CN207389560U - 一种农业喷洒用无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农业喷洒用无人机，包括机架，所述机架的表面固定连接有横杆，所述横杆的数量为四个，所述横杆远离机架的一端固定连接有壳体，壳体的内腔固定连接有电机，电机的输出轴贯穿至壳体的顶部并固定连接有旋转块，旋转块的表面固定连接有叶片，机架的底部固定连接有横板，横板底部的两侧均固定连接有竖板。本实用新型通过横板、竖板、支撑板、储液箱、微型水泵、导液管、加压装置和喷头的配合使用，解决了现有农用无人机的喷杆设置较长，喷头没有位于螺旋桨的正下方，导致药液在喷洒时出现漂移现象的问题，该农业喷洒用无人机，具备喷洒效果较好的优点，能够对农作物喷洒均匀，提高了农用无人机的实用性。

Description

一种农业喷洒用无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种农业喷洒用无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

在农业领域中对农田喷洒农药的时候，需要使用到无人机，但是现有农用无人机的喷杆设置较长，喷头没有位于螺旋桨的正下方，导致药液在喷洒时出现漂移的现象，喷洒效果较差，使得农作物喷洒不均匀，降低了农用无人机的实用性。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种农业喷洒用无人机，具备喷洒效果较好的优点，解决了现有农用无人机的喷杆设置较长，喷头没有位于螺旋桨的正下方，导致药液在喷洒时出现漂移现象的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业喷洒用无人机，包括机架，所述机架的表面固定连接有横杆，所述横杆的数量为四个，所述横杆远离机架的一端固定连接有壳体，所述壳体的内腔固定连接有电机，所述电机的输出轴贯穿至壳体的顶部并固定连接有旋转块，所述旋转块的表面固定连接有叶片；

所述机架的底部固定连接有横板，所述横板底部的两侧均固定连接有竖板，两个竖板之间的底部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有储液箱，所述储液箱的顶部固定连接有微型水泵，所述微型水泵的进水口贯穿至储液箱的内腔，所述微型水泵的出水口连通有导液管，所述导液管远离微型水泵的一端贯穿至竖板的一侧并连通有加压装置，所述加压装置的顶部与壳体底部的中轴处固定连接，所述加压装置的底部连通有喷头。

优选的，所述导液管的表面套设有固定套，所述固定套的顶部固定连接有固定块，所述固定块的顶部与横杆的底部固定连接。

优选的，所述壳体远离横杆的一侧开设有三个散热孔，且三个散热孔之间呈均匀分布。

优选的，所述竖板的底部开设有凹槽，所述凹槽内腔的两侧均开设有滑槽，所述凹槽内腔的顶部固定连接有弹簧，所述弹簧的底部固定连接有活动块，所述活动块的两侧均延伸至滑槽的内腔，所述活动块的底部固定连接有活动杆，所述活动杆的底部延伸至竖板的底部并固定连接有支撑块。

优选的，所述叶片的数量为四个，且四个叶片关于旋转块呈中心对称。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过横板、竖板、支撑板、储液箱、微型水泵、导液管、加压装置和喷头的配合使用，解决了现有农用无人机的喷杆设置较长，喷头没有位于螺旋桨的正下方，导致药液在喷洒时出现漂移现象的问题，该农业喷洒用无人机，具备喷洒效果较好的优点，能够对农作物喷洒均匀，提高了农用无人机的实用性。

2、本实用新型通过固定套和固定块的配合使用，避免了导液管在工作时出现从加压装置上脱落的现象，增大了导液管在工作时的稳定性，使导液管的稳定效果更好，通过散热孔的设置，起到了对电机散热的作用，避免了电机因工作环境温度过高出现故障的现象，增大了电机在工作时的稳定性，使电机的稳定效果更好，通过凹槽、滑槽、弹簧、活动块、活动杆和支撑块的配合使用，在无人机在降落的时候，对无人机起到了减震的作用，避免了无人机与地面碰撞出现零件损坏的现象，延长了无人机的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型图1中A的局部放大图。

图中：1机架、2横杆、3壳体、4电机、5旋转块、6叶片、7横板、8竖板、9支撑板、10储液箱、11微型水泵、12导液管、13加压装置、14喷头、15固定套、16固定块、17散热孔、18凹槽、19滑槽、20弹簧、21活动块、22活动杆、23支撑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种农业喷洒用无人机，包括机架1，机架1的表面固定连接有横杆2，横杆2的数量为四个，横杆2远离机架1的一端固定连接有壳体3，壳体3远离横杆2的一侧开设有三个散热孔17，且三个散热孔17之间呈均匀分布，通过散热孔17的设置，起到了对电机4散热的作用，避免了电机4因工作环境温度过高出现故障的现象，增大了电机4在工作时的稳定性，使电机4的稳定效果更好，壳体3的内腔固定连接有电机4，电机4的输出轴贯穿至壳体3的顶部并固定连接有旋转块5，旋转块5的表面固定连接有叶片6，叶片6的数量为四个，且四个叶片6关于旋转块5呈中心对称；

