CN110562457B - 一种农业无人机使用的播种装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于农业设备技术领域，尤其是一种农业无人机使用的播种装置，包括无人机，所述无人机的底部固定连接有连接块，一个所述连接块的表面固定连接有储种箱，另一个所述连接块的表面固定连接有配重营养箱。该农业无人机使用的播种装置，通过设置两个出料管的一端均固定连通混合管，混合管的内部设置有混合装置，混合装置包括有安装底板，两个安装底板的表面均与混合管的两端固定连接，从而达到了控制种子和配重颗粒混合的效果，增加了种子的重量，在下降过程中增大了下降的速度，避免了正常播种种子质量轻，体积较小在进行播种时，种子在洒落过程中由于下落时间过长，容易被风吹散，继而导致种子偏离播种位置，播种效果差的效果。

Description

一种农业无人机使用的播种装置

技术领域

本发明涉及农业技术领域，尤其涉及一种农业无人机使用的播种装置。

背景技术

植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，这种小型无人机大多由飞行平台、导航飞控、喷洒或播种机构三部分组成，可通过地面的遥控或导航飞控来实现喷洒作业，现有的无人机播种多是在无人机上设置种箱，在飞行的过程中通过种箱的开闭来进行播种，然而种子的质量较轻，体积较小在进行播种时，种子在洒落过程中由于下落时间过长，容易被风吹散，继而导致种子偏离播种位置，播种效果差，所以需要一种农业无人机使用的播种装置。

发明内容

基于现有的种子的质量较轻，体积较小在进行播种时，种子在洒落过程中由于下落时间过长，容易被风吹散，继而导致种子偏离播种位置，播种效果差的技术问题，本发明提出了一种农业无人机使用的播种装置。

本发明提出的一种农业无人机使用的播种装置，包括无人机，所述无人机的底部固定连接有连接块，一个所述连接块的表面固定连接有储种箱，另一个所述连接块的表面固定连接有配重营养箱，所述储种箱的表面与配重营养箱的表面固定连接，所述储种箱的内部设置有种子，所述配重营养箱的内部设置有配重颗粒，所述配重颗粒包括有营养液和泥土，所述储种箱的内壁和配重营养箱的内壁均呈圆锥形状，所述储种箱的顶部和配重营养箱的顶部均铰接有翻盖，所述储种箱的内部和配重营养箱的内部均设置有调节装置，所述调节装置包括有第一电机底板，所述储种箱的表面和配重营养箱的表面均开设有安装槽，两个所述第一电机底板的上表面与安装槽的内顶壁固定连接；

所述储种箱的底部和配重营养箱的底部均固定连通有出料管，两个所述出料管的一端均固定连通混合管，所述混合管的内部设置有混合装置，所述混合装置包括有安装底板，两个所述安装底板的表面均与混合管的两端固定连接。

优选地，两个所述连接块的底部均固定连接有加强板，两个所述加强板的一端分别与储种箱的表面和配重营养箱的表面固定连接；

通过上述技术方案，设置加强板达到了对连接块起到固定支撑的效果。

优选地，两个所述第一电机底板的表面均固定连接有第一电机，两个所述第一电机的输出轴均通过联轴器固定连接有旋转轴，所述旋转轴的一端固定连接有小齿轮；

通过上述技术方案，设置第一电机达到了给调节装置提供动力的效果。

优选地，所述储种箱的内底壁和配重营养箱的内底壁均开设有出料槽，所述安装槽的内壁固定连接有轴承，所述轴承的内圈固定连接有从动轴，所述从动轴的一端贯穿并延伸至出料槽的内部，所述从动轴的一端固定连接有分料块，所述分料块的表面与出料槽的内壁滑动插接，所述分料块的表面开设有储料槽，两个所述储料槽的内壁分别与种子的表面和配重颗粒的表面相适配，所述从动轴的另一端表面固定连接有大齿轮，所述大齿轮的表面和小齿轮的表面啮合，所述小齿轮的齿数与大齿轮的齿数比为10:1；

