CN211442778U - 一种无人机物品减震挂载结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，尤其为一种无人机物品减震挂载结构，包括挂载架、马蹄架和设备固定槽，所述挂载架包含T型卡头，所T型卡头的两侧固定有三组导电触头，所述T型卡头的底端垂直固定有第一电机，所述第一电机的转子轴固定连接所述马蹄架的顶端，所述马蹄架的底端贯穿连接有转轴，所述转轴的中部串接固定所述设备固定槽的顶端。本实用新型第三电机带动负载就进行一个自由度的偏转，第二电机带动设备固定槽以及负载进行第二个自由度的偏转，第一电机带动马蹄架、固定槽以及负载进行第三个自由度的转动，对负载在多个方位进行调节，抵消振动对负载产生的影响，同时令负载始终正对于其工作位置，提升负载的稳定性。

Description

一种无人机物品减震挂载结构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机物品减震挂载结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务；无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，无人机在进行上述工作的同时，需要连接器具将无人机同各种专业额工具负载机械固定在一起，并需要进行电连接。

目前的无人机物品减震挂载结构存在下列问题：

1、目前的无人机物品减震挂载结构在无人机飞行过程中遇到气流扰动或受力突变等不稳定状态时，不能迅速的调节自身的方位，导致负载不能很好的进行相应的工作。

2、目前的无人机物品减震挂载结构安装不同型号和类别的负载时，需要加装专用的连接器件或夹具，通用性差且耗费时间长。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机物品减震挂载结构，解决了目前的无人机物品减震挂载结构在无人机飞行过程中遇到不稳定状态时负载不能很好的进行相应的工作，以及安装不同型号和类别的负载时，需要加装专用的连接器件或夹具的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机物品减震挂载结构，包括挂载架、马蹄架和设备固定槽，所述挂载架包含T型卡头，所T 型卡头的两侧固定有三组导电触头，所述T型卡头的底端垂直固定有第一电机，所述第一电机的转子轴固定连接所述马蹄架的顶端，所述马蹄架的底端贯穿连接有转轴，所述转轴的中部串接固定所述设备固定槽的顶端，所述马蹄架的一侧固定有第二电机，所述第二电机的输出轴连接所述转轴的一端，所述设备固定槽的一侧固定有第三电机，所述第三电机的转子轴串接固定有摩擦盘，所述设备固定槽的另一侧通过轴承转动串接有花键管，所述花键管中活动穿插有花键轴，所述花键轴正对于所述摩擦盘的一端设有挤压盘，所述挤压盘与所述设备固定槽内壁之间串接有弹簧，所述花键轴的另一端设有提拉手柄。

作为本实用新型的一种优选技术方案，无人机中安装有姿态控制板，无人机的底端设有快接卡槽，所述快接卡槽内口的两侧设有三组弹性簧片，三组所述弹性簧片均电性连接所述姿态控制板的输出端口。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述T型卡头嵌入所述快接卡槽中，三组所述弹性簧片分别电性连接与之相对应的三组所述导电触头。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述姿态控制板中安装有三个伺服驱模块，三个伺服驱动模块依次通过与之对应的所述弹性簧片和所述导电触头电性连接所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机为蜗轮蜗杆减速电机或行星齿轮减速电机。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机物品减震挂载结构，具备以下有益效果：

1、该无人机物品减震挂载结构，第三电机带动负载就进行一个自由度的偏转，第二电机带动设备固定槽以及负载进行第二个自由度的偏转，第一电机带动马蹄架、固定槽以及负载进行第三个自由度的转动，对负载在多个方位进行调节，抵消振动对负载产生的影响，同时令负载始终正对于其工作位置，提升负载的稳定性。

2、该无人机物品减震挂载结构，因为负载通过挤压盘和摩擦盘连接于挂载架上，不需要与负载适配的连接法兰或夹具，只需要负载的两侧能够被挤压盘和摩擦盘夹持即可，所以本实用新型的通用性强，并且操作时简单快捷，效率高。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧剖结构示意图；

