CN106394920B - 用于实时监测农田生长状况的无人机航拍装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于实时监测农田生长状况的无人机航拍装置，包括无人机本体，所述无人机本体的两侧面均固定连接有支撑板。本发明通过设置连接装置、卡接装置、顶板、转轴、U型杆、第三螺纹柱、第二螺纹帽、圆板和第一固定装置，使连接装置将航拍装置本体与无人机本体连接在一起，再通过正向旋转第五螺纹柱，使第五螺纹柱带动顶板升高，使顶板挤压航拍装置本体，再通过第一固定装置将圆板实现固定，使无人机本体与航拍装置本体的连接更加稳固，从而当无人机本体飞行时，使航拍装置本体的稳固性更好，防止航拍装置本体晃动，避免了航拍装置本体拍摄的效果不清晰使人们做出错误的分析，从而避免了给人们造成经济损失。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种用于实时监测农田生长状况的无人机航拍装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器以及无人伞翼机等。
无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，是无人机真正的需要；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄以及制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
在农业领域，无人机的应用也是非常广泛，传统的用于实时监测农田生长状况的无人机与航拍装置连接稳固性效果不好，从而导致无人机飞行时，航拍装置容易晃动，导致航拍装置拍摄的效果不清晰，导致人们出现错误的判断，给人们造成经济损失。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于实时监测农田生长状况的无人机航拍装置，解决了传统的用于实时监测农田生长状况的无人机与航拍装置连接稳固性效果不好，从而导致无人机飞行时，航拍装置容易晃动，导致航拍装置拍摄的效果不清晰，导致人们出现错误的判断，给人们造成经济损失的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于实时监测农田生长状况的无人机航拍装置，包括无人机本体，所述无人机本体的两侧面均固定连接有支撑板，且两个支撑板的相对面分别与固定板的两端固定连接，所述无人机本体的底端固定连接有底板，所述底板的下表面通过连接装置与第一固定杆的上表面固定连接，所述第一固定杆的一端与航拍装置本体的侧面固定连接。
所述连接装置包括圆筒，所述圆筒内壁的两端均卡接有第一螺纹帽，且两个第一螺纹帽的内部分别螺纹连接有第一螺纹柱和第二螺纹柱，所述第一螺纹柱的顶端与底板的下表面固定连接，所述第二螺纹柱的底端与第一固定杆的上表面固定连接，所述圆筒的表面开设有卡孔。
所述底板的下表面固定连接有第二固定杆，所述第二固定杆位于连接装置的一侧，所述第二固定杆的侧面固定连接有卡接装置，所述卡接装置的一端插接在卡孔内。
所述航拍装置本体的下表面搭接有顶板，所述顶板的下表面固定连接有转轴，所述转轴的表面套接有轴承，所述轴承的表面与U型杆内壁的两侧面固定连接，所述U型杆的底端固定连接有第三螺纹柱，所述第三螺纹柱的表面螺纹连接有第二螺纹帽，所述第二螺纹帽卡接在固定板的上下表面，所述第三螺纹柱的底端固定连接有圆板，所述圆板的表面卡接有第一固定装置。
优选的，所述卡接装置包括壳体，所述壳体的一端与第二固定杆的侧面固定连接，所述壳体的内部设置有滑板，所述滑板的侧面通过弹簧与壳体内壁的侧面固定连接，所述滑板的远离弹簧的侧面固定连接有卡杆，所述卡杆的一端穿过壳体侧面开设的圆孔并卡接在卡孔内。