通过上述技术方案，达到了通过分料块给种子和配重颗粒分开逐一下降运动，通过齿数比为10:1达到了控制种子和配重颗粒下降的速度，使之当第一颗种子和配重颗粒混合播种后带动第二颗种子和配重颗粒下降进入混合管内。

优选地，两个所述安装底板的上表面均固定连接有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的伸缩端相对应，两个所述电动伸缩杆的伸缩端均贯穿并延伸至混合管的内部，两个所述电动伸缩杆的伸缩端均固定连接有推板；

通过上述技术方案，达到了利用电动伸缩杆控制种子和配重颗粒混合的效果。

优选地，所述混合管的内顶壁分别固定连接有第一行程开关、启动开关和光电传感器，所述光电传感器包括有光电发射器和光电接收器，所述光电发射器和光电接收器分布在出料管表面的两侧，所述光电传感器与两个所述电动伸缩杆电性连接，所述第一行程开关与两个所述电动伸缩杆电性连接；

通过上述技术方案，通过光电传感器感应配重颗粒给电动伸缩杆提供信号，达到了智能控制的效果。

优选地，所述混合管的表面固定连通有播种管，所述播种管的顶端内壁铰接有挡板，所述挡板的底部铰接有连杆，所述播种管的一侧表面固定连通有动力箱，所述动力箱的内底壁固定连接有第二电机底板；

通过上述技术方案，达到了可控制种子混合结束后播种的效果。

优选地，所述第二电机底板的上表面固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有移动管，所述移动管的表面滑动插接有导向块，所述导向块的表面与动力箱的内底壁固定连接，所述移动管的一端表面与连杆的一端铰接；

通过上述技术方案，达到了通过第二电机提供动力控制混合种子播种的效果。

优选地，所述动力箱的内壁固定连接有限位块，所述限位块的表面分别固定连接有第二行程开关和限位开关，所述第二行程开关、限位开关和启动开关均与第二电机电性连接；

通过上述技术方案，达到了智能控制第二电机的效果，辅助混合播种。

优选地，步骤一：无人机在空中飞舞播种时，通过无人机的遥控设备同时控制打开两个第一电机旋转，第一电机旋转带动旋转轴旋转，旋转轴旋转带动了小齿轮旋转，通过啮合以及齿数比小齿轮转动10圈带动大齿轮旋转一圈，当大齿轮旋转一圈的同时带动分料块旋转，从而带动两个储料槽分别卡接种子和配重颗粒转动到出料槽的底部，在自重的条件下掉落到混合管内部；步骤二：当配重颗粒在掉入混合管的内部时，接触到光电传感器使之产生信号，提供给两个电动伸缩杆，控制电动伸缩杆打开使伸缩轴延伸出，带动两个推板向内挤压，同时推板带动种子和配重颗粒挤压混合在一起；步骤三：当种子和配重颗粒混合的同时，推板接触到第一行程开关和启动开关，第一行程开关控制两个电动伸缩杆缩回复位，启动开关控制第二电机打开；步骤四：第二电机打开带动螺纹杆旋转，通过螺纹连接和导向块的导向作用控制移动管向第二电机的方向移动，在连杆的铰接条件下带动挡板向下摆动，控制混合后的种子掉落种植；步骤五：当移动管在向第二电机方向移动时接触到第二行程开关，控制第二电机反转带动移动管向外移动，接触到限位开关时控制第二电机停止，同时带动挡板复位，当第一个混合的种子播种后，小齿轮旋转带动了大齿轮旋转控制第二颗种子和配重颗粒掉落到混合管内，通过以上步骤继续播种。

