CN105746062A - 一种无人机撒肥撒种装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无人机撒肥撒种装置，用于无人机技术领域，包括转盘外壳、设在所述转盘外壳内的离心转盘和设在所述转盘外壳上且可驱动所述离心转盘转动的转盘驱动部件，所述转盘外壳的顶部设有入料口，所述转盘外壳在离心转盘的径向外侧设有出料口，所述离心转盘具有若干径向设置的叶片。本发明工作时，种子或者颗粒肥从入料口进入转盘外壳内，在离心转盘的带动下在转盘外壳内转动，待转动至出料口处时在离心力作用下向外喷出，从而完成肥料和种子的喷洒。本发明可直接与无人机相结合，结构安装简单，实用便捷，利用离心力完成颗粒肥或者种子播撒，劳动强度低，效率高，并且精准性好。

Description

一种无人机撒肥撒种装置
技术领域
本发明用于无人机技术领域，特别是涉及一种无人机撒肥撒种装置。
背景技术
无人机如今被广泛应用在各个领域，无人机的优势同样也得到了人们的肯定。但在农业技术领域，无人机的应用还比较匮乏，大多数农田播种、撒肥依然采用人工播撒的方式进行，劳动强度大，效率低，并且精准性差，严重影响了农作物的产量。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种无人机撒肥撒种装置，其可直接与无人机相结合，利用离心力的方法，完成颗粒肥或者种子播撒，劳动强度低，效率高，并且精准性好。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无人机撒肥撒种装置，包括转盘外壳、设在所述转盘外壳内的离心转盘和设在所述转盘外壳上且可驱动所述离心转盘转动的转盘驱动部件，所述转盘外壳的顶部设有入料口，所述转盘外壳在离心转盘的径向外侧设有出料口，所述离心转盘具有若干径向设置的叶片。
进一步作为本发明技术方案的改进，所述转盘外壳包括顶板、底板和位于顶板和底板间的弧形壁板，顶板、底板和弧形壁板共同在内部形成圆形的转盘仓，所述离心转盘位于所述转盘仓内，所述弧形壁板上具有缺口，并通过所述缺口形成出料口。
进一步作为本发明技术方案的改进，所述转盘外壳的中轴线偏离竖直方向倾斜设置，所述缺口位于转盘外壳的一侧，所述缺口的顶部边缘位于转盘外壳的顶部，缺口的底部边缘位于转盘外壳的底部。
进一步作为本发明技术方案的改进，所述顶板上设有竖向的进料管，顶板上在进料管的下端开设入料口。
进一步作为本发明技术方案的改进，还包括流量控制机构，所述流量控制机构包括横向插装在进料管上的滑板以及可驱动所述滑板往复滑动以控制进料管通流量的滑板驱动部件。
进一步作为本发明技术方案的改进，所述进料管的内壁具有平行于顶板而倾斜设置的滑槽，进料管在靠近转盘外壳顶部的一侧设有滑板插口，所述滑板穿过所述滑板插口插装在滑槽内。
进一步作为本发明技术方案的改进，所述滑板在滑板插口外侧的一端设有齿条，所述进料管外侧在滑板插口的上方设有舵机安装座，所述滑板驱动部件包括设在所述舵机安装座上的舵机，所述舵机的输出端具有驱动所述齿条的齿轮。
进一步作为本发明技术方案的改进，所述进料管内在滑板的上方设有搅拌机构，所述搅拌机构包括搅拌电机，搅拌电机具有输出轴，所述进料管在滑板插口的对侧管壁上设有轴孔，所述输出轴穿过所述轴孔伸入进料管，并在进料管内安装搅拌部件。
进一步作为本发明技术方案的改进，所述进料管的顶部管口外侧设有料箱连接件，所述料箱连接件底部与进料管的管壁连接，料箱连接件顶部向外弯折形成可连接料箱的翼缘。
