CN208891169U - 一种播种无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种播种无人机，机架下方设有播种装置，播种装置包括自上至下依次连接的储粮室、分散室和播撒装置，储粮室内设有搅拌装置用于将种子进行搅拌打散，分散室与储粮室通过设于储粮室下方的出料口连通，分散室内设有若干布料板，布料板一端固定在分散室内壁上，另一端向下倾斜，若干布料板自上至下交错排布，分散室底端设有出料漏斗，播撒装置包括底板、播撒盘和第一驱动电机，底板通过连接杆与分散室下端固定连接，播撒盘位于所述底板上，第一驱动电机播撒盘旋转。将储粮室内的种子经过搅拌装置的搅动翻动，可以使粘结的种子团块分散，经过分散室的多个布料板的撞击和摩擦，实现更好的分散，然后通过播撒装置实现种子的均匀播撒。

Description

一种播种无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种播种无人机。

背景技术

目前，无人机被广泛应用于各个领域，在农业领域使用的无人机被称为农用植保无人机。由于农用植保无人机体积小、重量轻、可垂直起降、飞行操控灵活，对于不同地域、不同地块、不同作物具有良好的适应性，因此具有广阔的应用前景。农用植保无人机被用于喷洒药剂、粉剂等。

现有播种无人机在播种时通过播撒结构直接将种子进行播种，但是由于种子在播种前一般需要泡制，导致种子在储粮室内容易黏结，不利于种子均匀播撒出去，另外容易使播撒机构产生堵塞，影响使用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种将种子进行均匀播撒的播撒无人机。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种播种无人机，包括机架、旋翼、旋翼电机和支脚，所述旋翼电机至少有四个且通过横向连杆安装于所述机架的四周，每个所述旋翼电机上方连接有一所述旋翼，所述支脚设置在所述机架的下方，所述机架上还安装有用于给用电部件供电的锂电池和用于控制和远程通讯的控制器、飞行控制器和无线通讯模块，所述机架下方设有播种装置，所述播种装置包括自上至下依次连接的储粮室、分散室和播撒装置，所述储粮室与所述机架固定连接，所述储粮室上方设有进料口，所述储粮室内设有搅拌装置，所述分散室与所述储粮室通过设于所述储粮室下方的出料口连通，所述出料口上设有与所述控制器电连接的电动阀门，所述分散室内设有若干布料板，所述布料板一端固定在所述分散室内壁上，另一端向下倾斜，若干所述布料板自上至下交错排布，所述分散室底端设有出料漏斗，所述播撒装置包括底板、播撒盘和第一驱动电机，所底板通过连接杆与所述分散室下端固定连接，所述播撒盘位于所述底板上，所述第一驱动电机位于所述底板下方且其输出轴穿过所述底板与所述播撒盘连接带动所述播撒盘旋转。

本实用新型的有益效果是：种子在储粮室内经过搅拌装置的不断搅动进行翻动，可以分散粘结的种子团块，经过分散室的多个布料板的撞击和摩擦，实现更好的分散，然后通过播撒装置实现种子的均匀播撒。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述搅拌装置包括驱动齿轮、多个从动齿轮、搅拌杆和设于所述储粮室底部下方且输出轴穿过所述储粮室底部与所述驱动齿轮连接的第二驱动电机，所述从动齿轮均匀分布在所述驱动齿轮四周且均与所述驱动齿轮啮合，所述搅拌杆竖直设置且其底端与所述从动齿轮固定连接，所述搅拌杆上设有多个搅拌叶片。