优选的，所述壳体的上表面卡接有第二固定装置，所述第二固定装置位于靠近圆孔的一侧，所述第二固定装置包括第三螺纹帽，所述第三螺纹帽卡接在壳体的上表面，所述第三螺纹帽的内部螺纹连接有第四螺纹柱，所述第四螺纹柱的底端搭接在卡杆的上表面上。
优选的，所述第一固定装置包括第四螺纹帽，所述第四螺纹帽的内部螺纹连接有第五螺纹柱，且第五螺纹柱的顶端为圆锥形。
优选的，所述卡接装置的数量为两个，且两个卡接装置分别设置在第二固定杆的两侧面上。
优选的，所述第一螺纹柱和第二螺纹柱相同，且第一螺纹柱和第二螺纹柱的螺纹方向均是从上往下缠绕设置。
优选的，所述支撑板的底端固定连接有支撑脚，且支撑脚的形状为圆柱形，且支撑脚的长度等于支撑板的长度。
(三)有益效果
本发明提供了一种用于实时监测农田生长状况的无人机航拍装置，具备以下有益效果：
(1)、本发明通过设置连接装置、卡接装置、顶板、转轴、U型杆、第三螺纹柱、第二螺纹帽、圆板和第一固定装置，使连接装置将航拍装置本体与无人机本体连接在一起，再通过正向旋转第五螺纹柱，使第五螺纹柱带动顶板升高，使顶板挤压航拍装置本体，再通过第一固定装置将圆板实现固定，使无人机本体与航拍装置本体的连接更加稳固，从而当无人机本体飞行时，使航拍装置本体的稳固性更好，防止航拍装置本体晃动，避免了航拍装置本体拍摄的效果不清晰使人们做出错误的分析，从而避免了给人们造成经济损失。
(2)、本发明通过设置连接装置、卡接装置、顶板、转轴、U型杆、第三螺纹柱、第二螺纹帽、圆板和第一固定装置，使第五螺纹柱的顶端与圆板分离。使第三螺纹柱逆向旋转，使第三螺纹柱带动顶板下降，然后使卡杆与卡孔分离，再逆向旋转圆筒，使圆筒升高，使第二螺纹柱与第一螺纹帽分离，从而使航拍装置本体实现拆卸，且拆卸过程简便快捷，当航拍装置本体需要维修时，使航拍装置本体的拆卸更加方便。
(3)、本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。
附图说明
图1为本发明正视图的剖面结构示意图；
图2为本发明卡接装置正视图的剖面结构示意图；
图3为本发明连接装置正视图的剖面结构示意图；
图4为本发明A处放大图的结构示意图；
图5为本发明第一固定装置正视图的结构示意图；
图6为本发明第二固定装置正视图的结构示意图。
图中：1无人机本体、2支撑板、3底板、4连接装置、41圆筒、42第一螺纹帽、43第一螺纹柱、44第二螺纹柱、45卡孔、5第一固定杆、6航拍装置本体、7第二固定杆、8卡接装置、81壳体、82滑板、83弹簧、84卡杆、85第二固定装置、851第三螺纹帽、852第四螺纹柱、9固定板、10支撑脚、11顶板、12转轴、13轴承、14 U型杆、15第三螺纹柱、16第二螺纹帽、17圆板、18第一固定装置、181第四螺纹帽、182第五螺纹柱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-6所示，本发明提供一种技术方案：一种用于实时监测农田生长状况的无人机航拍装置，包括无人机本体1，无人机本体1的两侧面均固定连接有支撑板2，且两个支撑板2的相对面分别与固定板9的两端固定连接，通过设置固定板9，增强了两个支撑板2之间的稳固性，支撑板2的底端固定连接有支撑脚10，且支撑脚10的形状为圆柱形，且支撑脚10的长度等于支撑板2的长度，通过设置支撑板2和支撑脚10，使无人机本体1的放置更加平稳，无人机本体1的底端固定连接有底板3，底板3的下表面通过连接装置4与第一固定杆5的上表面固定连接，第一固定杆5的一端与航拍装置本体6的侧面固定连接。
