CN106428539B - 具有快速拆解机翼功能的无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了具有快速拆解机翼功能的无人机，包括机体、机杆、机动箱和螺旋桨，机体的四个侧面均固定安装有四组对称的机杆，机杆的一端与机动箱的侧面固定连接，机动箱的顶端与螺旋桨活动套接，机动箱内腔的底端固定安装有散热板，散热板的顶端固定安装有位于机动箱中部的伺服电机，伺服电机的顶端与固定安装在机动箱内腔定位板的底端固定连接。该具有快速拆解机翼功能的无人机，通过按钮，使得压杆、支撑杆、伸缩弹簧和被动杆带动卡块，使得套装在固定槽内的卡块从定位块内脱离出来，使得螺旋桨与伺服电机的输出轴脱离，方便了机翼的拆卸和组装，从而方便了无人机的包装和运输。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为具有快速拆解机翼功能的无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器和无人伞翼机等。按尺度分类，无人机可分为微型无人机、轻型无人机、小型无人机以及大型无人机。微型无人机空中飞行时需要与操作人员保持通信联系，但由于体积和质量的限制，目前只能采用微波通信方式。
随着科学的不断发展，社会的不断进步，现如今，无人机已经成为了人们的工具，用于影视的拍摄、环境的勘探和影像的记录等，随着科技的发展，无人机的外形差异较大，但是普遍都存在一个问题，由于无人机的个体和形状的原因，机身和机翼不能分开存放，在无人机的携带上十分不方便，机翼的拆解十分复杂，拆卸费时费力，且容易遗漏螺丝，从而影响了无人机的包装和运输，因此我们提出具有快速拆解机翼功能的无人机。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了具有快速拆解机翼功能的无人机，具备机翼快速拆解折叠等优点，解决了无人机机翼不可拆解而影响携带的问题。
(二)技术方案
为实现上述拆解折叠的目的，本发明提供如下技术方案：具有快速拆解机翼功能的无人机，包括机体、机杆、机动箱和螺旋桨，所述机体的四个侧面均固定安装有四组对称的机杆，所述机杆的一端与机动箱的侧面固定连接，所述机动箱的顶端与螺旋桨活动套接，所述机动箱内腔的底端固定安装有散热板，所述散热板的顶端固定安装有位于机动箱中部的伺服电机，所述伺服电机的顶端与固定安装在机动箱内腔定位板的底端固定连接，所述伺服电机的输出轴贯穿定位板的顶端并延伸至机动箱顶端的外部与螺旋桨底端的中部固定套接，所述机动箱的顶端开设有位于定位板顶端的槽口，所述伺服电机的输出轴上固定套装有定位块，所述定位块的侧面开设有固定槽。
所述螺旋桨的中部固定套装有固定环，所述固定环的侧面固定安装有第一叶片，所述固定环的内侧与固定套装在螺旋桨顶端的套环的外侧活动连接，所述套环的侧面固定安装有远离第一叶片一侧的第二叶片，且第二叶片与开设在固定环侧面的卡槽固定套接，所述固定环的顶端与固定帽的底端活动连接，所述固定帽与螺旋桨的顶端螺纹套接。
优选的，所述螺旋桨包括螺纹槽，所述螺纹槽的侧面固定安装有支撑杆，所述支撑杆的一端与被动杆的侧面活动连接，所述被动杆的远离支撑杆一侧的底端固定安装有伸缩弹簧，所述被动杆顶端的侧面与压杆的一端固定连接，所述压杆的另一端与按钮的一端固定连接，所述被动杆底端的侧面固定安装有卡块。
优选的，所述卡块远离被动杆的一端与固定槽活动套接。
优选的，所述第一叶片与第二叶片的大小相等且位于同一水平线上。
优选的，所述螺旋桨的形状为丁字型，且螺旋桨的顶端外侧设有螺纹。
优选的，所述卡块固定安装有至少两个，且卡块靠近定位块的一侧固定安装有磁铁片。
优选的，所述与固定帽与固定环的连接处设有防滑垫。
优选的，所述定位块位于槽口内腔的中部，且定位块的外沿与槽口的内壁不接触。
优选的，所述固定槽的侧面固定安装有金属铁片，且固定槽的数量为两个，固定槽以定位块的纵向轴心对称。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了具有快速拆解机翼功能的无人机，具备以下有益效果：
1、该具有快速拆解机翼功能的无人机，通过按压按钮，使得压杆、支撑杆、伸缩弹簧和被动杆带动卡块，使得套装在固定槽内的卡块从定位块内脱离出来，使得螺旋桨与伺服电机的输出轴脱离，方便了机翼的拆卸和组装，从而方便了无人机的包装和运输。
2、该具有快速拆解机翼功能的无人机，通过固定帽的转动，使得套环从固定环内滑出，然后转动套环至第二叶片与第一叶片位于同一侧，使得机翼可折叠存放，从而节省了存放的空间。
附图说明
图1为本发明提出的具有快速拆解机翼功能的无人机结构示意图；
图2为本发明提出的具有快速拆解机翼功能的无人机结构机杆局部放大示意图；
图3为本发明提出的具有快速拆解机翼功能的无人机结构螺旋桨示意图；
图4为本发明提出的具有快速拆解机翼功能的无人机结构机动箱侧视示意图
图5为本发明提出的具有快速拆解机翼功能的无人机结构A处局部放大示意图。
