CN113661894A - 补水补肥式的苗木土球种植设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种补水补肥式的苗木土球种植设备，包括土球种植车，土球种植车，土球种植车包括水平并列的两车架，车架的前后端均设置有行走轮；两车架的中部均固定连接有向上延伸的竖梁；还包括横梁，横梁两端分别固定两竖梁的上端；两车架之间设置有土球种植单元；本发明的结构简单，能实现土球种植的全部过程，而且还有增肥、灌溉、填土等防止水分蒸发的功能。

Description

补水补肥式的苗木土球种植设备

技术领域

本发明属于苗木种植领域。

背景技术

现有的土球苗木种植需要不同的设备组合后才能完成，挖坑需要门的挖坑装置，放置土球有专门的放置土球的装置，填满有专门填埋的装置，浇水，放置肥料有专门浇水放置肥料的装置；在现有的技术中还没有出现一个机构能完整的完成挖坑、放置土球、填埋、浇水、增肥这五个工序的技术和方案。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种全功能的补水补肥式的苗木土球种植设备与工作方法。

技术方案：为实现上述目的，本发明的补水补肥式的苗木土球种植设备，包括土球种植车，土球种植车，土球种植车包括水平并列的两车架，车架的前后端均设置有行走轮；两车架的中部均固定连接有向上延伸的竖梁；还包括横梁，横梁两端分别固定两竖梁的上端；两车架之间设置有土球种植单元。

进一步的，横梁的下方通过升降器连接有升降工作平台，在升降器的作用下升降工作平台能上下升降；土球种植单元连接在升降工作平台的下方；从而使土球种植单元随升降工作平台同步上下位移。

进一步的，升降工作平台上还镂空设置有土球穿过孔，还包括斜向穿过土球穿过孔的土球导向滑轨，土球导向滑轨上设置有沿长度方向的截面为半圆的土球滑槽；还包括等待种植的圆柱形土球，圆柱形土球内包裹有苗木或苗木种子，圆柱形土球的外径与土球导向滑轨上的土球滑槽内径一致，放入土球滑槽上的圆柱形土球能在重力作用下自发的沿土球导向滑轨的长度方向往下滑动到土球种植单元上。

进一步的，升降工作平台上固定设置有进料漏斗，进料漏斗的漏管下端低于升降工作平台；进入进料漏斗的灌溉水和肥料颗粒均能通过漏管向下漏出到土球种植单元上。

进一步的，土球种植单元包括轴线为水平的固定圆盘，固定圆盘的一端同轴心固定连接有固定轴，固定轴通过第一固定臂与升降工作平台固定连接，从而使固定轴随升降工作平台同步升降；还包括种植圆盘，种植圆盘的轴心处同轴心贯通设置有中心孔，种植圆盘的中心孔与固定圆盘的盘体外周壁面同轴心滑动配合；

还包括圆盘驱动电机，圆盘驱动电机的机壳通过第二固定臂固定连接升降工作平台；圆盘驱动电机的输出轴通过回转臂固定连接种植圆盘的侧壁，从而使种植圆盘随输出轴同步回转。

进一步的，种植圆盘的外壁沿径向方向一体化设置有杯体结构，杯体结构内为杯仓，杯仓的内径与圆柱状土球的外径一致；

杯体结构的侧壁镂空设置有顶头穿过孔，还包括直线伸缩器，直线伸缩器通过伸缩器支架固定在种植圆盘外壁，直线伸缩器的伸缩杆末端固定连接有顶头，直线伸缩器的伸缩杆的伸出能使顶头同轴心穿过顶头穿过孔进入杯仓内，从而使顶头顶压杯仓内的圆柱形土球侧部。

进一步的，种植圆盘内沿径向方向设置有通道，通道的两端分别为第一通道端和第二通道端；通道的第一通道端连通杯仓，通道的第二通道端贯通在种植圆盘的中心孔内壁面；固定圆盘的内部设置有竖向的中心空仓，中心空仓的轴线与固定圆盘的轴线垂直相交；中心空仓的上端壁体和下端壁体上分别同轴心贯通设置有竖向的上连通孔和下连通孔；当杯体结构在种植圆盘正上方时，通道的第二通道端连通上连通孔上端，当杯体结构杯体结构在种植圆盘正下方时，通道的第二通道端连通下连通孔的下端；固定圆盘的壁体上端侧壁设置有导气孔，导气孔将中心空仓的上端连通外部空气；种植圆盘沿轴线回转还能使杯仓同轴心对应到漏管正下方，种植圆盘沿轴线回转能使杯仓同轴心对应到土球导向滑轨的土球滑槽斜下端，从土球滑槽上向下滑动的圆柱状土球能刚好滑落到杯仓内。