本发明中的有益效果为：

1、通过设置储种箱的内部和配重营养箱的内部均设置有调节装置，调节装置包括有第一电机底板，储种箱的表面和配重营养箱的表面均开设有安装槽，两个第一电机底板的上表面与安装槽的内顶壁固定连接，从而达到了对种子和配重颗粒控制依次下降，辅助种子和配重颗粒混合的效果。

2、通过设置两个出料管的一端均固定连通混合管，混合管的内部设置有混合装置，混合装置包括有安装底板，两个安装底板的表面均与混合管的两端固定连接，从而达到了控制种子和配重颗粒混合的效果，增加了种子的重量，在下降过程中增大了下降的速度，避免了正常播种种子质量轻，体积较小在进行播种时，种子在洒落过程中由于下落时间过长，容易被风吹散，继而导致种子偏离播种位置，播种效果差的效果。

附图说明

图1为一种农业无人机使用的播种装置的结构示意图；

图2为一种农业无人机使用的播种装置的图1中A处结构放大图；

图3为一种农业无人机使用的播种装置的第一电机结构主视图；

图4为一种农业无人机使用的播种装置的混合管结构主视图；

图5为一种农业无人机使用的播种装置的图4中B处结构放大图；

图6为一种农业无人机使用的播种装置的储种箱结构立体图；

图7为一种农业无人机使用的播种装置的混合管结构立体图。

图中：1、无人机；2、连接块；3、储种箱；4、配重营养箱；5、种子；6、配重颗粒；7、第一电机底板；71、第一电机；72、旋转轴；73、小齿轮；74、出料槽；75、轴承；76、从动轴；77、分料块；78、储料槽；79、大齿轮；8、安装槽；9、出料管；10、混合管；11、安装底板；111、电动伸缩杆；112、推板；113、第一行程开关；114、启动开关；115、光电发射器；116、光电接收器；117、播种管；118、挡板；119、连杆；120、动力箱；121、第二电机底板；122、第二电机；123、螺纹杆；124、移动管；125、导向块；126、限位块；127、第二行程开关；128、限位开关；12、加强板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-7，一种农业无人机使用的播种装置，如图1和图6所示，包括无人机1，无人机1的底部固定连接有连接块2，一个连接块2的表面固定连接有储种箱3，另一个连接块2的表面固定连接有配重营养箱4，两个连接块2的底部均固定连接有加强板12，两个加强板12的一端分别与储种箱3的表面和配重营养箱4的表面固定连接，通过上述技术方案，设置加强板达到了对连接块起到固定支撑的效果；

储种箱3的表面与配重营养箱4的表面固定连接，储种箱3的内部设置有种子5，配重营养箱4的内部设置有配重颗粒6，配重颗粒6包括有营养液和泥土，储种箱3的内壁和配重营养箱4的内壁均呈圆锥形状，所述储种箱3的顶部和配重营养箱4的顶部均铰接有翻盖，储种箱3的内部和配重营养箱4的内部均设置有调节装置，调节装置包括有第一电机底板7，储种箱3的表面和配重营养箱4的表面均开设有安装槽8，两个第一电机底板7的上表面与安装槽8的内顶壁固定连接；如图3所示，两个第一电机底板7的表面均固定连接有第一电机71，两个第一电机71的输出轴均通过联轴器固定连接有旋转轴72，旋转轴72的一端固定连接有小齿轮73，通过上述技术方案，设置第一电机达到了给调节装置提供动力的效果；