图中：1机体、2机杆、3机动箱、4螺旋桨、41螺纹槽、42支撑杆、43被动杆、44伸缩弹簧、45压杆、46按钮、47卡块、5散热板、6伺服电机、7定位板、8槽口、9定位块、10固定槽、11固定环、12第一叶片、13套环、14第二叶片、15固定帽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，具有快速拆解机翼功能的无人机，包括机体1、机杆2、机动箱3和螺旋桨4，机体1的四个侧面均固定安装有四组对称的机杆2，机杆2的一端与机动箱3的侧面固定连接，机动箱3的顶端与螺旋桨4活动套接，机动箱3内腔的底端固定安装有散热板5，散热板5的顶端固定安装有位于机动箱3中部的伺服电机6，伺服电机6的顶端与固定安装在机动箱3内腔定位板7的底端固定连接，伺服电机6的输出轴贯穿定位板7的顶端并延伸至机动箱3顶端的外部与螺旋桨4底端的中部固定套接，螺旋桨4的形状为丁字型，且螺旋桨4的顶端外侧设有螺纹，方便固定帽15的固定，机动箱3的顶端开设有位于定位板7顶端的槽口8，伺服电机6的输出轴上固定套装有定位块9，定位块9位于槽口8内腔的中部，且定位块9的外沿与槽口8的内壁不接触，提高了定位块9转动的效率，定位块9的侧面开设有固定槽10，固定槽10的侧面固定安装有金属铁片，且固定槽10的数量为两个，固定槽10以定位块9的纵向轴心对称，便于与卡块47的套合。
螺旋桨4的中部固定套装有固定环11，螺旋桨4包括螺纹槽41，螺纹槽41的侧面固定安装有支撑杆42，支撑杆42的一端与被动杆43的侧面活动连接，被动杆43的远离支撑杆42一侧的底端固定安装有伸缩弹簧44，通过伸缩弹簧44挤压被动杆43使得卡块47与固定槽10套合的更牢固，被动杆43顶端的侧面与压杆45的一端固定连接，压杆45的另一端与按钮46的一端固定连接，被动杆43底端的侧面固定安装有卡块47，通过按压按钮46使得压杆45带动被动杆43的顶端，方便卡块47与固定槽10脱离来拆卸螺旋桨4，卡块47远离被动杆43的一端与固定槽10活动套接，卡块47固定安装有至少两个，且卡块47靠近定位块9的一侧固定安装有磁铁片，通过磁铁片与金属铁片吸附来增加卡块47与固定槽10套合固定的效果，固定环11的侧面固定安装有第一叶片12，第一叶片12与第二叶片14的大小相等且位于同一水平线上，固定环11的内侧与固定套装在螺旋桨4顶端的套环13的外侧活动连接，套环13的侧面固定安装有远离第一叶片12一侧的第二叶片14，且第二叶片14与开设在固定环11侧面的卡槽固定套接，固定环11的顶端与固定帽15的底端活动连接，固定帽15与螺旋桨4的顶端螺纹套接，与固定帽15与固定环11的连接处设有防滑垫，增大对固定环11和套环13固定的效果。
在使用时，首先，转动固定帽15，然后提起套环13转动至第二叶片14与第一叶片12位于同于水平面上，然后扭紧固定帽15，再按压按钮46，使得卡块47与固定槽10套合，放开按钮46即可。
综上所述，该具有快速拆解机翼功能的无人机，通过按压按钮46，使得压杆45、支撑杆42、伸缩弹簧44和被动杆43带动卡块47，使得套装在固定槽10内的卡块47从定位块9内脱离出来，使得螺旋桨4与伺服电机6的输出轴脱离，方便了机翼的拆卸和组装，从而方便了无人机的包装和运输，通过固定帽15的转动，使得套环13从固定环11内滑出，然后转动套环13至第二叶片14与第一叶片12位于同一侧，使得机翼可折叠存放，从而节省了存放的空间，解决了无人机机翼不可拆解而影响携带的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.具有快速拆解机翼功能的无人机，包括机体(1)、机杆(2)、机动箱(3)和螺旋桨(4)，所述机体(1)的四个侧面均固定安装有四组对称的机杆(2)，所述机杆(2)的一端与机动箱(3)的侧面固定连接，所述机动箱(3)的顶端与螺旋桨(4)活动套接，其特征在于：所述机动箱(3)内腔的底端固定安装有散热板(5)，所述散热板(5)的顶端固定安装有位于机动箱(3)中部的伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的顶端与固定安装在机动箱(3)内腔定位板(7)的底端固定连接，所述伺服电机(6)的输出轴贯穿定位板(7)的顶端并延伸至机动箱(3)顶端的外部与螺旋桨(4)底端的中部固定套接，所述机动箱(3)的顶端开设有位于定位板(7)顶端的槽口(8)，所述伺服电机(6)的输出轴上固定套装有定位块(9)，所述定位块(9)的侧面开设有固定槽(10)；所述螺旋桨(4)的中部固定套装有固定环(11)，所述固定环(11)的侧面固定安装有第一叶片(12)，所述固定环(11)的内侧与固定套装在螺旋桨(4)顶端的套环(13)的外侧活动连接，所述套环(13)的侧面固定安装有远离第一叶片(12)一侧的第二叶片(14)，且第二叶片(14)与开设在固定环(11)侧面的卡槽固定套接，所述固定环(11)的顶端与固定帽(15)的底端活动连接，所述固定帽(15)与螺旋桨(4)的顶端螺纹套接；所述螺旋桨(4)包括螺纹槽(41)，所述螺纹槽(41)的侧面固定安装有支撑杆(42)，所述支撑杆(42)的一端与被动杆(43)的侧面活动连接，所述被动杆(43)的远离支撑杆(42)一侧的底端固定安装有伸缩弹簧(44)，所述被动杆(43)顶端的侧面与压杆(45)的一端固定连接，所述压杆(45)的另一端与按钮(46)的一端固定连接，所述被动杆(43)底端的侧面固定安装有卡块(47)。