连接装置4包括圆筒41，圆筒41内壁的两端均卡接有第一螺纹帽42，且两个第一螺纹帽42的内部分别螺纹连接有第一螺纹柱43和第二螺纹柱44，第一螺纹柱43的顶端与底板3的下表面固定连接，第二螺纹柱44的底端与第一固定杆5的上表面固定连接，第一螺纹柱43和第二螺纹柱44相同，且第一螺纹柱43和第二螺纹柱44的螺纹方向均是从上往下缠绕设置，通过使圆筒41逆向旋转，使圆筒41带动第一螺纹帽42逆向旋转，使圆筒41顶端的第一螺纹帽42旋转到第一螺纹柱43上，使圆筒41底端的第一螺纹帽42与第二螺纹柱44分离，从而使航拍装置本体6实现拆卸，圆筒41的表面开设有卡孔45。
底板3的下表面固定连接有第二固定杆7，第二固定杆7位于连接装置4的一侧，第二固定杆7的侧面固定连接有卡接装置8，卡接装置8的一端插接在卡孔45内，卡接装置8的数量为两个，且两个卡接装置8分别设置在第二固定杆7的两侧面上，卡接装置8包括壳体81，壳体81的一端与第二固定杆7的侧面固定连接，壳体81的内部设置有滑板82，通过设置滑板82，使滑板82能在壳体81内滑动，滑板82的侧面通过弹簧83与壳体81内壁的侧面固定连接，通过设置弹簧83，使卡杆84插接在卡孔45内，使卡杆84在不受外力的情况下防止卡杆84与卡孔45分离，滑板82的远离弹簧83的侧面固定连接有卡杆84，卡杆84的一端穿过壳体81侧面开设的圆孔并卡接在卡孔45内，通过设置卡孔45和卡杆84，使卡杆84插接到卡孔45内，从而可以防止圆筒41旋转，壳体81的上表面卡接有第二固定装置85，第二固定装置85位于靠近圆孔的一侧，第二固定装置85包括第三螺纹帽851，第三螺纹帽851卡接在壳体81的上表面，第三螺纹帽851的内部螺纹连接有第四螺纹柱852，第四螺纹柱852的底端搭接在卡杆84的上表面上，通过设置第三螺纹帽851和第四螺纹柱852，当需要使第一螺纹帽42与第二螺纹柱44分离时，使卡杆84与卡孔45分离，正向旋转第四螺纹柱852，使第四螺纹柱852挤压卡杆84，使卡杆84固定，从而便于第二螺纹柱44与第一螺纹帽42分离。
航拍装置本体6的下表面搭接有顶板11，顶板11的下表面固定连接有转轴12，转轴12的表面套接有轴承13，轴承13的表面与U型杆14内壁的两侧面固定连接，U型杆14的底端固定连接有第三螺纹柱15，第三螺纹柱15的表面螺纹连接有第二螺纹帽16，第二螺纹帽16卡接在固定板9的上下表面，通过设置第三螺纹柱15和第二螺纹帽16，正向旋转第三螺纹柱15，使第三螺纹柱15带动顶板11升高，从而使航拍装置本体6实现固定，使航拍装置本体6的稳定性增强，第三螺纹柱15的底端固定连接有圆板17，圆板17的表面卡接有第一固定装置18，第一固定装置18包括第四螺纹帽181，第四螺纹帽181的内部螺纹连接有第五螺纹柱182，且第五螺纹柱182的顶端为圆锥形，通过设置第五螺纹柱182，通过旋转第五螺纹柱182，使第五螺纹柱182的顶端与固定板9的下表面接触，从而使第五螺纹柱182挤压固定板9，防止圆板17旋转使顶板11下降。
综上可得，本发明通过设置连接装置4、卡接装置8、顶板11、转轴12、U型杆14、第三螺纹柱15、第二螺纹帽16、圆板17和第一固定装置18，使连接装置4将航拍装置本体6与无人机本体1连接在一起，再通过正向旋转第五螺纹柱182，使第五螺纹柱182带动顶板11升高，使顶板11挤压航拍装置本体6，再通过第一固定装置18将圆板17实现固定，使无人机本体1与航拍装置本体6的连接更加稳固，从而当无人机本体1飞行时，使航拍装置本体6的稳固性更好，防止航拍装置本体6晃动，避免了航拍装置本体6拍摄的效果不清晰使人们做出错误的分析，从而避免了给人们造成经济损失。
同时，本发明通过设置连接装置4、卡接装置8、顶板11、转轴12、U型杆14、第三螺纹柱15、第二螺纹帽16、圆板17和第一固定装置18，使第五螺纹柱182的顶端与圆板17分离。使第三螺纹柱15逆向旋转，使第三螺纹柱15带动顶板11下降，然后使卡杆84与卡孔45分离，再逆向旋转圆筒41，使圆筒41升高，使第二螺纹柱44与第一螺纹帽42分离，从而使航拍装置本体6实现拆卸，且拆卸过程简便快捷，当航拍装置本体6需要维修时，使航拍装置本体6的拆卸更加方便。
