CN217673219U - 一种后推垂起复合式无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其为一种后推垂起复合式无人机，包括无人机、电机外壳和弹性固定绳，所述无人机下端固定连接有电机外壳，所述电机外壳内侧固定连接有微型电机和控制器，所述微型电机主轴顶端固定连接有转动板，所述转动板下端面左侧和右侧分别固定连接有限位环和弹性固定绳，所述弹性固定绳顶端固定连接有挂钩，所述挂钩顶端内侧的位置通过伸缩弹簧滑动连接有限位块，本实用新型中，通过设置的微型电机、转动板、弹性固定绳和控制器，在无人机对物件进行短距离运输的过程中可以根据无人机的行进方向改变物件的方向来降低无人机在行进过程中的风阻，从而可以降低无人机的能耗，同时可以提高无人机对物件运输过程中的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种后推垂起复合式无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，对一种后推垂起复合式无人机的应用愈加广泛，因此，对一种后推垂起复合式无人机的需求日益增长，市面上大部分存在的后推垂起复合式无人机在对物件进行短距离运输的过程中不具有根据无人机的行进方向改变货物的朝向来降低无人机行进过程中风阻的设置，这样的后推垂起复合式无人机在对物件进行短距离运输的过程中会造成无人机能耗增加和稳定性降低的情况发生，因此，针对上述问题提出一种后推垂起复合式无人机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种后推垂起复合式无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种后推垂起复合式无人机，包括无人机、电机外壳和弹性固定绳，所述无人机下端固定连接有电机外壳，所述电机外壳内侧固定连接有微型电机和控制器，所述微型电机主轴顶端固定连接有转动板，所述转动板下端面左侧和右侧分别固定连接有限位环和弹性固定绳，所述弹性固定绳顶端固定连接有挂钩，所述挂钩顶端内侧的位置通过伸缩弹簧滑动连接有限位块。
优选的，所述电机外壳左右两侧均固定连接有支撑架，所述支撑架内侧设置的物件通过弹性固定绳、挂钩和限位环固定在转动板下端面的位置。
优选的，所述转动板下端面中间位置固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫设置在物件上端的位置。
优选的，所述电机外壳底端的位置通过滚珠和转动板转动连接在一起，所述滚珠转动连接在转动板上端内侧的位置。
优选的，所述控制器和无人机、微型电机之间电性连接在一起。
优选的，所述无人机、电机外壳、微型电机、转动板和物件的中心点设置在同一竖直线上。
优选的，所述挂钩内侧设置的限位块顶端远离挂钩的一侧为弧形的设置，所述限位块顶端靠近挂钩的一侧为棱形的设置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，通过设置的微型电机、转动板、弹性固定绳和控制器，在无人机对物件进行短距离运输的过程中可以根据无人机的行进方向改变物件的方向来降低无人机在行进过程中的风阻，从而可以降低无人机的能耗，同时可以提高无人机对物件运输过程中的稳定性；
2、本实用新型中，通过设置的橡胶垫、挂钩、伸缩弹簧和限位块，在对物件进行运输的过程中可以提高物件上端和转动板之间连接的稳定性，防止打滑的同时可以便于将挂钩和限位环连接在一起的同时防止挂钩和限位环连接在一起对物件进行固定的过程中出现挂钩从限位环上脱落的情况发生，具有良好的稳定性，值得进行广泛的推广和使用。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型图1中A处结构示意图；
图3为本实用新型挂钩结构示意图；
图4为本实用新型图3中B处结构示意图；
图5为本实用新型限位块结构示意图。
图中：1-无人机、2-支撑架、3-电机外壳、4-微型电机、5-放置槽、6-物件、7-控制器、8-弹性固定绳、9-挂钩、10-限位块、11-转动板、12-橡胶垫、13-限位环、14-滚珠、15-伸缩弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：
一种后推垂起复合式无人机，包括无人机1、电机外壳3和弹性固定绳8，无人机1下端固定连接有电机外壳3，电机外壳3内侧固定连接有微型电机4和控制器7，微型电机4主轴顶端固定连接有转动板11，转动板11下端面左侧和右侧分别固定连接有限位环13和弹性固定绳8，弹性固定绳8顶端固定连接有挂钩9，挂钩9顶端内侧的位置通过伸缩弹簧15滑动连接有限位块10。