储种箱3的内底壁和配重营养箱4的内底壁均开设有出料槽74，安装槽8的内壁固定连接有轴承75，轴承75的内圈固定连接有从动轴76，从动轴76的一端贯穿并延伸至出料槽74的内部，从动轴76的一端固定连接有分料块77，分料块77的表面与出料槽74的内壁滑动插接，分料块77的表面开设有储料槽78，两个储料槽78的内壁分别与种子5的表面和配重颗粒6的表面相适配，从动轴76的另一端表面固定连接有大齿轮79，大齿轮79的表面和小齿轮73的表面啮合，小齿轮73的齿数与大齿轮79的齿数比为10:1，通过上述技术方案，达到了通过分料块给种子和配重颗粒分开逐一下降运动，通过齿数比为10:1达到了控制种子和配重颗粒下降的速度，使之当第一颗种子和配重颗粒混合播种后带动第二颗种子和配重颗粒下降进入混合管内；通过设置储种箱3的内部和配重营养箱4的内部均设置有调节装置，调节装置包括有第一电机底板7，储种箱3的表面和配重营养箱4的表面均开设有安装槽8，两个第一电机底板7的上表面与安装槽8的内顶壁固定连接，从而达到了对种子和配重颗粒控制依次下降，辅助种子和配重颗粒混合的效果；

如图4和图7所示，储种箱3的底部和配重营养箱4的底部均固定连通有出料管9，两个出料管9的一端均固定连通混合管10，混合管10的内部设置有混合装置，混合装置包括有安装底板11，两个安装底板11的表面均与混合管10的两端固定连接；两个安装底板11的上表面均固定连接有电动伸缩杆111，两个电动伸缩杆111的伸缩端相对应，两个电动伸缩杆111的伸缩端均贯穿并延伸至混合管10的内部，两个电动伸缩杆111的伸缩端均固定连接有推板112，通过上述技术方案，达到了利用电动伸缩杆控制种子和配重颗粒混合的效果；

如图2所示，混合管10的内顶壁分别固定连接有第一行程开关113、启动开关114和光电传感器，光电传感器包括有光电发射器115和光电接收器116，光电发射器115和光电接收器116分布在出料管9表面的两侧，光电传感器与两个电动伸缩杆111电性连接，第一行程开关113与两个电动伸缩杆111电性连接，通过上述技术方案，通过光电传感器感应配重颗粒给电动伸缩杆提供信号，达到了智能控制的效果；

如图5所示，混合管10的表面固定连通有播种管117，播种管117的顶端内壁铰接有挡板118，挡板118的底部铰接有连杆119，播种管117的一侧表面固定连通有动力箱120，动力箱120的内底壁固定连接有第二电机底板121，通过上述技术方案，达到了可控制种子混合结束后播种的效果；第二电机底板121的上表面固定连接有第二电机122，第二电机122的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆123，螺纹杆123的表面螺纹连接有移动管124，移动管124的表面滑动插接有导向块125，导向块125的表面与动力箱120的内底壁固定连接，移动管124的一端表面与连杆119的一端铰接，通过上述技术方案，达到了通过第二电机提供动力控制混合种子播种的效果；

动力箱120的内壁固定连接有限位块126，限位块126的表面分别固定连接有第二行程开关127和限位开关128，第二行程开关127、限位开关128和启动开关114均与第二电机122电性连接，通过上述技术方案，达到了智能控制第二电机的效果，辅助混合播种；通过设置两个出料管9的一端均固定连通混合管10，混合管10的内部设置有混合装置，混合装置包括有安装底板11，两个安装底板11的表面均与混合管10的两端固定连接，从而达到了控制种子和配重颗粒混合的效果，增加了种子的重量，在下降过程中增大了下降的速度，避免了正常播种种子质量轻，体积较小在进行播种时，种子在洒落过程中由于下落时间过长，容易被风吹散，继而导致种子偏离播种位置，播种效果差的效果；

