CN107466542B - 一种谷子全覆膜播种机半精量穴播器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种谷子全覆膜播种机半精量穴播器,包括底板，所述底板底壁的四角处对称安装有四个滚轮架，每两个同侧的滚轮架上均共同安装有滚轴，两个所述滚轴的两端均安装有宽边滚轮，其中一个所述滚轴的外侧壁上安装有螺旋抬升板，所述底板的上方设有安装盒，所述底板的顶壁上竖直设有安装杆，所述安装杆的顶端转动连接有旋转杆，所述旋转杆靠近安装杆的一端固定连接有固定杆，所述固定杆远离旋转杆的一端安装有扇形齿轮。本发明结构精妙，方便使用，将穴播器自身的行进规律转化为打孔的频率，便于对打孔距离的掌控，同时利用红外线装置捕捉打孔信号，及时撒种，高效便捷，自动化程度高，将极大地提升播种效率。

Description

一种谷子全覆膜播种机半精量穴播器
技术领域
本发明涉及播种机械技术领域，尤其涉及一种谷子全覆膜播种机半精量穴播器。
背景技术
谷子是我国北方的特色杂粮作物，但目前生产形式大多仍以分散一家一户的种植方式，而且多种植在干旱少雨地区，受年度气候影响较大，产量和品质水平不稳定。谷子种子小，顶土力弱，精量播种难度高。目前适合谷子播种的机械很少，一些改良的播种机以半精量条播为主，以保证谷子适宜的密度，但出苗后仍需适当的间苗。而近年来还缺乏能满足谷子生产免间苗的播种机，少量或半精量播种免间苗机械的开发已成为决定谷子机械化发展的关键。
当前，谷子生产仍依靠人工摇动播种耧，种子靠重力和动力双重作用从种子箱出种口流出，播种量的多少和出口的大小全凭经验，播种量或增或减，难以准确控制，种子入土后呈条形不均匀分布，用种量较大；出苗后相互间存在争水、争肥、争光现象，必须及时间苗。
因此，亟待研制一种与谷子全覆膜播种机配套的半精量穴播器来解决现有技术中的穴播器不能精确间苗和播种不精确的问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中半精量穴播器不能精确间苗且播种不精确的问题，而提出的一种谷子全覆膜播种机半精量穴播器。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种谷子全覆膜播种机半精量穴播器，包括底板，所述底板底壁的四角处对称安装有四个滚轮架，每两个同侧的滚轮架上均共同安装有滚轴，两个所述滚轴的两端均安装有宽边滚轮，其中一个所述滚轴的外侧壁上安装有螺旋抬升板，所述底板的上方设有安装盒，所述底板的顶壁上竖直设有安装杆，且安装杆位于安装盒的内部，所述安装杆的顶端转动连接有旋转杆，所述旋转杆靠近安装杆的一端固定连接有固定杆，所述固定杆远离旋转杆的一端安装有扇形齿轮，所述底板上插设有顶杆，且顶杆位于旋转杆和螺旋抬升板之间，所述底板的顶壁上安装有齿轮架，且齿轮架位于扇形齿轮远离固定杆的一侧，所述齿轮架的顶端通过转轴安装有圆齿轮，且圆齿轮和扇形齿轮相互啮合，所述底板上开设有活动槽，且活动槽位于圆齿轮远离扇形齿轮的一侧，所述活动槽内插设有齿条杆，且齿条杆与圆齿轮相互啮合，所述齿条杆位于底板底侧的一端安装有锥形压孔锭，所述齿条杆的侧壁上开设有通孔，所述齿条杆远离圆齿轮一侧的侧壁上安装有滑块，所述齿条杆远离圆齿轮的一侧竖直设有限位柱，所述限位柱的顶壁上开设有与滑块位置对应的滑槽，所述限位柱远离齿条杆的一侧设有谷种盒，且谷种盒贯穿安装盒的顶壁并与安装盒的外侧连通，所述安装盒远离螺旋抬升板一侧的侧壁上开设有板槽，所述板槽的内部设有活动门封，所述底板上开设有落谷口，且落谷口与谷种盒的内部和底板的底侧连通，所述落谷口内部的两侧壁上对开设有插槽，所述插槽的内部设有挡板，所述底板的内部开设有齿轮室，且齿轮室与插槽的内部连通，所述齿轮室的内部通过转轴安装有微型齿轮，所述活动槽内部的两侧壁上对称开设有两个安装孔，其中一个所述安装孔的内部安装有红外线发射器，另一个所述安装孔的内部安装有红外线接收器，所述底板的底壁上安装有落谷管，且落谷管的内部与落谷口连通，所述底板的内部安装有单片机，所述底板靠近螺旋抬升板的一端安装有拖环。