进一步的，还包括固定在种植圆盘外壁且呈圆弧状弯曲的铲斗，铲斗的圆弧圆心与种植圆盘的圆心重合；铲斗内为铲斗仓，铲斗仓在铲斗顺时针端处设有开放的土壤铲入口，且铲斗的顺时针端为锋利铲土端；铲斗仓内的中部呈圆周阵列分布有土块切割刀片，土块切割破碎刀片固定在刀片轴上，铲斗的逆时针端密封设置有尾板，刀片轴通过轴承与尾板上的轴承孔转动配合；种植圆盘外壁还固定安装有刀片轴驱动电机，刀片轴驱动电机与刀片轴驱动连接；

还包括圆弧形土坑整形片，圆弧形土坑整形片的圆弧轴线与种植圆盘的轴线重合；圆弧形土坑整形片的顺时针端固定连接铲斗的逆时针端，圆弧形土坑整形片的逆时针端固定连接杯体结构的杯口侧壁；

还包括弧形刀，弧形刀的顺时针端为锋利切割端，锋利切割端与圆弧形土坑整形片的外弧面滑动相切，弧形刀的逆时针端固定在升降工作平台的底部；

种植圆盘的外壁还设置有肥料进料口，种植圆盘的内部还设置有肥料颗粒下坠通道，肥料颗粒下坠通道的进料端连通肥料进料口，肥料颗粒下坠通道的出料端连通铲斗仓的中部位置；

当肥料进料口在种植圆盘上端位置时，铲斗刚好在种植圆盘下端位置，且肥料颗粒下坠通道为竖向状态；当肥料进料口在种植圆盘上端位置时，肥料进料口同轴心对应到漏管正下方。

有益效果：本发明的结构简单，能实现土球种植的全部过程，而且还有增肥、灌溉、填土等防止水分蒸发的功能；由于本方案的具体的技术效果很多，更加的详细技术效果参考说明书的具体实施方式的工作原理和工作方法部分。

附图说明

附图1为本装置的整体结构示意图；

附图2为本装置的整体第二结构示意图；

附图3为本装置的整体第三结构示意图；

附图4为本装置隐去了土球种植车的行走部件后的示意图；

附图5为种植圆盘结构示意图；

附图6为附图5的局部剖视图；

附图7为附图4的正视图；

附图8为附图4的侧视图；

附图9为“步骤一”结束时的状态示意图；

附图10为“步骤二”结束时的状态示意图(也是附图7的剖视图)。

附图11为“步骤六”结束时的状态示意图；

附图12为“步骤七”结束时的状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如附图1至12所示的补水补肥式的苗木土球种植设备，包括土球种植车，土球种植车，土球种植车包括水平并列的两车架106，车架106的前后端均设置有行走轮106；两车架106的中部均固定连接有向上延伸的竖梁105；还包括横梁102，横梁102两端分别固定两竖梁105的上端；两车架106之间设置有土球种植单元。

横梁102的下方通过升降器101连接有升降工作平台109，在升降器101的作用下升降工作平台109能上下升降；土球种植单元连接在升降工作平台109的下方；从而使土球种植单元随升降工作平台109同步上下位移。

升降工作平台109上还镂空设置有土球穿过孔100，还包括斜向穿过土球穿过孔100的土球导向滑轨108，土球导向滑轨108上设置有沿长度方向的截面为半圆的土球滑槽200；还包括等待种植的圆柱形土球19，圆柱形土球19内包裹有苗木19.1或苗木种子，圆柱形土球19的外径与土球导向滑轨108上的土球滑槽200内径一致，放入土球滑槽200上的圆柱形土球19能在重力作用下自发的沿土球导向滑轨108的长度方向往下滑动到土球种植单元上。

升降工作平台109上固定设置有进料漏斗104，进料漏斗104的漏管115下端低于升降工作平台109；进入进料漏斗104的灌溉水和肥料颗粒均能通过漏管115向下漏出到土球种植单元上。