图3为本实用新型设备固定槽结构示意图。

图中：1、挂载架；2、T型卡头；3、导电触头；4、第一电机；5、马蹄架；6、转轴；7、设备固定槽；8、第二电机；9、第三电机；10、摩擦盘； 11、轴承；12、花键管；13、花键轴；14、挤压盘；15、弹簧；16、提拉手柄；17、姿态控制板；18、快接卡槽；19、弹性簧片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种无人机物品减震挂载结构，包括挂载架1、马蹄架5和设备固定槽7，挂载架1包含T型卡头2，所T型卡头2的两侧固定有三组导电触头3，T型卡头2的底端垂直固定有第一电机4，第一电机4的转子轴固定连接马蹄架5的顶端，马蹄架5的底端贯穿连接有转轴6，转轴6的中部串接固定设备固定槽7的顶端，马蹄架5的一侧固定有第二电机8，第二电机8的输出轴连接转轴6的一端，设备固定槽7 的一侧固定有第三电机9，第三电机9的转子轴串接固定有摩擦盘10，设备固定槽7的另一侧通过轴承11转动串接有花键管12，花键管12中活动穿插有花键轴13，花键轴13正对于摩擦盘10的一端设有挤压盘14，挤压盘14 与设备固定槽7内壁之间串接有弹簧15，花键轴13的另一端设有提拉手柄 16。

本实施例中，首先通过提拉手柄16拉动挤压盘14，此时挤压盘14与摩擦盘10之间的空间增大，将负载放置于挤压盘14与摩擦盘10之间，然后松开提拉手柄16，则挤压盘14在弹簧15的弹力下压合负载至摩擦盘10，令二者连接为一体，当第三电机9转动时，带动摩擦盘10转动，进而带动负载偏转，因为花键管12通过轴承11与设备固定槽7连接，所以挤压盘14也通过负载随着摩擦盘10转动，此时负载就进行一个自由度的偏转，同理，第二电机8 通过转轴6带动设备固定槽7以及其连接的负载进行第二个自由度的偏转，第一电机4带动马蹄架5、设备固定槽7以及其连接的负载进行第三个自由度的转动，以此来对负载在多个方位进行调节，一方面抵消振动对负载产生的影响，例如负载为摄像机时，就能抑制摄像镜头的抖动，负载为喷雾装置时，就能够令喷头始终对准所需喷射的位置；因为负载通过挤压盘14和摩擦盘10 连接于挂载架1上，不需要与负载适配的连接法兰或夹具，只需要负载的两侧能够被挤压盘14和摩擦盘10夹持即可，所以本实用新型的通用性强，并且操作时简单快捷，效率高。

具体的，无人机中安装有姿态控制板17，无人机的底端设有快接卡槽18，快接卡槽18内口的两侧设有三组弹性簧片19，三组弹性簧片19均电性连接姿态控制板17的输出端口。

本实施例中，姿态控制板17中安装有具有分析和处理功能的MCU芯片，能够根据程序和控制指令发出相应的信号，并通过三组弹性簧片19将指令信号或强电流传输出去，以此来控制与之配合连接的辅助器械进行工作。

具体的，T型卡头2嵌入快接卡槽18中，三组弹性簧片19分别电性连接与之相对应的三组导电触头3。

本实施例中，T型卡头2嵌入快接卡槽18中，将挂载架1固定连接于无人机上，同时三组弹性簧片19分别电性连接与之相对应的三组导电触头3，实现机械和电性的同时对接，无人机上的电能就能通过三组弹性簧片19和三组导电触头3分别连通至第一电机4、第二电机8和第三电机9，以便于三者带动马蹄架5、设备固定槽7以及摩擦盘10转动。

具体的，姿态控制板17中安装有三个伺服驱模块，三个伺服驱动模块依次通过与之对应的弹性簧片19和导电触头3电性连接第一电机4、第二电机 8和第三电机9。

本实施例中，三个伺服驱动模块为步进驱动模块或伺服驱动模块，对应的第一电机4、第二电机8和第三电机9为步进电机或伺服电机，二者互相匹配，能够根据控制指令进行转动带动马蹄架5、设备固定槽7以及摩擦盘10 按照设定的指令转动，进而带动摩擦盘10摩擦连接的负载按照指令进行偏转。