优选地，所述齿轮室位于插槽的上方，所述挡板的顶壁上开设有与微型齿轮相互啮合的齿槽，所述底板的内部安装有伺服电机，且微型齿轮安装在伺服电机的驱动端上。
优选地，所述底板的内部安装有可充电锂电池，所述红外线发射器、单片机和伺服电机的输入端均与可充电锂电池的输出端电连接，所述红外线接收器的输出端与单片机的输入端电连接，所述单片机的输出端与伺服电机的输入端电连接。
优选地，所述单片机为可编程80C51单片机，所述伺服电机的型号为TS4603N1680。
优选地，所述顶杆的顶端安装有弧形顶块，所述活动门封远离拖环的一端安装有拉环。
优选地，所述落谷管位于锥形压孔锭远离螺旋抬升板的一侧，且落谷管的管口与锥形压孔锭位置对应。
本发明中，使用者用牵引绳套在拖环上将整个穴播器连接在播种机上，启动播种机并开启穴播器上的电源开关，播种机拉动穴播器行进，螺旋抬升板跟随滚轴转动，并将顶杆频繁向上顶动，当顶杆向上运动时，旋转杆带动固定杆和扇形齿轮逆时针旋转，圆齿轮因此顺时针旋转，齿条杆被向上带动，此时，齿条杆上的通孔使红外线接收器接收到红外线发射器发出的红外线，并将信号传递给单片机，单片机控制伺服电机逆时针旋转将挡板向右移，谷种得以落下并从落谷管落到土地上，当螺旋抬升板与顶杆分开时，齿条杆由于锥形压孔锭的重力作用落下，带动圆齿轮和扇形齿轮并使旋转杆将顶杆压下，锥形压孔锭在土地上压出孔穴，红外线接收器再次接收到红外线信号，信号传递给单片机控制伺服电机顺时针旋转将挡板左移，关闭落谷口，随后螺旋抬升板再次将顶杆顶起，红外线接收器再次接收到红外线，挡板打开，谷种落下，如此往复即可实现自动穴播。本发明结构精妙，方便使用，将穴播器自身的行进规律转化为打孔的频率，便于对打孔距离的掌控，同时利用红外线装置捕捉打孔信号，及时撒种，高效便捷，自动化程度高，将极大地提升播种效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种谷子全覆膜播种机半精量穴播器的结构主视图；
图2为本发明提出的一种谷子全覆膜播种机半精量穴播器的结构侧视图；
图3为本发明图1中A处结构的放大图；
图4为本发明图1中B处结构的放大图；
图5为本发明图1中C处结构的放大图。
图中：1底板、2滚轮架、3滚轴、4宽边滚轮、5螺旋抬升板、6安装盒、7旋转杆、8固定杆、9扇形齿轮、10顶杆、11齿轮架、12圆齿轮、13齿条杆、14滑块、15限位柱、16滑槽、17锥形压孔锭、18谷种盒、19通孔、20活动门封、21落谷管、22单片机、23拖环、24齿轮室、25微型齿轮、26落谷口、27插槽、28挡板、29板槽、30活动槽、31安装孔、32红外线发射器、33红外线接收器、34安装杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、 “外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-5，一种谷子全覆膜播种机半精量穴播器，包括底板1，底板1底壁的四角处对称安装有四个滚轮架2，每两个同侧的滚轮架2上均共同安装有滚轴3，两个滚轴3的两端均安装有宽边滚轮4，其中一个滚轴3的外侧壁上安装有螺旋抬升板5，随着滚轴3的转动带动螺旋抬升板5旋转，其可以周期性地将顶杆10抬升，底板1的上方设有安装盒6。
底板1的顶壁上竖直设有安装杆34，且安装杆34位于安装盒6的内部，安装杆34的顶端转动连接有旋转杆7，旋转杆7靠近安装杆34的一端固定连接有固定杆8，固定杆8远离旋转杆7的一端安装有扇形齿轮9，底板1上插设有顶杆10，且顶杆10位于旋转杆7和螺旋抬升板5之间，底板1的顶壁上安装有齿轮架11，且齿轮架11位于扇形齿轮9远离固定杆8的一侧，齿轮架11的顶端通过转轴安装有圆齿轮12，且圆齿轮12和扇形齿轮9相互啮合，螺旋抬升板5跟随滚轴3转动，并将顶杆10频繁向上顶动，当顶杆10向上运动时，旋转杆7带动固定杆8和扇形齿轮9逆时针旋转，圆齿轮12因此顺时针旋转，齿条杆13被向上带动。
