚀卡块(13)、防腐蚀卡环(14)、环形卡槽(15)、防腐蚀限位环(16)和密封橡胶圈(17)活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种新型多旋翼植保无人机，其特征在于：所述密封橡胶圈(17)的内径比喷洒管(11)的外径略大。
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| CN201820476688.4U CN208095832U (zh) | 2018-04-04 | 2018-04-04 | 一种新型多旋翼植保无人机 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112558640A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-03-26 | 鹏城实验室 | 无人机、无人机控制方法以及机艇协同系统 |
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2018
- 2018-04-04 CN CN201820476688.4U patent/CN208095832U/zh not_active Expired - Fee Related
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