土球种植单元包括轴线为水平的固定圆盘13，固定圆盘13的一端同轴心固定连接有固定轴160，固定轴160通过第一固定臂112与升降工作平台109固定连接，从而使固定轴160随升降工作平台109同步升降；还包括种植圆盘7，种植圆盘7的轴心处同轴心贯通设置有中心孔27，种植圆盘7的中心孔27与固定圆盘13的盘体外周壁面同轴心滑动配合；

还包括圆盘驱动电机110，圆盘驱动电机110的机壳通过第二固定臂113固定连接升降工作平台109；圆盘驱动电机110的输出轴114通过回转臂111固定连接种植圆盘7的侧壁，从而使种植圆盘7随输出轴114同步回转。

种植圆盘7的外壁沿径向方向一体化设置有杯体结构15，杯体结构15内为杯仓190，杯仓190的内径与圆柱状土球19的外径一致；

杯体结构15的侧壁镂空设置有顶头穿过孔124，还包括直线伸缩器121，直线伸缩器121通过伸缩器支架122固定在种植圆盘7外壁，直线伸缩器121的伸缩杆末端固定连接有顶头123，直线伸缩器121的伸缩杆的伸出能使顶头123同轴心穿过顶头穿过孔124进入杯仓190内，从而使顶头123顶压杯仓190内的圆柱形土球19侧部。

种植圆盘7内沿径向方向设置有通道33，通道33的两端分别为第一通道端33.1和第二通道端33.2；通道33的第一通道端33.1连通杯仓190，通道33的第二通道端33.2贯通在种植圆盘7的中心孔27内壁面；固定圆盘13的内部设置有竖向的中心空仓24，中心空仓24的轴线与固定圆盘13的轴线垂直相交；中心空仓24的上端壁体和下端壁体上分别同轴心贯通设置有竖向的上连通孔25和下连通孔25；当杯体结构15在种植圆盘7正上方时，通道33的第二通道端33.2连通上连通孔25上端，当杯体结构15杯体结构15在种植圆盘7正下方时，通道33的第二通道端33.2连通下连通孔25的下端；固定圆盘13的壁体上端侧壁设置有导气孔119，导气孔119将中心空仓24的上端连通外部空气；种植圆盘7沿轴线回转还能使杯仓190同轴心对应到漏管115正下方，种植圆盘7沿轴线回转能使杯仓190同轴心对应到土球导向滑轨108的土球滑槽200斜下端，从土球滑槽200上向下滑动的圆柱状土球19能刚好滑落到杯仓190内。

还包括固定在种植圆盘7外壁且呈圆弧状弯曲的铲斗6，铲斗6的圆弧圆心与种植圆盘7的圆心重合；铲斗6内为铲斗仓31，铲斗仓31在铲斗6顺时针端处设有开放的土壤铲入口39，且铲斗6的顺时针端为锋利铲土端6.1；铲斗仓31内的中部呈圆周阵列分布有土块切割刀片125，土块切割破碎刀片125固定在刀片轴138上，铲斗6的逆时针端密封设置有尾板127，刀片轴138通过轴承与尾板127上的轴承孔126转动配合；种植圆盘7外壁还固定安装有刀片轴驱动电机118，刀片轴驱动电机118与刀片轴138驱动连接；

还包括圆弧形土坑整形片06，圆弧形土坑整形片06的圆弧轴线与种植圆盘7的轴线重合；圆弧形土坑整形片06的顺时针端固定连接铲斗6的逆时针端，圆弧形土坑整形片06的逆时针端固定连接杯体结构15的杯口侧壁；

还包括弧形刀170，弧形刀170的顺时针端为锋利切割端171，锋利切割端171与圆弧形土坑整形片06的外弧面滑动相切，弧形刀170的逆时针端固定在升降工作平台109的底部；

种植圆盘7的外壁还设置有肥料进料口120，种植圆盘7的内部还设置有肥料颗粒下坠通道150，肥料颗粒下坠通道150的进料端连通肥料进料口120，肥料颗粒下坠通道150的出料端连通铲斗仓31的中部位置；

当肥料进料口120在种植圆盘7上端位置时，铲斗6刚好在种植圆盘7下端位置，且肥料颗粒下坠通道150为竖向状态；当肥料进料口120在种植圆盘7上端位置时，肥料进料口120同轴心对应到漏管115正下方。

