CN214267952U - 一种喷洒树木农药的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种喷洒树木农药的无人机，包括顶板，顶板上表面固定连接有多个螺旋桨，顶板下表面左右对称固定连接有连接板，顶板下方设有箱体，箱体顶部一侧设有进料口，箱体顶部上表面中央固定连接有电机，电机输出端与搅拌杆一端固定连接，搅拌杆下端与箱体底部内壁转动连接，搅拌杆上对称固定连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮两侧啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮与转轴一端固定连接，转轴上固定连接有多个第一搅拌叶，箱体底部外壁左右对称固定连接有抽水泵，抽水泵输入端与抽料管一端固定连接，抽水泵输出端与出料管一端固定连接，出料管上设有喷洒头，本实用新型结构新颖，操作便捷，可以对农药进行搅拌，喷洒效果好，实用性强。

Description

一种喷洒树木农药的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种喷洒树木农药的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机加行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

在喷洒农药过程中需要使用到农药喷洒无人机，现有的农药喷洒无人机无法对农药进行搅拌混匀，农药长时间放置在无人机内部，造成农药与清水混合不均匀，喷洒时会影响喷洒效果，因此，亟需一种喷洒树木农药的无人机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种喷洒树木农药的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种喷洒树木农药的无人机，包括顶板，所述顶板上表面固定连接有多个螺旋桨，所述顶板下表面左右对称固定连接有连接板，所述顶板下方设有箱体，所述箱体顶部一侧设有进料口，所述箱体顶部上表面中央固定连接有电机，所述电机输出端与搅拌杆一端固定连接，所述搅拌杆贯穿箱体顶部并通过轴承与其转动连接，所述搅拌杆下端与箱体底部内壁转动连接，所述搅拌杆上上下对称固定连接有多个第一锥齿轮，所述第一锥齿轮两侧啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮远离搅拌杆的一侧与转轴一端固定连接，所述转轴另一端与箱体一侧内壁转动连接，所述转轴贯穿连接轴承并与其转动连接，所述连接轴承圆周外壁与连接杆一端固定连接，所述连接杆另一端与箱体一侧内壁固定连接，所述转轴上固定连接有多个第一搅拌叶，所述箱体底部外壁左右对称固定连接有抽水泵，所述抽水泵输入端与抽料管一端固定连接，所述抽料管另一端贯穿箱体底部并与其内部连通，所述抽水泵输出端与出料管一端固定连接，所述出料管上设有多个喷洒头。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一锥齿轮的个数为两个。

作为本实用新型进一步的方案：所述搅拌杆上固定连接有多个第二搅拌叶，所述第二搅拌叶设于两个转轴之间。

作为本实用新型进一步的方案：所述箱体左右两侧外壁固定连接有卡块，所述连接板相对一侧对称固定连接有固定块，所述固定块上开设有卡槽，所述卡块卡接在卡槽内并通过螺栓将卡块与固定块固定连接在一起。

作为本实用新型进一步的方案：所述连接板下表面对称与支杆一端铰接，所述支杆另一端与滑块上表面铰接，所述连接板下方设有支撑板，所述支撑板内部设有滑槽，所述滑块设于滑槽内部并与其滑动连接，两个所述滑块相对一侧分别与弹簧一端固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

将卡块卡接在固定块内部，通过螺栓将卡块固定在固定块内，从而将箱体安装在无人机内部，拆装方便，将农药和清水通过进料口倒入箱体内部，启动电机带动搅拌杆转动，搅拌杆带动第一锥齿轮和第二搅拌叶转动，第二搅拌叶对农药进行搅拌混匀，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，在连接杆和连接轴承的配合下，第二锥齿轮带动转轴转动，转轴带动第一搅拌叶转动，从而进一步对农药进行搅拌混匀，连接杆和连接轴承的设置保证了转轴和第一搅拌叶转动时的稳定性，启动螺旋桨带动该装置起飞，当飞到树木上方时，启动抽水泵将箱体内部搅拌混匀的农药抽出，通过喷洒头进行喷洒，当喷洒完成后，该装置飞回指定位置，落地时，支撑板对该装置进行支撑，同时连接板向下挤压支杆，支杆带动两个滑块做相离运动，从而使得弹簧发生拉伸形变，从而对降落时产生的震动进行减震，保证整体的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例的结构示意图。

图2为图1中A处的结构示意图。

图3为图1中B处的结构示意图。

图4为本实用新型第二实施例的结构示意图。

图5为图4中C处的结构示意图。

图中：1-顶板、2-螺旋桨、3-连接板、4-箱体、5-电机、6-进料口、7-搅拌杆、8-第一锥齿轮、9-第二锥齿轮、10-连接杆、11-连接轴承、12-转轴、13-第一搅拌叶、14-第二搅拌叶、15-卡块、16-固定块、17-螺栓、18-抽水泵、19-抽料管、20-出料管、21-喷洒头、22-支杆、23-支撑板、24-滑块、25-滑槽、26-弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种喷洒树木农药的无人机，包括顶板1，所述顶板1上表面固定连接有多个螺旋桨2，所述顶板1下表面左右对称固定连接有连接板3，所述顶板1下方设有箱体4，所述箱体4顶部一侧设有进料口6，所述箱体4顶部上表面中央固定连接有电机5，所述电机5输出端与搅拌杆7一端固定连接，所述搅拌杆7贯穿箱体4顶部并通过轴承与其转动连接，所述搅拌杆7下端与箱体4底部内壁转动连接，所述搅拌杆7上上下对称固定连接有多个第一锥齿轮8，本实施例中，所述第一锥齿轮8的个数优选两个，所述第一锥齿轮8两侧啮合有第二锥齿轮9，所述第二锥齿轮9远离搅拌杆7的一侧与转轴12一端固定连接，所述转轴12另一端与箱体4一侧内壁转动连接，所述转轴12贯穿连接轴承11并与其转动连接，所述连接轴承11圆周外壁与连接杆10一端固定连接，所述连接杆10另一端与箱体4一侧内壁固定连接，所述转轴12上固定连接有多个第一搅拌叶13，所述搅拌杆7上固定连接有多个第二搅拌叶14，所述第二搅拌叶14设于两个转轴12之间，所述箱体4底部外壁左右对称固定连接有抽水泵18，所述抽水泵18输入端与抽料管19一端固定连接，所述抽料管19另一端贯穿箱体4底部并与其内部连通，所述抽水泵18输出端与出料管20一端固定连接，所述出料管20上设有多个喷洒头21；