步骤一：无人机1在空中飞舞播种时，通过无人机1的遥控设备同时控制打开两个第一电机71旋转，第一电机71旋转带动旋转轴72旋转，旋转轴72旋转带动了小齿轮73旋转，通过啮合以及齿数比小齿轮73转动10圈带动大齿轮79旋转一圈，当大齿轮79旋转一圈的同时带动分料块77旋转，从而带动两个储料槽78分别卡接种子5和配重颗粒6转动到出料槽74的底部，在自重的条件下掉落到混合管10内部；步骤二：当配重颗粒6在掉入混合管10的内部时，接触到光电传感器使之产生信号，提供给两个电动伸缩杆111，控制电动伸缩杆111打开使伸缩轴延伸出，带动两个推板112向内挤压，同时推板112带动种子5和配重颗粒6挤压混合在一起；步骤三：当种子5和配重颗粒6混合的同时，推板112接触到第一行程开关113和启动开关114，第一行程开关113控制两个电动伸缩杆111缩回复位，启动开关114控制第二电机122打开；步骤四：第二电机122打开带动螺纹杆123旋转，通过螺纹连接和导向块125的导向作用控制移动管124向第二电机122的方向移动，在连杆119的铰接条件下带动挡板118向下摆动，控制混合后的种子5掉落种植；步骤五：当移动管124在向第二电机122方向移动时接触到第二行程开关127，控制第二电机122反转带动移动管124向外移动，接触到限位开关128时控制第二电机122停止，同时带动挡板118复位，当第一个混合的种子5播种后，小齿轮73旋转带动了大齿轮79旋转控制第二颗种子5和配重颗粒6掉落到混合管10内，通过以上步骤继续播种。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种农业无人机使用的播种装置，包括无人机（1），其特征在于：所述无人机（1）的底部固定连接有连接块（2），一个所述连接块（2）的表面固定连接有储种箱（3），另一个所述连接块（2）的表面固定连接有配重营养箱（4），所述储种箱（3）的表面与配重营养箱（4）的表面固定连接，所述储种箱（3）的内部设置有种子（5），所述配重营养箱（4）的内部设置有配重颗粒（6），所述配重颗粒（6）包括有营养液和泥土，所述储种箱（3）的内壁和配重营养箱（4）的内壁均呈圆锥形状，所述储种箱（3）的顶部和配重营养箱（4）的顶部均铰接有翻盖，所述储种箱（3）的内部和配重营养箱（4）的内部均设置有调节装置，所述调节装置包括有第一电机底板（7），所述储种箱（3）的表面和配重营养箱（4）的表面均开设有安装槽（8），两个所述第一电机底板（7）的上表面与安装槽（8）的内顶壁固定连接；

所述储种箱（3）的底部和配重营养箱（4）的底部均固定连通有出料管（9），两个所述出料管（9）的一端均固定连通混合管（10），所述混合管（10）的内部设置有混合装置，所述混合装置包括有安装底板（11），两个所述安装底板（11）的表面均与混合管（10）的两端固定连接；

两个所述第一电机底板（7）的表面均固定连接有第一电机（71），两个所述第一电机（71）的输出轴均通过联轴器固定连接有旋转轴（72），所述旋转轴（72）的一端固定连接有小齿轮（73）；

所述储种箱（3）的内底壁和配重营养箱（4）的内底壁均开设有出料槽（74），所述安装槽（8）的内壁固定连接有轴承（75），所述轴承（75）的内圈固定连接有从动轴（76），所述从动轴（76）的一端贯穿并延伸至出料槽（74）的内部，所述从动轴（76）的一端固定连接有分料块（77），所述分料块（77）的表面与出料槽（74）的内壁滑动插接，所述分料块（77）的表面开设有储料槽（78），两个所述储料槽（78）的内壁分别与种子（5）的表面和配重颗粒（6）的表面相适配，所述从动轴（76）的另一端表面固定连接有大齿轮（79），所述大齿轮（79）的表面和小齿轮（73）的表面啮合，所述小齿轮（73）的齿数与大齿轮（79）的齿数比为10:1。

2.根据权利要求1所述的一种农业无人机使用的播种装置，其特征在于：两个所述连接块（2）的底部均固定连接有加强板（12），两个所述加强板（12）的一端分别与储种箱（3）的表面和配重营养箱（4）的表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种农业无人机使用的播种装置，其特征在于：两个所述安装底板（11）的上表面均固定连接有电动伸缩杆（111），两个所述电动伸缩杆（111）的伸缩端相对应，两个所述电动伸缩杆（111）的伸缩端均贯穿并延伸至混合管（10）的内部，两个所述电动伸缩杆（111）的伸缩端均固定连接有推板（112）。