本方案的工作原理和具体的工作过程以及技术进步如下，补水补肥式的苗木土球种植设备的工作方法包括如下步骤：

步骤一，控制土球种植车，使土球种植机构的种植圆盘7水平位移到预定的地面11上方，这时种植圆盘7高出地面11，然后控制种植圆盘7沿自身轴线回转，直至杯体结构15到达种植圆盘7正上方，这时空的杯体结构15内的杯仓190刚好在漏管115的正下方，且这时通道33的第二通道端33.2刚好上连通孔25上端，而这时候的下连通孔25的下端处于被种植圆盘7的中心孔27内壁封堵的状态；这时升降工作平台109上的工作人员或下料装置将预定量的灌溉水下料到进料漏斗104中，随后漏斗104中的水通过漏管115向下漏出到正下方的杯仓190中，这时进入杯仓190中的灌溉水会通过相互连通的通道33和上连通孔25向下流到中心空仓24内，并暂时储存，直至中心空仓24内被填满，而中心空仓24内原来的空气会通过导气孔119排出外界；如图9；

步骤二，控制种植圆盘7沿自身轴线逆时针回转，直至杯体结构15的杯仓190同轴心对应到土球导向滑轨108的土球滑槽200斜下端；控制升降工作平台109下降，从而使种植圆盘7也跟着下降，直至种植圆盘7下端与地面11相切；这时肥料进料口120位于种植圆盘7的左侧，铲斗6位于铲斗6右侧；如图10

步骤三，然后升降工作平台109上的工作人员或机械手将一个圆柱形土球19放入土球导向滑轨108的土球滑槽200上，放入土球滑槽200上的圆柱形土球19能在重力作用下自发的沿土球导向滑轨108的长度方向往下滑动，并最终滑落到杯仓190内；从而使这时的杯仓190内进入了一个等待种植的圆柱形土球19；

步骤四，控制直线伸缩器121，使直线伸缩器121的伸缩杆的伸出，进而使顶头123同轴心顶头穿过孔124进入杯仓190内并顶压杯仓190内的圆柱形土球19侧部，实现了对顶压杯仓190内的圆柱形土球19的钳持效果，使杯体结构15的杯口即使朝下，杯仓190内的圆柱形土球19也不会滑出；

步骤五，控制种植圆盘7顺时针回转，杯体结构15和铲斗6均随种植圆盘7顺时针回转，为了避免后续步骤中杯体结构15内的圆柱状土球19高出杯口的一部分与后续步骤产生的土坑90产生运动干涉，杯体结构15和杯体结构15内的圆柱状土球19随种植圆盘7顺时针回转的过程中，杯体结构15内的圆柱状土球19高出杯口015的一部分会被弧形刀170的顺时针端的锋利切割端171割去；随着种植圆盘7继续顺时针回转，当铲斗6的锋利铲土端6.1开始铲动地面11；

步骤六，随着种植圆盘7继续顺时针回转，铲斗6的锋利铲土端6.1会沿圆弧切割线21顺时针铲起地面11上的土壤，被铲斗6顺时针铲起的土壤通过土壤铲入口39挤入到铲斗仓31中，与此同时启动刀片轴驱动电机118，使土块切割破碎刀片125割破进入铲斗仓31中的大土块，形成土粒；随着随着种植圆盘7继续顺时针回转，当肥料进料口120在种植圆盘7上端位置时，铲斗6刚好在种植圆盘7下端位置，且地面11被铲斗6铲出了一个土坑90，这时肥料颗粒下坠通道150为竖向状态，这时肥料进料口120同轴心对应到漏管115正下方；这时升降工作平台109上的工作人员或下料装置将预定量的肥料颗粒下料到进料漏斗104中，随后漏斗104中的肥料颗粒通过漏管115向下漏出到正下方的肥料进料口120，随后进入肥料进料口120的肥料颗粒通过肥料颗粒下坠通道150继续下漏到铲斗仓31中，并与铲斗仓31内的土粒混合成土肥混合物189；如图11

步骤七，随着种植圆盘7继续顺时针回转，圆弧形土坑整形片06的外弧面对形成的土坑90形成一定的整形作用，保证土坑90的底为圆弧形，避免土坑90的底面与杯体结构15在后续过程发生运动干涉，随着随着种植圆盘7继续顺时针回转，当杯体结构15到达种植圆盘7正下方时，铲斗6已经铲完土壤，并且在种植圆盘7左侧；杯体结构15内的圆柱状土球19的底部也刚好到达种土坑90的最下端，这时的圆柱状土球19所在位置为埋种最佳位置；如图12