底板1上开设有活动槽30，且活动槽30位于圆齿轮12远离扇形齿轮9的一侧，活动槽30内插设有齿条杆13，且齿条杆13与圆齿轮12相互啮合，齿条杆13位于底板1底侧的一端安装有锥形压孔锭17，齿条杆13的侧壁上开设有通孔19，使红外线能够通过通孔19发射到红外线接收器33上。
齿条杆13远离圆齿轮12一侧的侧壁上安装有滑块14，齿条杆13远离圆齿轮12的一侧竖直设有限位柱15，限位柱15的顶壁上开设有与滑块14位置对应的滑槽16，滑块14在滑槽16内移动保持齿条杆13移动能力的同时限制其活动路径，限位柱15远离齿条杆13的一侧设有谷种盒18用于存放谷种，且谷种盒18贯穿安装盒6的顶壁并与安装盒6的外侧连通。
安装盒6远离螺旋抬升板5一侧的侧壁上开设有板槽29，板槽29的内部设有活动门封20，方便关闭谷种盒18。
底板1上开设有落谷口26，且落谷口26与谷种盒18的内部和底板1的底侧连通，落谷口26内部的两侧壁上对开设有插槽27，插槽27的内部设有挡板28，底板1的内部开设有齿轮室24，且齿轮室24与插槽27的内部连通，齿轮室24的内部通过转轴安装有微型齿轮25，，底板1的底壁上安装有落谷管21，且落谷管21的内部与落谷口26连通。
活动槽30内部的两侧壁上对称开设有两个安装孔31，其中一个安装孔31的内部安装有红外线发射器32，另一个安装孔31的内部安装有红外线接收器33，底板1的内部安装有单片机22，底板1靠近螺旋抬升板5的一端安装有拖环23，方便与拖拉设备连接。
本发明中，齿轮室24位于插槽27的上方，挡板28的顶壁上开设有与微型齿轮25相互啮合的齿槽，微型齿轮25转动即可带动挡板28移动，底板1的内部安装有伺服电机，且微型齿轮25安装在伺服电机的驱动端上，驱动微型齿轮25，底板1的内部安装有可充电锂电池，红外线发射器32、单片机22和伺服电机的输入端均与可充电锂电池的输出端电连接，为其提供电源，红外线接收器33的输出端与单片机22的输入端电连接，单片机22的输出端与伺服电机的输入端电连接，通过红外线信号对伺服电机进行控制，单片机22为可编程80C51单片机，伺服电机的型号为TS4603N1680，顶杆10的顶端安装有弧形顶块，使顶杆10在顶动旋转杆7时更圆滑，且防止顶杆10掉落，活动门封20远离拖环23的一端安装有拉环，便于拉出活动门封20，落谷管21位于锥形压孔锭17远离螺旋抬升板5的一侧，且落谷管21的管口与锥形压孔锭17位置对应，谷种正好落到锥形压孔锭17压出的孔穴中。
本发明中，使用者用牵引绳套在拖环23上将整个穴播器连接在播种机上，启动播种机并开启穴播器上的电源开关，播种机拉动穴播器行进，螺旋抬升板5跟随滚轴3转动，并将顶杆10频繁向上顶动，当顶杆10向上运动时，旋转杆7带动固定杆8和扇形齿轮9逆时针旋转，圆齿轮12因此顺时针旋转，齿条杆13被向上带动，此时，齿条杆13上的通孔19通过两个安装孔31时候，使红外线接收器33接收到红外线发射器32发出的红外线，并将信号传递给单片机22，单片机22控制伺服电机逆时针旋转将挡板28向右移，谷种得以落下并从落谷管21落到土地上，当螺旋抬升板5与顶杆10分开时，齿条杆13由于锥形压孔锭17的重力作用落下，带动圆齿轮12和扇形齿轮9并使旋转杆7将顶杆10压下，锥形压孔锭17在土地上压出孔穴，红外线接收器33再次接收到红外线信号，信号传递给单片机22控制伺服电机顺时针旋转将挡板28左移，关闭落谷口26，随后螺旋抬升板5再次将顶杆10顶起，红外线接收器33再次接收到红外线，挡板28打开，谷种落下，如此往复即可实现自动穴播。
