CN204323693U - 混合式肥料播撒无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种混合式肥料播撒无人机，包括机体(1)和固定安装在机体(1)上表面的螺旋桨，所述机体(1)外左右侧表面固定安装一对储料筒(2)，所述机体(1)下表面设有开口，所述机体(1)内设有混合室(4)，所述混合室(4)下表面通过开口伸出机体(1)外，所述混合室(4)通过管道(5)分别与一对储料筒(2)相连通，所述每个管道(5)内均设有输送绞龙(6)，所述混合室(4)内设有搅拌单元，所述混合室(4)下表面设有多个出料孔(7)，所述机体(1)内设有控制盒(8)，所述控制盒(8)分别与输送绞龙(6)和搅拌单元电气连接。本实用新型的有益效果是，播撒均匀，实用性强。

Description

混合式肥料播撒无人机

技术领域

本实用新型涉及农业无人机改进，特别是一种混合式肥料播撒无人机。

背景技术

目前，一般的施肥都是在地面上进行人工施肥，在大面积种植时，由于地域广地形复杂，人工施肥所需人力物力增大，同时导致工作效率低，造成不能及时施肥，产量降低，对农民造成直接经济影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种混合式肥料播撒无人机。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种混合式肥料播撒无人机，包括机体1和固定安装在机体1上表面的螺旋桨，所述机体1外左右侧表面固定安装一对储料筒2，所述机体1下表面设有开口，所述机体1内设有混合室4，所述混合室4下表面通过开口伸出机体1外，所述混合室4通过管道5分别与一对储料筒2相连通，所述每个管道5内均设有输送绞龙6，所述混合室4内设有搅拌单元，所述混合室4下表面设有多个出料孔7，所述机体1内设有控制盒8，所述控制盒8分别与输送绞龙6和搅拌单元电气连接。

所述搅拌单元是由固定安装在混合室4内上表面的电机9和等角度插装在电机9旋转端的多个梯形搅拌片10两部分构成的。

所述混合室4底面为锥形底面，所述锥形底面的边沿搭接在机体1下表面的开口边沿上。

所述多个梯形搅拌片10的数量为四个，所述梯形搅拌片10的形状与锥形底面的形状相匹配。

所述两个储料筒2内底面均设有压力传感器11。

所述控制盒8内设有微处理器12、WIFI通讯模块13和蓄电池3，所述微处理器12分别与WIFI通讯模块13、蓄电池3、输送绞龙6、电机9和压力传感器11电气连接。

利用本实用新型的技术方案制作的混合式肥料播撒无人机，高空播撒肥料，可将不同种类化肥进行实时混合，并直接进行投放，播撒均匀且施肥效果好，由于高空无阻碍，播种速度快，用时短，节省人力物力，降低成本，提高产量。

附图说明

图1是本实用新型所述混合式肥料播撒无人机的结构示意图；

图中，1、机体；2、储料筒；3、蓄电池；4、混合室；5、管道；6、输送绞龙；7、出料孔；8、控制盒；9、电机；10、梯形搅拌片；11、压力传感器；12、微处理器；13、WIFI通讯模块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1是本实用新型所述混合式肥料播撒无人机的结构示意图，如图所示，一种混合式肥料播撒无人机，包括机体1和固定安装在机体1上表面的螺旋桨，所述机体1外左右侧表面固定安装一对储料筒2，所述机体1下表面设有开口，所述机体1内设有混合室4，所述混合室4下表面通过开口伸出机体1外，所述混合室4通过管道5分别与一对储料筒2相连通，所述每个管道5内均设有输送绞龙6，所述混合室4内设有搅拌单元，所述混合室4下表面设有多个出料孔7，所述机体1内设有控制盒8，所述控制盒8分别与输送绞龙6和搅拌单元电气连接；所述搅拌单元是由固定安装在混合室4内上表面的电机9和等角度插装在电机9旋转端的多个梯形搅拌片10两部分构成的；所述混合室4底面为锥形底面，所述锥形底面的边沿搭接在机体1下表面的开口边沿上；所述多个梯形搅拌片10的数量为四个，所述梯形搅拌片10的形状与锥形底面的形状相匹配；所述两个储料筒2内底面均设有压力传感器11；所述控制盒8内设有微处理器12、WIFI通讯模块13和蓄电池3，所述微处理器12分别与WIFI通讯模块13、蓄电池3、输送绞龙6、电机9和压力传感器11电气连接。

本技术方案的特点为，机体内设有混合室，混合室下表面通过开口伸出机体外，混合室通过管道分别与一对储料筒相连通，每个管道内均设有输送绞龙，混合室内设有搅拌单元，混合室下表面设有多个出料孔，将不同肥料分别存放在储料筒中，并通过输送绞龙运送到混合室，经搅拌单元充分混合后，经由多个出料孔播撒出去，同时播撒不同种肥料，播撒效率高，范围广，播撒及时，节省人力且提高农作物产量。

在本技术方案中，控制盒内的未处理器通过WIFI通讯模块与地面的控制中心进行无线通讯从而控制无人机的各项操作，启动一对输送绞龙将存储在储料箱内的不同肥料导入混合室，启动混合室中的电机，驱动等角度插装在电机旋转端的梯形搅拌片，将不同肥料进行充分搅拌，使其均匀混合，并经由混合室下表面的多个出料孔播撒出去，一次性播撒两种肥料，播撒效率高，混合均匀，减轻人工劳动强度，节约施肥时间。

在本技术方案中，两个储料筒内底面均设有压力传感器，在肥料不足时及时提醒底面上的控制中心，使该装置及时返回控制中心进行肥料补充。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种混合式肥料播撒无人机，包括机体(1)和固定安装在机体(1)上表面的螺旋桨，其特征在于，所述机体(1)外左右侧表面固定安装一对储料筒(2)，所述机体(1)下表面设有开口，所述机体(1)内设有混合室(4)，所述混合室(4)下表面通过开口伸出机体(1)外，所述混合室(4)通过管道(5)分别与一对储料筒(2)相连通，所述每个管道(5)内均设有输送绞龙(6)，所述混合室(4)内设有搅拌单元，所述混合室(4)下表面设有多个出料孔(7)，所述机体(1)内设有控制盒(8)，所述控制盒(8)分别与输送绞龙(6)和搅拌单元电气连接。

2.根据权利要求1所述的混合式肥料播撒无人机，其特征在于，所述搅拌单元是由固定安装在混合室(4)内上表面的电机(9)和等角度插装在电机(9)旋转端的多个梯形搅拌片(10)两部分构成的。

3.根据权利要求1所述的混合式肥料播撒无人机，其特征在于，所述混合室(4)底面为锥形底面，所述锥形底面的边沿搭接在机体(1)下表面的开口边沿上。

4.根据权利要求2所述的混合式肥料播撒无人机，其特征在于，所述多个梯形搅拌片(10)的数量为四个，所述梯形搅拌片(10)的形状与锥形底面的形状相匹配。

5.根据权利要求1所述的混合式肥料播撒无人机，其特征在于，所述两个储料筒(2)内底面均设有压力传感器(11)。

6.根据权利要求1所述的混合式肥料播撒无人机，其特征在于，所述控制盒(8)内设有微处理器(12)、WIFI通讯模块(13)和蓄电池(3)，所述微处理器(12)分别与WIFI通讯模块(13)、蓄电池(3)、输送绞龙(6)、电机(9)和压力传感器(11)电气连接。