CN109229386A - 一种农业无人机播种装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及农业领域，具体是一种农业无人机播种装置，包括机身，所述机身的底部安装有机架，所述机架上安装有播种架，所述播种架的顶端设置有传动架，所述传动架的底端分别安装有混料箱、第一播种腔和第二播种腔，所述传动架上呈竖向安装有传动轴，所述传动架的顶部安装有传动电机，所述混料箱内腔竖向安装有搅拌转轴，所述第一播种腔内呈竖向安装有第一转轴，所述第二播种腔内呈竖向安装有第二转轴，所述第一转轴与第二转轴的顶端分别安装有第一从动轮和第二从动轮。本发明所述种子与营养液混合在一起，从而能够呈雨水状播种，撒入至地面的土壤上，受到空气气流影响较少，从而避免远离原播种地点状况发生。
Description
技术领域
本发明涉及农业领域，具体是一种农业无人机播种装置。
背景技术
种植业是农业的主要组成部分之一。利用植物的生活机能，通过人工培育以取得粮食、副食品、饲料和工业原料的社会生产部门。包括各种农作物、林木、果树、药用和观赏等植物的栽培。有粮食作物、经济作物、蔬菜作物、绿肥作物、饲料作物、牧草、花卉等园艺作物。
播种、施肥是必不可少的生产环节，比较常见的是人工播种和施肥，这种方式费时费力，劳动强度高；对于广泛的平原地区的种植业、林业，随着自动化技术的发展，无人机播种也愈发的成熟。
中国专利（授权公告号：CN207860444U）设计了一种无人机播种装置，通过设置摄像头，能准确把握储料仓内的种子含量，及时补充，通过设置第一气缸、第一挡板，控制种子的下落和停止，重量传感器感应重量，可准确控制播种的量，通过隔板将种子分散开来，避免种子集中堆在一处，但是其作业时存在明显缺陷，由于种子的质量很轻，在播散过程中，受到风力的影响，无法有效对种子进行播散。
发明内容
本发明的目的在于提供一种农业无人机播种装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种农业无人机播种装置，包括机身，所述机身的底部安装有机架，所述机架上安装有播种架，所述播种架通过固定杆安装在机架上，所述播种架的后侧安装有辅液箱，所述播种架的顶端设置有传动架，所述传动架的底端分别安装有混料箱、第一播种腔和第二播种腔，所述传动架上呈竖向安装有传动轴，所述传动架的顶部安装有传动电机，所述传动轴与传动电机的电机轴通过联轴器相连接，所述混料箱内腔竖向安装有搅拌转轴，搅拌转轴与传动轴之间通过联轴器相连接，所述第一播种腔内呈竖向安装有第一转轴，所述第二播种腔内呈竖向安装有第二转轴，所述第一转轴与第二转轴的顶端分别安装有第一从动轮和第二从动轮，所述传动轴上分别安装有第一传动轮和第二传动轮，所述第一传动轮、第二传动轮分别与第一从动轮、第二从动轮通过传动皮带相连接。
作为本发明进一步的方案：所述搅拌转轴上等距安装有若干道固定套，所述固定套的左右两侧均安装有搅拌叶，所述搅拌叶设计为板状结构。
作为本发明进一步的方案：所述第一播种腔与第二播种腔的底部均安装有均料盘，所述均料盘均通过轴承与第一转轴与第二转轴相连接，所述均料盘上设置有若干道撒料孔。
作为本发明进一步的方案：所述辅液箱内装有营养液，所述辅液箱位于混料箱的后侧，所述辅液箱位于混料箱之间设置有输液管相连接。
作为本发明进一步的方案：所述混料箱的左右两端均设置有输料泵，所述输料泵与相邻的第一播种腔与第二播种腔之间分别通过输料管相连接。
作为本发明再进一步的方案：所述混料箱的底部设置有导流坡，所述输料泵分别位于导流坡的末端。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
一、所述种子与营养液混合在一起，从而能够呈雨水状播种，撒入至地面的土壤上，受到空气气流影响较少，从而避免远离原播种地点状况发生，所述营养液同步能够协助种子的发育，提高种子的存活率。
二、通过皮带传动机构，带动混料搅拌装置与均料盘同步运动，从而保持播种的过程中持续处理混料状态，避免种子在营养液中沉淀的状况，避免种子与营养液混合不均匀的状况。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中播种架的结构示意图。
图3为本发明中传动轮与从动轮的连接示意图。
图中：1-机身、11-机架、12-固定杆、13-播种架、14-辅液箱、15-输液管、3-传动架、31-传动电机、32-传动轴、33-第一传动轮、34-第二传动轮、35-传动皮带、4-第一播种腔、41-第一转轴、42-第一从动轮、5-第二播种腔、51-第二转轴、52-第二从动轮、6-混料箱、61-搅拌转轴、62-固定套、63-搅拌叶、64-输料泵、65-输料管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