具体的，第一电机4、第二电机8和第三电机9为蜗轮蜗杆减速电机或行星齿轮减速电机。

本实施例中，蜗轮蜗杆减速电机和行星齿轮减速电机具有很高的减速比，能够将原始电动机的高转速小力矩转变为低转速大力矩，从而平稳精确的带动马蹄架5、设备固定槽7以及摩擦盘10和挤压盘14之间夹持的负载进行任意方向是位移，以及在发生震动时，通过三个方位的移动减缓震动的影响。

本实施例中姿态控制板17为已经公开的广泛运用于工业生产和日常生活的已知技术。

本实用新型的工作原理及使用流程：首先通过提拉手柄16拉动挤压盘14，此时挤压盘14与摩擦盘10之间的空间增大，将负载放置于挤压盘14与摩擦盘10之间，然后松开提拉手柄16，则挤压盘14在弹簧15的弹力下压合负载至摩擦盘10，令二者连接为一体，当第三电机9转动时，带动摩擦盘10转动，进而带动负载偏转，因为花键管12通过轴承11与设备固定槽7连接，所以挤压盘14也通过负载随着摩擦盘10转动，此时负载就进行一个自由度的偏转，同理，第二电机8通过转轴6带动设备固定槽7以及其连接的负载进行第二个自由度的偏转，第一电机4带动马蹄架5、设备固定槽7以及其连接的负载进行第三个自由度的转动，以此来对负载在多个方位进行调节，一方面抵消振动对负载产生的影响，例如负载为摄像机时，就能抑制摄像镜头的抖动，负载为喷雾装置时，就能够令喷头始终对准所需喷射的位置。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种无人机物品减震挂载结构，包括挂载架(1)、马蹄架(5)和设备固定槽(7)，其特征在于：所述挂载架(1)包含T型卡头(2)，所T型卡头(2)的两侧固定有三组导电触头(3)，所述T型卡头(2)的底端垂直固定有第一电机(4)，所述第一电机(4)的转子轴固定连接所述马蹄架(5)的顶端，所述马蹄架(5)的底端贯穿连接有转轴(6)，所述转轴(6)的中部串接固定所述设备固定槽(7)的顶端，所述马蹄架(5)的一侧固定有第二电机(8)，所述第二电机(8)的输出轴连接所述转轴(6)的一端，所述设备固定槽(7)的一侧固定有第三电机(9)，所述第三电机(9)的转子轴串接固定有摩擦盘(10)，所述设备固定槽(7)的另一侧通过轴承(11)转动串接有花键管(12)，所述花键管(12)中活动穿插有花键轴(13)，所述花键轴(13)正对于所述摩擦盘(10)的一端设有挤压盘(14)，所述挤压盘(14)与所述设备固定槽(7)内壁之间串接有弹簧(15)，所述花键轴(13)的另一端设有提拉手柄(16)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机物品减震挂载结构，其特征在于：无人机中安装有姿态控制板(17)，无人机的底端设有快接卡槽(18)，所述快接卡槽(18)内口的两侧设有三组弹性簧片(19)，三组所述弹性簧片(19)均电性连接所述姿态控制板(17)的输出端口。

3.根据权利要求2所述的一种无人机物品减震挂载结构，其特征在于：所述T型卡头(2)嵌入所述快接卡槽(18)中，三组所述弹性簧片(19)分别电性连接与之相对应的三组所述导电触头(3)。

4.根据权利要求3所述的一种无人机物品减震挂载结构，其特征在于：所述姿态控制板(17)中安装有三个伺服驱模块，三个伺服驱动模块依次通过与之对应的所述弹性簧片(19)和所述导电触头(3)电性连接所述第一电机(4)、所述第二电机(8)和所述第三电机(9)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机物品减震挂载结构，其特征在于：所述第一电机(4)、所述第二电机(8)和所述第三电机(9)为蜗轮蜗杆减速电机或行星齿轮减速电机。

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