2.根据权利要求1所述的具有快速拆解机翼功能的无人机，其特征 在于：所述卡块(47)远离被动杆(43)的一端与固定槽(10)活动套接。
3.根据权利要求1所述的具有快速拆解机翼功能的无人机，其特征在于：所述第一叶片(12)与第二叶片(14)的大小相等且位于同一水平线上。
4.根据权利要求1所述的具有快速拆解机翼功能的无人机，其特征在于：所述螺旋桨(4)的形状为丁字型，且螺旋桨(4)的顶端外侧设有螺纹。
5.根据权利要求1所述的具有快速拆解机翼功能的无人机，其特征在于：所述卡块(47)固定安装有至少两个，且卡块(47)靠近定位块(9)的一侧固定安装有磁铁片。
6.根据权利要求1所述的具有快速拆解机翼功能的无人机，其特征在于：固定帽(15)与固定环(11)的连接处设有防滑垫。
7.根据权利要求1所述的具有快速拆解机翼功能的无人机，其特征在于：所述定位块(9)位于槽口(8)内腔的中部，且定位块(9)的外沿与槽口(8)的内壁不接触。
8.根据权利要求1所述的具有快速拆解机翼功能的无人机，其特征在于：所述固定槽(10)的侧面固定安装有金属铁片，且固定槽(10)的数量为两个，固定槽(10)以定位块(9)的纵向轴心对称。
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Effective date of registration: 20190430 Address after: 300384 Tianjin Binhai New Area Huayuan Industrial Zone Haitai Development Sixth Road No.2 Workshop 2 Floor Applicant after: Tianjin Dawn Times Information Technology Co., Ltd. Address before: 102600 Unit 403, Unit 1, 15th Floor, Changfengyuan, Huangcun Town, Daxing District, Beijing Applicant before: Dong Jinhuan |
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Effective date of registration: 20210325 Address after: 4-1, 2-101, dongguyuan, No.22, Erwei Road, development zone, Dongli District, Tianjin Patentee after: Yuanwang Times (Tianjin) Aviation Technology Co.,Ltd. Address before: 300384 Tianjin Binhai New Area Huayuan Industrial Zone Haitai Development Sixth Road No.2 Workshop 2 Floor Patentee before: Tianjin Dawn Times Information Technology Co.,Ltd. |
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Effective date of registration: 20211201 Address after: 400000 station 406-081, 4th floor, office building, Luyu advanced manufacturing industrial park, Puli new area, Zhaojia street, Kaizhou District, Chongqing Patentee after: Beiyisen Technology (Chongqing) Co.,Ltd. Address before: 4-1, 2-101, dongguyuan, No.22, Erwei Road, development zone, Dongli District, Tianjin Patentee before: Yuanwang Times (Tianjin) Aviation Technology Co.,Ltd. |