4.根据权利要求3所述的一种农业无人机使用的播种装置，其特征在于：所述混合管（10）的内顶壁分别固定连接有第一行程开关（113）、启动开关（114）和光电传感器，所述光电传感器包括有光电发射器（115）和光电接收器（116），所述光电发射器（115）和光电接收器（116）分布在出料管（9）表面的两侧，所述光电传感器与两个所述电动伸缩杆（111）电性连接，所述第一行程开关（113）与两个所述电动伸缩杆（111）电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种农业无人机使用的播种装置，其特征在于：所述混合管（10）的表面固定连通有播种管（117），所述播种管（117）的顶端内壁铰接有挡板（118），所述挡板（118）的底部铰接有连杆（119），所述播种管（117）的一侧表面固定连通有动力箱（120），所述动力箱（120）的内底壁固定连接有第二电机底板（121）。

6.根据权利要求5所述的一种农业无人机使用的播种装置，其特征在于：所述第二电机底板（121）的上表面固定连接有第二电机（122），所述第二电机（122）的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆（123），所述螺纹杆（123）的表面螺纹连接有移动管（124），所述移动管（124）的表面滑动插接有导向块（125），所述导向块（125）的表面与动力箱（120）的内底壁固定连接，所述移动管（124）的一端表面与连杆（119）的一端铰接。

7.根据权利要求6所述的一种农业无人机使用的播种装置，其特征在于：所述动力箱（120）的内壁固定连接有限位块（126），所述限位块（126）的表面分别固定连接有第二行程开关（127）和限位开关（128），所述第二行程开关（127）、限位开关（128）和启动开关（114）均与第二电机（122）电性连接。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种农业无人机使用的播种装置，其使用方法：步骤一：无人机（1）在空中飞舞播种时，通过无人机（1）的遥控设备同时控制打开两个第一电机（71）旋转，第一电机（71）旋转带动旋转轴（72）旋转，旋转轴（72）旋转带动了小齿轮（73）旋转，通过啮合以及齿数比小齿轮（73）转动10圈带动大齿轮（79）旋转一圈，当大齿轮（79）旋转一圈的同时带动分料块（77）旋转，从而带动两个储料槽（78）分别卡接种子（5）和配重颗粒（6）转动到出料槽（74）的底部，在自重的条件下掉落到混合管（10）内部；步骤二：当配重颗粒（6）在掉入混合管（10）的内部时，接触到光电传感器使之产生信号，提供给两个电动伸缩杆（111），控制电动伸缩杆（111）打开使伸缩轴延伸出，带动两个推板（112）向内挤压，同时推板（112）带动种子（5）和配重颗粒（6）挤压混合在一起；步骤三：当种子（5）和配重颗粒（6）混合的同时，推板（112）接触到第一行程开关（113）和启动开关（114），第一行程开关（113）控制两个电动伸缩杆（111）缩回复位，启动开关（114）控制第二电机（122）打开；步骤四：第二电机（122）打开带动螺纹杆（123）旋转，通过螺纹连接和导向块（125）的导向作用控制移动管（124）向第二电机（122）的方向移动，在连杆（119）的铰接条件下带动挡板（118）向下摆动，控制混合后的种子（5）掉落种植；步骤五：当移动管（124）在向第二电机（122）方向移动时接触到第二行程开关（127），控制第二电机（122）反转带动移动管（124）向外移动，接触到限位开关（128）时控制第二电机（122）停止，同时带动挡板（118）复位，当第一个混合的种子（5）播种后，小齿轮（73）旋转带动了大齿轮（79）旋转控制第二颗种子（5）和配重颗粒（6）掉落到混合管（10）内，通过以上步骤继续播种。

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