同时，本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种用于实时监测农田生长状况的无人机航拍装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的两侧面均固定连接有支撑板(2)，且两个支撑板(2)的相对面分别与固定板(9)的两端固定连接，所述无人机本体(1)的底端固定连接有底板(3)，所述底板(3)的下表面通过连接装置(4)与第一固定杆(5)的上表面固定连接，所述第一固定杆(5)的一端与航拍装置本体(6)的侧面固定连接；
所述连接装置(4)包括圆筒(41)，所述圆筒(41)内壁的两端均卡接有第一螺纹帽(42)，且两个第一螺纹帽(42)的内部分别螺纹连接有第一螺纹柱(43)和第二螺纹柱(44)，所述第一螺纹柱(43)的顶端与底板(3)的下表面固定连接，所述第二螺纹柱(44)的底端与第一固定杆(5)的上表面固定连接，所述圆筒(41)的表面开设有卡孔(45)；
所述底板(3)的下表面固定连接有第二固定杆(7)，所述第二固定杆(7)位于连接装置(4)的一侧，所述第二固定杆(7)的侧面固定连接有卡接装置(8)，所述卡接装置(8)的一端插接在卡孔(45)内；
所述航拍装置本体(6)的下表面搭接有顶板(11)，所述顶板(11)的下表面固定连接有转轴(12)，所述转轴(12)的表面套接有轴承(13)，所述轴承(13)的表面与U型杆(14)内壁的两侧面固定连接，所述U型杆(14)的底端固定连接有第三螺纹柱(15)，所述第三螺纹柱(15)的表面螺纹连接有第二螺纹帽(16)，所述第二螺纹帽(16)卡接在固定板(9)的上下表面，所述第三螺纹柱(15)的底端固定连接有圆板(17)，所述圆板(17)的表面卡接有第一固定装置(18)。
2.根据权利要求1所述的用于实时监测农田生长状况的无人机航拍装置，其特征在于：所述卡接装置(8)包括壳体(81)，所述壳体(81)的一端与第二固定杆(7)的侧面固定连接，所述壳体(81)的内部设置有滑板(82)，所述滑板(82)的侧面通过弹簧(83)与壳体(81)内壁的侧面固定连接，所述滑板(82)的远离弹簧(83)的侧面固定连接有卡杆(84)，所述卡杆(84)的一端穿过壳体(81)侧面开设的圆孔并卡接在卡孔(45)内。
3.根据权利要求2所述的用于实时监测农田生长状况的无人机航拍装置，其特征在于：所述壳体(81)的上表面卡接有第二固定装置(85)，所述第二固定装置(85)位于靠近圆孔的一侧，所述第二固定装置(85)包括第三螺纹帽(851)，所述第三螺纹帽(851)卡接在壳体(81)的上表面，所述第三螺纹帽(851)的内部螺纹连接有第四螺纹柱(852)，所述第四螺纹柱(852)的底端搭接在卡杆(84)的上表面上。
4.根据权利要求1所述的用于实时监测农田生长状况的无人机航拍装置，其特征在于：所述第一固定装置(18)包括第四螺纹帽(181)，所述第四螺纹帽(181)的内部螺纹连接有第五螺纹柱(182)，且第五螺纹柱(182)的顶端为圆锥形。
5.根据权利要求1所述的用于实时监测农田生长状况的无人机航拍装置，其特征在于：所述卡接装置(8)的数量为两个，且两个卡接装置(8)分别设置在第二固定杆(7)的两侧面上。
6.根据权利要求1所述的用于实时监测农田生长状况的无人机航拍装置，其特征在于：所述第一螺纹柱(43)和第二螺纹柱(44)相同，且第一螺纹柱(43)和第二螺纹柱(44)的螺纹方向均是从上往下缠绕设置。
7.根据权利要求1所述的用于实时监测农田生长状况的无人机航拍装置，其特征在于：所述支撑板(2)的底端固定连接有支撑脚(10)，且支撑脚(10)的形状为圆柱形，且支撑脚(10)的长度等于支撑板(2)的长度。
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