采用上述进一步方案的有益效果是通过设置多个搅拌杆以及搅拌杆上设置多个搅拌叶，提高搅拌的效果。

进一步，所述出料漏斗位于所述播撒盘中心上方。

采用上述进一步方案的有益效果是可以使种子向四周均匀的播撒。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型播撒装置结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、机架，2、旋翼，3、旋翼电机，4、支脚，5、播种装置，6、储粮室，7、分散室，8、播撒装置，9、进料口，10、搅拌装置，11、出料口，12、电动阀门，13、布料板，14、出料漏斗，15、底板，16、播撒盘，17、第一驱动电机，18、驱动齿轮，19、从动齿轮，20、搅拌杆，21、第二驱动电机，22、搅拌叶片，23、连接杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1-2所示，本实用新型提供一种播种无人机，包括包括机架1、旋翼2、旋翼电机3和支脚4，所述旋翼电机3至少有四个且通过横向连杆安装于所述机架1的四周，每个所述旋翼电机3上方连接有一所述旋翼2，所述支脚4设置在所述机架1的下方，所述机架上1还安装有用于给用电部件供电的锂电池和用于控制和远程通讯的控制器、飞行控制器和无线通讯模块，控制器与飞行控制器电连接，本方案中所采用的飞行控制器为大疆A2多旋翼飞行控制器，无线通讯模块采用华为ME909s-821PCIE LTE(FDD/TDD)4G全网通模块。所述机架1下方设有播种装置5，所述播种装置5包括自上至下依次连接的储粮室6、分散室7和播撒装置8，所述储粮室6与所述机架1固定连接，所述储粮室6上方设有进料口9，所述储粮室6内设有搅拌装置10用于将种子进行搅拌打散，所述分散室7与所述储粮室6通过设于所述储粮室6下方的出料口11连通，所述出料口11上设有与所述控制器电连接的电动阀门12，所述分散室7内设有若干布料板13，所述布料板13一端固定在所述分散室7内壁上，另一端向下倾斜，若干所述布料板13自上至下交错排布，所述分散室7底端设有出料漏斗14，所述播撒装置8包括底板15、播撒盘16和第一驱动电机17，所底板15通过连接杆23与所述分散室7下端固定连接，所述播撒盘16位于所述底板15上，所述第一驱动电机17位于所述底板15下方且其输出轴穿过所述底板15与所述播撒盘16连接带动所述播撒盘16旋转。

其中所述搅拌装置10包括驱动齿轮18、多个从动齿轮19、搅拌杆20和设于所述储粮室6底部下方且输出轴穿过所述储粮室6底部与所述驱动齿轮18连接的第二驱动电机21，所述从动齿轮19均匀分布在所述驱动齿轮18四周且均与所述驱动齿轮18啮合，所述搅拌杆20竖直设置且其底端与所述从动齿轮19固定连接，所述搅拌杆20上设有多个搅拌叶片22。

所述出料漏斗14位于所述播撒盘16中心上方。

本实用新型的工作原理为：将泡制好的种子通过进料口9放入储粮箱6，无人机起飞后，启动搅拌装置10，将种子进行搅拌翻动，减少种子之间的粘结，然后打开出料口11的电动阀门12，种子进入分散室7，通过布料板13的摩擦与撞击，将粘结的种子团块进行分散，通过出料漏斗14落入播撒盘16，播撒盘16旋转将种子进行均匀播撒。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种播种无人机，包括机架(1)、旋翼(2)、旋翼电机(3)和支脚(4)，所述旋翼电机(3)至少有四个且通过横向连杆安装于所述机架(1)的四周，每个所述旋翼电机(3)上方连接有一所述旋翼(2)，所述支脚(4)设置在所述机架(1)的下方，所述机架(1)上还安装有用于给用电部件供电的锂电池和用于控制和远程通讯的控制器、飞行控制器和无线通讯模块，其特征在于，所述机架(1)下方设有播种装置(5)，所述播种装置(5)包括自上至下依次连接的储粮室(6)、分散室(7)和播撒装置(8)，所述储粮室(6)与所述机架(1)固定连接，所述储粮室(6)上方设有进料口(9)，所述储粮室(6)内设有搅拌装置(10)，所述分散室(7)与所述储粮室(6)通过设于所述储粮室(6)下方的出料口(11)连通，所述出料口(11)上设有与所述控制器电连接的电动阀门(12)，所述分散室(7)内设有若干布料板(13)，所述布料板(13)一端固定在所述分散室(7)内壁上，另一端向下倾斜，若干所述布料板(13)自上至下交错排布，所述分散室(7)底端设有出料漏斗(14)，所述播撒装置(8)包括底板(15)、播撒盘(16)和第一驱动电机(17)，所述底板(15)通过连接杆(23)与所述分散室(7)下端固定连接，所述播撒盘(16)位于所述底板(15)上，所述第一驱动电机(17)位于所述底板(15)下方且其输出轴穿过所述底板(15)与所述播撒盘(16)连接带动所述播撒盘(16)旋转。

2.根据权利要求1所述的一种播种无人机，其特征在于，所述搅拌装置(10)包括驱动齿轮(18)、多个从动齿轮(19)、搅拌杆(20)和设于所述储粮室(6)底部下方且输出轴穿过所述储粮室(6)底部与所述驱动齿轮(18)连接的第二驱动电机(21)，所述从动齿轮(19)均匀分布在所述驱动齿轮(18)四周且均与所述驱动齿轮(18)啮合，所述搅拌杆(20)竖直设置且其底端与所述从动齿轮(19)固定连接，所述搅拌杆(20)上设有多个搅拌叶片(22)。

3.根据权利要求1所述的一种播种无人机，其特征在于，所述出料漏斗(14)位于所述播撒盘(16)中心上方。