机架1的底部固定连接有横板7，横板7底部的两侧均固定连接有竖板8，竖板8的底部开设有凹槽18，凹槽18内腔的两侧均开设有滑槽19，凹槽18内腔的顶部固定连接有弹簧20，弹簧20的底部固定连接有活动块21，活动块21的两侧均延伸至滑槽19的内腔，活动块21的底部固定连接有活动杆22，活动杆22的底部延伸至竖板8的底部并固定连接有支撑块23，通过凹槽18、滑槽19、弹簧20、活动块21、活动杆22和支撑块23的配合使用，在无人机在降落的时候，对无人机起到了减震的作用，避免了无人机与地面碰撞出现零件损坏的现象，延长了无人机的使用寿命，两个竖板8之间的底部固定连接有支撑板9，支撑板9的顶部固定连接有储液箱10，储液箱10的顶部固定连接有微型水泵11，微型水泵11的进水口贯穿至储液箱10的内腔，微型水泵11的出水口连通有导液管12，导液管12远离微型水泵11的一端贯穿至竖板8的一侧并连通有加压装置13，导液管12的表面套设有固定套15，固定套15的顶部固定连接有固定块16，固定块16的顶部与横杆2的底部固定连接，通过固定套15和固定块16的配合使用，避免了导液管12在工作时出现从加压装置13上脱落的现象，增大了导液管12在工作时的稳定性，使导液管12的稳定效果更好，加压装置13的顶部与壳体3底部的中轴处固定连接，加压装置13的底部连通有喷头14。

使用时，通过横板7、竖板8、支撑板9、储液箱10、微型水泵11、导液管12、加压装置13和喷头14的配合使用，微型水泵11带动储液箱10内的药液通过导液管12进入到加压装置13内，加压装置13对药液加压，再从喷头14喷出对农作物进行喷洒，喷头14位于叶片6的底部，避免了叶片6产生的气流对喷洒的药液造成影响，从而达到了该农业喷洒用无人机喷洒效果较好的效果。

综上所述：该农业喷洒用无人机，通过横板7、竖板8、支撑板9、储液箱10、微型水泵11、导液管12、加压装置13和喷头14的配合使用，解决了现有农用无人机的喷杆设置较长，喷头没有位于螺旋桨的正下方，导致药液在喷洒时出现漂移现象的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种农业喷洒用无人机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的表面固定连接有横杆（2），所述横杆（2）的数量为四个，所述横杆（2）远离机架（1）的一端固定连接有壳体（3），所述壳体（3）的内腔固定连接有电机（4），所述电机（4）的输出轴贯穿至壳体（3）的顶部并固定连接有旋转块（5），所述旋转块（5）的表面固定连接有叶片（6）；

所述机架（1）的底部固定连接有横板（7），所述横板（7）底部的两侧均固定连接有竖板（8），两个竖板（8）之间的底部固定连接有支撑板（9），所述支撑板（9）的顶部固定连接有储液箱（10），所述储液箱（10）的顶部固定连接有微型水泵（11），所述微型水泵（11）的进水口贯穿至储液箱（10）的内腔，所述微型水泵（11）的出水口连通有导液管（12），所述导液管（12）远离微型水泵（11）的一端贯穿至竖板（8）的一侧并连通有加压装置（13），所述加压装置（13）的顶部与壳体（3）底部的中轴处固定连接，所述加压装置（13）的底部连通有喷头（14）。

2.根据权利要求1所述的一种农业喷洒用无人机，其特征在于：所述导液管（12）的表面套设有固定套（15），所述固定套（15）的顶部固定连接有固定块（16），所述固定块（16）的顶部与横杆（2）的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种农业喷洒用无人机，其特征在于：所述壳体（3）远离横杆（2）的一侧开设有三个散热孔（17），且三个散热孔（17）之间呈均匀分布。

4.根据权利要求1所述的一种农业喷洒用无人机，其特征在于：所述竖板（8）的底部开设有凹槽（18），所述凹槽（18）内腔的两侧均开设有滑槽（19），所述凹槽（18）内腔的顶部固定连接有弹簧（20），所述弹簧（20）的底部固定连接有活动块（21），所述活动块（21）的两侧均延伸至滑槽（19）的内腔，所述活动块（21）的底部固定连接有活动杆（22），所述活动杆（22）的底部延伸至竖板（8）的底部并固定连接有支撑块（23）。

5.根据权利要求1所述的一种农业喷洒用无人机，其特征在于：所述叶片（6）的数量为四个，且四个叶片（6）关于旋转块（5）呈中心对称。