进一步作为本发明技术方案的改进，所述离心转盘包括底部圆盘，底部圆盘上侧设有沿若干径向分布的叶片，所述转盘驱动部件为设在所述底板底部的电机，所述电机具有穿过底板驱动所述底部圆盘转动的输出轴。
本发明的有益效果：本发明工作时，种子或者颗粒肥从入料口进入转盘外壳内，在离心转盘叶片的拨动下在转盘外壳内转动，待转动至出料口处时在离心力作用下向外喷出，从而完成肥料和种子的喷洒。本发明可直接与无人机相结合，结构安装简单，实用便捷，利用离心力完成颗粒肥或者种子播撒，劳动强度低，效率高，并且精准性好。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1是本发明第一视角立体图；
图2是本发明第二视角立体图。
具体实施方式
参照图1、图2，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构。以下将详细说明本发明各元件的结构特点，而如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，是以图1所示的结构为参考描述，但本发明的实际使用方向并不局限于此。
本发明提供了一种无人机撒肥撒种装置，包括转盘外壳1、设在所述转盘外壳1内的离心转盘2和设在所述转盘外壳1上且可驱动所述离心转盘2转动的转盘驱动部件3，所述转盘外壳1的顶部设有入料口，所述转盘外壳1在离心转盘2的径向外侧设有出料口11，所述离心转盘2具有若干径向设置的叶片21。本发明工作时，种子或者颗粒肥从入料口进入转盘外壳1内，在离心转盘2叶片的拨动下在转盘外壳1内转动，待转动至出料口11处时在离心力作用下向外喷出，从而完成肥料和种子的喷洒。本发明可直接与无人机相结合，结构安装简单，实用便捷，利用离心力完成颗粒肥或者种子播撒，劳动强度低，效率高，并且精准性好。
其中，所述转盘外壳1包括顶板12、底板13和位于顶板12和底板13间的弧形壁板14，顶板12、底板13和弧形壁板14共同在内部形成圆形的转盘仓，所述离心转盘2位于所述转盘仓内，所述离心转盘2包括底部圆盘22，底部圆盘22上侧设有沿若干径向分布的叶片21，所述转盘驱动部件3为设在所述底板13底部的电机，所述电机具有穿过底板13驱动所述底部圆盘22转动的输出轴。
所述弧形壁板14上具有缺口，并通过所述缺口形成出料口11。所述转盘外壳1的中轴线偏离竖直方向倾斜设置，所述缺口位于转盘外壳1的一侧，所述缺口的顶部边缘位于转盘外壳1的顶部，缺口的底部边缘位于转盘外壳1的底部。所述顶板12上设有竖向的进料管4，顶板12上在进料管4的下端开设入料口，种子或者颗粒肥从进料管进入转盘外壳1内，在离心转盘2的叶片21由缺口的顶部边缘转向缺口的底部边缘过程中，种子或者颗粒肥在自身离心力作用下从出料口11处飞出，注意离心转盘2在转动时避免碰触，高转速伤害力强。
还包括流量控制机构，以对从进料管4落入转盘外壳1内的种子或者颗粒肥的流速进行控制，所述流量控制机构包括横向插装在进料管4上的滑板5以及可驱动所述滑板5往复滑动以控制进料管4通流量的滑板驱动部件。所述进料管4的内壁具有平行于顶板12而倾斜设置的滑槽，进料管4在靠近转盘外壳1顶部的一侧设有滑板插口41，所述滑板5穿过所述滑板插口41插装在滑槽内。所述滑板5在滑板插口41外侧的一端设有齿条，所述进料管4外侧在滑板插口41的上方设有舵机安装座42，所述滑板驱动部件包括设在所述舵机安装座42上的舵机，所述舵机的输出端具有驱动所述齿条的齿轮，由于进料管4与倾斜的转盘外壳1间具有倾角，从而使进料管4在远离滑板插口41的一侧形成落料点，通过舵机可在远程控制控制颗粒肥或者种子的流量，并根据需求改变喷洒的分布情况。