通过上述方案解决了现有技术中的穴播器不能精确间苗和播种不精确的问题。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种谷子全覆膜播种机半精量穴播器，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)底壁的四角处对称安装有四个滚轮架(2)，每两个同侧的滚轮架(2)上均共同安装有滚轴(3)，两个所述滚轴(3)的两端均安装有宽边滚轮(4)，其中一个所述滚轴(3)的外侧壁上安装有螺旋抬升板(5)，所述底板(1)的上方设有安装盒(6)，所述底板(1)的顶壁上竖直设有安装杆(34)，且安装杆(34)位于安装盒(6)的内部，所述安装杆(34)的顶端转动连接有旋转杆(7)，所述旋转杆(7)靠近安装杆(34)的一端固定连接有固定杆(8)，所述固定杆(8)远离旋转杆(7)的一端安装有扇形齿轮(9)，所述底板(1)上插设有顶杆(10)，且顶杆(10)位于旋转杆(7)和螺旋抬升板(5)之间，所述底板(1)的顶壁上安装有齿轮架(11)，且齿轮架(11)位于扇形齿轮(9)远离固定杆(8)的一侧，所述齿轮架(11)的顶端通过转轴安装有圆齿轮(12)，且圆齿轮(12)和扇形齿轮(9)相互啮合，所述底板(1)上开设有活动槽(30)，且活动槽(30)位于圆齿轮(12)远离扇形齿轮(9)的一侧，所述活动槽(30)内插设有齿条杆(13)，且齿条杆(13)与圆齿轮(12)相互啮合，所述齿条杆(13)位于底板(1)底侧的一端安装有锥形压孔锭(17)，所述齿条杆(13)的侧壁上开设有通孔(19)，所述齿条杆(13)远离圆齿轮(12)一侧的侧壁上安装有滑块(14)，所述齿条杆(13)远离圆齿轮(12)的一侧竖直设有限位柱(15)，所述限位柱(15)的顶壁上开设有与滑块(14)位置对应的滑槽(16)，所述限位柱(15)远离齿条杆(13)的一侧设有谷种盒(18)，且谷种盒(18)贯穿安装盒(6)的顶壁并与安装盒(6)的外侧连通，所述安装盒(6)远离螺旋抬升板(5)一侧的侧壁上开设有板槽(29)，所述板槽(29)的内部设有活动门封(20)，所述底板(1)上开设有落谷口(26)，且落谷口(26)与谷种盒(18)的内部和底板(1)的底侧连通，所述落谷口(26)内部的两侧壁上对开设有插槽(27)，所述插槽(27)的内部设有挡板(28)，所述底板(1)的内部开设有齿轮室(24)，且齿轮室(24)与插槽(27)的内部连通，所述齿轮室(24)的内部通过转轴安装有微型齿轮(25)，所述活动槽(30)内部的两侧壁上对称开设有两个安装孔(31)，其中一个所述安装孔(31)的内部安装有红外线发射器(32)，另一个所述安装孔(31)的内部安装有红外线接收器(33)，所述底板(1)的底壁上安装有落谷管(21)，且落谷管(21)的内部与落谷口(26)连通，所述底板(1)的内部安装有单片机(22)，所述底板(1)靠近螺旋抬升板(5)的一端安装有拖环(23)。
2.根据权利要求1所述的一种谷子全覆膜播种机半精量穴播器，其特征在于：所述齿轮室(24)位于插槽(27)的上方，所述挡板(28)的顶壁上开设有与微型齿轮(25)相互啮合的齿槽，所述底板(1)的内部安装有伺服电机，且微型齿轮(25)安装在伺服电机的驱动端上。
3.根据权利要求1或2所述的一种谷子全覆膜播种机半精量穴播器，其特征在于：所述底板(1)的内部安装有可充电锂电池，所述红外线发射器(32)、单片机(22)和伺服电机的输入端均与可充电锂电池的输出端电连接，所述红外线接收器(33)的输出端与单片机(22)的输入端电连接，所述单片机(22)的输出端与伺服电机的输入端电连接。
4.根据权利要求2所述的一种谷子全覆膜播种机半精量穴播器，其特征在于：所述单片机(22)为可编程80C51单片机，所述伺服电机的型号为TS4603N1680。
5.根据权利要求1所述的一种谷子全覆膜播种机半精量穴播器，其特征在于：所述顶杆(10)的顶端安装有弧形顶块，所述活动门封(20)远离拖环(23)的一端安装有拉环。
6.根据权利要求1所述的一种谷子全覆膜播种机半精量穴播器，其特征在于：所述落谷管(21)位于锥形压孔锭(17)远离螺旋抬升板(5)的一侧，且落谷管(21)的管口与锥形压孔锭(17)位置对应。
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