电机外壳3左右两侧均固定连接有支撑架2，支撑架2内侧设置的物件6通过弹性固定绳8、挂钩9和限位环13固定在转动板11下端面的位置，可以在对物件6对物件进行稳定的限位，同时通过设置的支撑架2可以在无人机1下落的过程中防止无人机1对物件6造成挤压的情况发生，具有良好的稳定性；转动板11下端面中间位置固定连接有橡胶垫12，橡胶垫12设置在物件6上端的位置，可以在对物件6进行固定和运输的过程中有效地防止物件6和转动盘11之间出现打滑的情况发生；电机外壳3底端的位置通过滚珠14和转动板11转动连接在一起，滚珠14转动连接在转动板11上端内侧的位置，在实际的使用过程中可以有效地提高电机外壳3和转动板11之间连接的稳定性；控制器7和无人机1、微型电机4之间电性连接在一起，电性连接在使用的过程中更加的具有稳定性；无人机1、电机外壳3、微型电机4、转动板11和物件6的中心点设置在同一竖直线上，有效地提高了无人机1在进行物件1运输过程中整体结构的稳定性；挂钩9内侧设置的限位块10顶端远离挂钩9的一侧为弧形的设置，限位块10顶端靠近挂钩9的一侧为棱形的设置，可以便于将挂钩9和限位环13连接在一起的同时防止挂钩9和限位环13连接在一起对物件6进行固定的过程中出现挂钩9从限位环13上脱落的情况发生，具有良好的稳定性。
工作流程：在需要使用一种后推垂起复合式无人机对物件进行短距离运输的过程中，首先工作人员可以通过弹性固定绳8将物件6固定在转动板11下端面的位置，这样的设置在对物件6进行固定的过程中可以有效地防止物件6在运输的过程中出现和转动板11之间打滑的情况发生，具有良好的稳定性，同时通过设置的挂钩9和限位块10可以有效地防止挂钩9和限位环11之间出现分开的情况发生，具有良好的稳定性，同时在通过无人机1对物件6进行短距离运输的过程中，无人机1在行进的过程中将行进方向的信号传递给控制器7，控制器7在接受到信号后会控制微型电机4对物件6的角度进行调节，这样的设置在实际的使用过程中可以降低无人机1在行进过程中的风阻，具有良好的实用价值，值得进行广泛的推广和使用。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种后推垂起复合式无人机，包括无人机（1）、电机外壳（3）和弹性固定绳（8），其特征在于：所述无人机（1）下端固定连接有电机外壳（3），所述电机外壳（3）内侧固定连接有微型电机（4）和控制器（7），所述微型电机（4）主轴顶端固定连接有转动板（11），所述转动板（11）下端面左侧和右侧分别固定连接有限位环（13）和弹性固定绳（8），所述弹性固定绳（8）顶端固定连接有挂钩（9），所述挂钩（9）顶端内侧的位置通过伸缩弹簧（15）滑动连接有限位块（10）。
2.根据权利要求1所述的一种后推垂起复合式无人机，其特征在于：所述电机外壳（3）左右两侧均固定连接有支撑架（2），所述支撑架（2）内侧设置的物件（6）通过弹性固定绳（8）、挂钩（9）和限位环（13）固定在转动板（11）下端面的位置。
3.根据权利要求1所述的一种后推垂起复合式无人机，其特征在于：所述转动板（11）下端面中间位置固定连接有橡胶垫（12），所述橡胶垫（12）设置在物件（6）上端的位置。
4.根据权利要求1所述的一种后推垂起复合式无人机，其特征在于：所述电机外壳（3）底端的位置通过滚珠（14）和转动板（11）转动连接在一起，所述滚珠（14）转动连接在转动板（11）上端内侧的位置。
5.根据权利要求1所述的一种后推垂起复合式无人机，其特征在于：所述控制器（7）和无人机（1）、微型电机（4）之间电性连接在一起。
6.根据权利要求1所述的一种后推垂起复合式无人机，其特征在于：所述无人机（1）、电机外壳（3）、微型电机（4）、转动板（11）和物件（6）的中心点设置在同一竖直线上。
7.根据权利要求1所述的一种后推垂起复合式无人机，其特征在于：所述挂钩（9）内侧设置的限位块（10）顶端远离挂钩（9）的一侧为弧形的设置，所述限位块（10）顶端靠近挂钩（9）的一侧为棱形的设置。
Priority Applications (1)
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| CN202220458139.0U CN217673219U (zh) | 2022-03-04 | 2022-03-04 | 一种后推垂起复合式无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
| CN217673219U true CN217673219U (zh) | 2022-10-28 |
Family
ID=83731645
Family Applications (1)
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| CN202220458139.0U Active CN217673219U (zh) | 2022-03-04 | 2022-03-04 | 一种后推垂起复合式无人机 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN217673219U (zh) |
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2022
- 2022-03-04 CN CN202220458139.0U patent/CN217673219U/zh active Active
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