所述箱体4左右两侧外壁固定连接有卡块15，所述连接板3相对一侧对称固定连接有固定块16，所述固定块16上开设有卡槽，所述卡块15卡接在卡槽内并通过螺栓17将卡块15与固定块16固定连接在一起。

实施例2

请参阅图4～5，在实施例1的基础上，所述连接板3下表面对称与支杆22一端铰接，所述支杆22另一端与滑块24上表面铰接，所述连接板3下方设有支撑板23，所述支撑板23内部设有滑槽25，所述滑块24设于滑槽25内部并与其滑动连接，两个所述滑块24相对一侧分别与弹簧26一端固定连接。

本实用新型的工作原理是：将卡块15卡接在固定块16内部，通过螺栓17将卡块15固定在固定块16内，从而将箱体4安装在无人机内部，拆装方便，将农药和清水通过进料口6倒入箱体4内部，启动电机5带动搅拌杆7转动，搅拌杆7带动第一锥齿轮8和第二搅拌叶14转动，第二搅拌叶14对农药进行搅拌混匀，第一锥齿轮8带动第二锥齿轮9转动，在连接杆10和连接轴承11的配合下，第二锥齿轮9带动转轴12转动，转轴12带动第一搅拌叶13转动，从而进一步对农药进行搅拌混匀，连接杆10和连接轴承11的设置保证了转轴12和第一搅拌叶13转动时的稳定性，启动螺旋桨2带动该装置起飞，当飞到树木上方时，启动抽水泵18将箱体4内部搅拌混匀的农药抽出，通过喷洒头21进行喷洒，当喷洒完成后，该装置飞回指定位置，落地时，支撑板23对该装置进行支撑，同时连接板3向下挤压支杆22，支杆22带动两个滑块24做相离运动，从而使得弹簧26发生拉伸形变，从而对降落时产生的震动进行减震，保证整体的稳定性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种喷洒树木农药的无人机，包括顶板（1），其特征在于，所述顶板（1）上表面固定连接有多个螺旋桨（2），所述顶板（1）下表面左右对称固定连接有连接板（3），所述顶板（1）下方设有箱体（4），所述箱体（4）顶部一侧设有进料口（6），所述箱体（4）顶部上表面中央固定连接有电机（5），所述电机（5）输出端与搅拌杆（7）一端固定连接，所述搅拌杆（7）贯穿箱体（4）顶部并通过轴承与其转动连接，所述搅拌杆（7）下端与箱体（4）底部内壁转动连接，所述搅拌杆（7）上上下对称固定连接有多个第一锥齿轮（8），所述第一锥齿轮（8）两侧啮合有第二锥齿轮（9），所述第二锥齿轮（9）远离搅拌杆（7）的一侧与转轴（12）一端固定连接，所述转轴（12）另一端与箱体（4）一侧内壁转动连接，所述转轴（12）贯穿连接轴承（11）并与其转动连接，所述连接轴承（11）圆周外壁与连接杆（10）一端固定连接，所述连接杆（10）另一端与箱体（4）一侧内壁固定连接，所述转轴（12）上固定连接有多个第一搅拌叶（13），所述箱体（4）底部外壁左右对称固定连接有抽水泵（18），所述抽水泵（18）输入端与抽料管（19）一端固定连接，所述抽料管（19）另一端贯穿箱体（4）底部并与其内部连通，所述抽水泵（18）输出端与出料管（20）一端固定连接，所述出料管（20）上设有多个喷洒头（21）。

2.根据权利要求1所述的一种喷洒树木农药的无人机，其特征在于，所述第一锥齿轮（8）的个数为两个。

3.根据权利要求2所述的一种喷洒树木农药的无人机，其特征在于，所述搅拌杆（7）上固定连接有多个第二搅拌叶（14），所述第二搅拌叶（14）设于两个转轴（12）之间。

4.根据权利要求1所述的一种喷洒树木农药的无人机，其特征在于，所述箱体（4）左右两侧外壁固定连接有卡块（15），所述连接板（3）相对一侧对称固定连接有固定块（16），所述固定块（16）上开设有卡槽，所述卡块（15）卡接在卡槽内并通过螺栓（17）将卡块（15）与固定块（16）固定连接在一起。

5.根据权利要求1或2所述的一种喷洒树木农药的无人机，其特征在于，所述连接板（3）下表面对称与支杆（22）一端铰接，所述支杆（22）另一端与滑块（24）上表面铰接，所述连接板（3）下方设有支撑板（23），所述支撑板（23）内部设有滑槽（25），所述滑块（24）设于滑槽（25）内部并与其滑动连接，两个所述滑块（24）相对一侧分别与弹簧（26）一端固定连接。

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