步骤八，控制直线伸缩器121，使直线伸缩器121的伸缩杆的缩回，进而使顶头123缩回，进而解除了杯体结构15内的圆柱状土球19的钳持状态；

步骤九，控制升降工作平台109上升，从而使杯体结构15上升，直至杯体结构15向上运动到脱离土坑90，使圆柱状土球19单独保留到土坑90中；与此同时，由于这时通道33的第二通道端33.2刚好连下连通孔25的下端，这时中心空仓24内暂时储存的水通过相互连通的下连通孔25和通道33向下流出到杯体结构15中并在重力作用下向下洒落到土坑90中的圆柱状土球19上，从而使圆柱状土球19被灌溉水浸润；

步骤十，控制种植圆盘7逆时针回转，进而带动铲斗6随沿种植圆盘7轴线逆时针缓慢回转，最终铲斗6随种植圆盘7逆时针回转到“步骤三”结束时的状态；铲斗6随种植圆盘7逆时针回转的过程中铲斗仓31中的土肥混合物会在重力作用下向下倒出并洒落到土坑90中，使土坑90内已经被水浸润的圆柱状土球19被松散的土肥混合物填满。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.补水补肥式的苗木土球种植设备，其特征在于：包括土球种植车，所述土球种植车，所述土球种植车包括水平并列的两车架(106)，所述车架(106)的前后端均设置有行走轮(106)；两所述车架(106)的中部均固定连接有向上延伸的竖梁(105)；还包括横梁(102)，所述横梁(102)两端分别固定两所述竖梁(105)的上端；两所述车架(106)之间设置有土球种植单元。

2.根据权利要求1所述的补水补肥式的苗木土球种植设备，其特征在于：所述横梁(102)的下方通过升降器(101)连接有升降工作平台(109)，在升降器(101)的作用下所述升降工作平台(109)能上下升降；所述土球种植单元连接在所述升降工作平台(109)的下方；从而使土球种植单元随所述升降工作平台(109)同步上下位移。

3.根据权利要求4所述的补水补肥式的苗木土球种植设备，其特征在于：所述升降工作平台(109)上还镂空设置有土球穿过孔(100)，还包括斜向穿过所述土球穿过孔(100)的土球导向滑轨(108)，所述土球导向滑轨(108)上设置有沿长度方向的截面为半圆的土球滑槽(200)；还包括等待种植的圆柱形土球(19)，所述圆柱形土球(19)内包裹有苗木(19.1)或苗木种子，所述圆柱形土球(19)的外径与所述土球导向滑轨(108)上的土球滑槽(200)内径一致，放入所述土球滑槽(200)上的所述圆柱形土球(19)能在重力作用下自发的沿所述土球导向滑轨(108)的长度方向往下滑动到所述土球种植单元上。

4.根据权利要求3所述的补水补肥式的苗木土球种植设备，其特征在于：所述升降工作平台(109)上固定设置有进料漏斗(104)，所述进料漏斗(104)的漏管(115)下端低于升降工作平台(109)；进入进料漏斗(104)的灌溉水和肥料颗粒均能通过所述漏管(115)向下漏出到所述土球种植单元上。

5.根据权利要求4所述的补水补肥式的苗木土球种植设备，其特征在于：所述土球种植单元包括轴线为水平的固定圆盘(13)，所述固定圆盘(13)的一端同轴心固定连接有固定轴(160)，所述固定轴(160)通过第一固定臂(112)与所述升降工作平台(109)固定连接，从而使固定轴(160)随所述升降工作平台(109)同步升降；还包括种植圆盘(7)，所述种植圆盘(7)的轴心处同轴心贯通设置有中心孔(27)，种植圆盘(7)的中心孔(27)与所述固定圆盘(13)的盘体外周壁面同轴心滑动配合；

还包括圆盘驱动电机(110)，所述圆盘驱动电机(110)的机壳通过第二固定臂(113)固定连接所述升降工作平台(109)；所述圆盘驱动电机(110)的输出轴(114)通过回转臂(111)固定连接所述种植圆盘(7)的侧壁，从而使种植圆盘(7)随所述输出轴(114)同步回转。

6.根据权利要求5所述的补水补肥式的苗木土球种植设备，其特征在于：所述种植圆盘(7)的外壁沿径向方向一体化设置有杯体结构(15)，所述杯体结构(15)内为杯仓(190)，所述杯仓(190)的内径与所述圆柱状土球(19)的外径一致；