请参阅图1和图2，一种农业无人机播种装置，包括机身1，所述机身1的底部安装有机架11，所述机架11上安装有播种架13，所述播种架13通过固定杆12安装在机架11上，所述播种架13的后侧安装有辅液箱14，所述播种架13的顶端设置有传动架3，所述传动架3的底端分别安装有混料箱6、第一播种腔4和第二播种腔5，所述传动架3上呈竖向安装有传动轴32，所述传动架3的顶部安装有传动电机31，所述传动轴32与传动电机31的电机轴通过联轴器相连接，所述混料箱6内腔竖向安装有搅拌转轴61，搅拌转轴61与传动轴32之间通过联轴器相连接，所述第一播种腔4内呈竖向安装有第一转轴41，所述第二播种腔5内呈竖向安装有第二转轴51，所述第一转轴41与第二转轴51的顶端分别安装有第一从动轮42和第二从动轮52，所述传动轴32上分别安装有第一传动轮33和第二传动轮34，所述第一传动轮33、第二传动轮34分别与第一从动轮42、第二从动轮52通过传动皮带35相连接。
所述第一播种腔4与第二播种腔5的底部均安装有均料盘71，所述均料盘71均通过轴承与第一转轴41与第二转轴51相连接，所述均料盘71上设置有若干道撒料孔72。
所述辅液箱14内装有营养液，所述辅液箱14位于混料箱6的后侧，所述辅液箱14位于混料箱6之间设置有输液管15相连接。所述混料箱6的左右两端均设置有输料泵64，所述输料泵64与相邻的第一播种腔4与第二播种腔5之间分别通过输料管65相连接。
作业前，将种子投入至混料箱6内，作业时，机身1齐飞至低空中，此时，远程控制传动电机31启动，所述传动电机31带动传动轴32旋转，所述传动轴32带动搅拌转轴61旋转，辅液箱14向混料箱6内投入营养液，使得营养液与种子充分的混合；同时，所述传动轴32带动第一传动轮33、第二传动轮34旋转，通过皮带传动分别再带动第一从动轮42、第二从动轮52运动，从而同步带动第一转轴41与第二转轴51旋转，所述输料泵64将营养液混合着种子输入至均料盘71上，均料盘71同步旋转，通过离心作用力将物料从撒料孔72播散出。所述种子与营养液混合在一起，从而能够呈雨水状播种，撒入至地面的土壤上，受到空气气流影响较少，从而避免远离原播种地点状况发生，所述营养液同步能够协助种子的发育，提高种子的存活率。本申请通过皮带传动机构，带动混料搅拌装置与均料盘同步运动，从而保持播种的过程中持续处理混料状态，避免种子在营养液中沉淀的状况，避免种子与营养液混合不均匀的状况。
实施例二：
本实施例作为实施例一的进一步优化，在其基础上，所述搅拌转轴61上等距安装有若干道固定套62，所述固定套62的左右两侧均安装有搅拌叶63，所述搅拌叶63设计为板状结构，所述混料箱6的底部设置有导流坡，所述输料泵64分别位于导流坡的末端。直板状结构的搅拌叶在搅拌时，能够大面积拨动营养液水流与种子，从而减少对种子的影响，对于现有技术中常用的杆状搅拌装置，能够减少对种子造成损伤。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种农业无人机播种装置，包括机身（1），所述机身（1）的底部安装有机架（11），所述机架（11）上安装有播种架（13），所述播种架（13）的顶端设置有传动架（3），所述传动架（3）的底端分别安装有混料箱（6）、第一播种腔（4）和第二播种腔（5），所述传动架（3）上呈竖向安装有传动轴（32），所述传动架（3）的顶部安装有传动电机（31），所述传动轴（32）与传动电机（31）的电机轴通过联轴器相连接，所述混料箱（6）内腔竖向安装有搅拌转轴（61），搅拌转轴（61）与传动轴（32）之间通过联轴器相连接，其特征在于，所述第一播种腔（4）内呈竖向安装有第一转轴（41），所述第二播种腔（5）内呈竖向安装有第二转轴（51），所述第一转轴（41）与第二转轴（51）的顶端分别安装有第一从动轮（42）和第二从动轮（52），所述传动轴（32）上分别安装有第一传动轮（33）和第二传动轮（34），所述第一传动轮（33）、第二传动轮（34）分别与第一从动轮（42）、第二从动轮（52）通过传动皮带（35）相连接。
2.根据权利要求1所述的农业无人机播种装置，其特征在于，所述搅拌转轴（61）上等距安装有若干道固定套（62），所述固定套（62）的左右两侧均安装有搅拌叶（63），所述搅拌叶（63）设计为板状结构。
3.根据权利要求1所述的农业无人机播种装置，其特征在于，所述第一播种腔（4）与第二播种腔（5）的底部均安装有均料盘（71），所述均料盘（71）均通过轴承与第一转轴（41）与第二转轴（51）相连接，所述均料盘（71）上设置有若干道撒料孔（72）。
4.根据权利要求1所述的农业无人机播种装置，其特征在于，所述播种架（13）通过固定杆（12）安装在机架（11）上。
5.根据权利要求4所述的农业无人机播种装置，其特征在于，所述播种架（13）的后侧安装有辅液箱（14），所述辅液箱（14）内装有营养液，所述辅液箱（14）位于混料箱（6）的后侧，所述辅液箱（14）位于混料箱（6）之间设置有输液管（15）相连接。
6.根据权利要求5所述的农业无人机播种装置，其特征在于，所述混料箱（6）的左右两端均设置有输料泵（64），所述输料泵（64）与相邻的第一播种腔（4）与第二播种腔（5）之间分别通过输料管（65）相连接。
7.根据权利要求6所述的农业无人机播种装置，其特征在于，所述混料箱（6）的底部设置有导流坡，所述输料泵（64）分别位于导流坡的末端。
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