为了避免进料管4内发生堵塞，所述进料管4内在滑板5的上方设有搅拌机构，所述搅拌机构包括搅拌电机，搅拌电机通过电机座7装在顶板12上，搅拌电机具有输出轴，所述进料管4在滑板插口41的对侧管壁上设有轴孔43，所述输出轴穿过所述轴孔43伸入进料管4，并在进料管4内于落料点的上方安装搅拌部件。
所述进料管4的顶部管口外侧设有料箱连接件6，所述料箱连接件6底部与进料管4的管壁连接，料箱连接件6顶部向外弯折形成可连接料箱的翼缘，进料管4顶部连接料箱时，首先将料箱置于料箱连接件的翼缘上，然后可通过螺纹紧固件进行锁紧固定。
当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种无人机撒肥撒种装置，其特征在于：包括转盘外壳、设在所述转盘外壳内的离心转盘和设在所述转盘外壳上且可驱动所述离心转盘转动的转盘驱动部件，所述转盘外壳的顶部设有入料口，所述转盘外壳在离心转盘的径向外侧设有出料口，所述离心转盘具有若干径向设置的叶片。
2.根据权利要求1所述的无人机撒肥撒种装置，其特征在于：所述转盘外壳包括顶板、底板和位于顶板和底板间的弧形壁板，顶板、底板和弧形壁板共同在内部形成圆形的转盘仓，所述离心转盘位于所述转盘仓内，所述弧形壁板上具有缺口，并通过所述缺口形成出料口。
3.根据权利要求2所述的无人机撒肥撒种装置，其特征在于：所述转盘外壳的中轴线偏离竖直方向倾斜设置，所述缺口位于转盘外壳的一侧，所述缺口的顶部边缘位于转盘外壳的顶部，缺口的底部边缘位于转盘外壳的底部。
4.根据权利要求3所述的无人机撒肥撒种装置，其特征在于：所述顶板上设有竖向的进料管，顶板上在进料管的下端开设入料口。
5.根据权利要求4所述的无人机撒肥撒种装置，其特征在于：还包括流量控制机构，所述流量控制机构包括横向插装在进料管上的滑板以及可驱动所述滑板往复滑动以控制进料管通流量的滑板驱动部件。
6.根据权利要求5所述的无人机撒肥撒种装置，其特征在于：所述进料管的内壁具有平行于顶板而倾斜设置的滑槽，进料管在靠近转盘外壳顶部的一侧设有滑板插口，所述滑板穿过所述滑板插口插装在滑槽内。
7.根据权利要求6所述的无人机撒肥撒种装置，其特征在于：所述滑板在滑板插口外侧的一端设有齿条，所述进料管外侧在滑板插口的上方设有舵机安装座，所述滑板驱动部件包括设在所述舵机安装座上的舵机，所述舵机的输出端具有驱动所述齿条的齿轮。
8.根据权利要求6所述的无人机撒肥撒种装置，其特征在于：所述进料管内在滑板的上方设有搅拌机构，所述搅拌机构包括搅拌电机，搅拌电机具有输出轴，所述进料管在滑板插口的对侧管壁上设有轴孔，所述输出轴穿过所述轴孔伸入进料管，并在进料管内安装搅拌部件。
9.根据权利要求4所述的无人机撒肥撒种装置，其特征在于：所述进料管的顶部管口外侧设有料箱连接件，所述料箱连接件底部与进料管的管壁连接，料箱连接件顶部向外弯折形成可连接料箱的翼缘。
10.根据权利要求2所述的无人机撒肥撒种装置，其特征在于：所述离心转盘包括底部圆盘，底部圆盘上侧设有沿若干径向分布的叶片，所述转盘驱动部件为设在所述底板底部的电机，所述电机具有穿过底板驱动所述底部圆盘转动的输出轴。
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