所述杯体结构(15)的侧壁镂空设置有顶头穿过孔(124)，还包括直线伸缩器(121)，所述直线伸缩器(121)通过伸缩器支架(122)固定在所述种植圆盘(7)外壁，所述直线伸缩器(121)的伸缩杆末端固定连接有顶头(123)，所述直线伸缩器(121)的伸缩杆的伸出能使所述顶头(123)同轴心穿过所述顶头穿过孔(124)进入所述杯仓(190)内，从而使顶头(123)顶压所述杯仓(190)内的圆柱形土球(19)侧部。

7.根据权利要求6所述的补水补肥式的苗木土球种植设备，其特征在于：所述种植圆盘(7)内沿径向方向设置有通道(33)，所述通道(33)的两端分别为第一通道端(33.1)和第二通道端(33.2)；所述通道(33)的第一通道端(33.1)连通所述杯仓(190)，所述通道(33)的第二通道端(33.2)贯通在所述种植圆盘(7)的中心孔(27)内壁面；固定圆盘(13)的内部设置有竖向的中心空仓(24)，所述中心空仓(24)的轴线与所述固定圆盘(13)的轴线垂直相交；所述中心空仓(24)的上端壁体和下端壁体上分别同轴心贯通设置有竖向的上连通孔(25)和下连通孔(25)；当杯体结构(15)在种植圆盘(7)正上方时，所述通道(33)的第二通道端(33.2)连通所述上连通孔(25)上端，当杯体结构(15)杯体结构(15)在种植圆盘(7)正下方时，所述通道(33)的第二通道端(33.2)连通所述下连通孔(25)的下端；所述固定圆盘(13)的壁体上端侧壁设置有导气孔(119)，所述导气孔(119)将所述中心空仓(24)的上端连通外部空气；所述种植圆盘(7)沿轴线回转还能使所述杯仓(190)同轴心对应到所述漏管(115)正下方，所述种植圆盘(7)沿轴线回转能使所述杯仓(190)同轴心对应到土球导向滑轨(108)的土球滑槽(200)斜下端，从土球滑槽(200)上向下滑动的圆柱状土球(19)能刚好滑落到杯仓(190)内。

8.根据权利要求7所述的补水补肥式的苗木土球种植设备，其特征在于：还包括固定在种植圆盘(7)外壁且呈圆弧状弯曲的铲斗(6)，铲斗(6)的圆弧圆心与种植圆盘(7)的圆心重合；所述铲斗(6)内为铲斗仓(31)，铲斗仓(31)在铲斗(6)顺时针端处设有开放的土壤铲入口(39)，且铲斗(6)的顺时针端为锋利铲土端(6.1)；所述铲斗仓(31)内的中部呈圆周阵列分布有土块切割刀片(125)，土块切割破碎刀片(125)固定在刀片轴(138)上，所述铲斗(6)的逆时针端密封设置有尾板(127)，所述刀片轴(138)通过轴承与所述尾板(127)上的轴承孔(126)转动配合；所述种植圆盘(7)外壁还固定安装有刀片轴驱动电机(118)，所述刀片轴驱动电机(118)与所述刀片轴(138)驱动连接；

还包括圆弧形土坑整形片(06)，所述圆弧形土坑整形片(06)的圆弧轴线与所述种植圆盘(7)的轴线重合；所述圆弧形土坑整形片(06)的顺时针端固定连接所述铲斗(6)的逆时针端，所述圆弧形土坑整形片(06)的逆时针端固定连接所述杯体结构(15)的杯口侧壁；

还包括弧形刀(170)，所述弧形刀(170)的顺时针端为锋利切割端(171)，所述锋利切割端(171)与所述圆弧形土坑整形片(06)的外弧面滑动相切，所述弧形刀(170)的逆时针端固定在所述升降工作平台(109)的底部；

所述种植圆盘(7)的外壁还设置有肥料进料口(120)，所述种植圆盘(7)的内部还设置有肥料颗粒下坠通道(150)，所述肥料颗粒下坠通道(150)的进料端连通所述肥料进料口(120)，所述肥料颗粒下坠通道(150)的出料端连通所述铲斗仓(31)的中部位置；

当肥料进料口(120)在种植圆盘(7)上端位置时，所述铲斗(6)刚好在种植圆盘(7)下端位置，且所述肥料颗粒下坠通道(150)为竖向状态；当肥料进料口(120)在种植圆盘(7)上端位置时，肥料进料口(120)同轴心对应到所述漏管(115)正下方。

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