CN207274987U

CN207274987U - 一种无人机散洒水装置

Info

Publication number: CN207274987U
Application number: CN201721369699.4U
Authority: CN
Inventors: 金晓丽; 金晓伟
Original assignee: Sky Eye Intelligent Technology (shenzhen) Co Ltd
Current assignee: Sky Eye Intelligent Technology (shenzhen) Co Ltd
Priority date: 2017-10-23
Filing date: 2017-10-23
Publication date: 2018-04-27
Anticipated expiration: 2027-10-23

Abstract

本实用新型公开了一种无人机散洒水装置，包括壳体，所述壳体内壁的下表面固定连接有两个第一固定杆，且两个第一固定杆的相对面分别与第一驱动装置的左右两侧面固定连接，所述第一驱动装置通过皮带与从动轮传动连接，所述从动轮的内表面卡接有第一转轴，所述第一转轴的外表面套接有第一轴承，所述第一轴承卡接在壳体内壁的下表面，所述第一转轴的顶端与支撑板的下表面固定连接，所述支撑板的下表面通过支撑腿与万向轮的顶端固定连接。该无人机散洒水装置，通过第一电机、主动轮、从动轮、第一转轴、支撑板、伸缩杆、弹簧、载物板、箱体、水泵和喷头之间的相互配合，从而使得箱体转动着进行洒水，从而提高了喷头在无人机上的洒水效率。

Description

一种无人机散洒水装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机散洒水装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄和制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

每逢干旱时，为了保证人们的收成不受影响，人们常常挑水对土地里的庄稼进行浇水，这种做法大大提高了人们的劳动强度，随着科技的快速发展，人们渐渐用无人机来对土地进行洒水，但是大部分的无人机的洒水装置只能在一侧洒水，不能够转动着洒水，从而使得洒水的效率不高。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机散洒水装置，解决了每逢干旱时，为了保证人们的收成不受影响，人们常常挑水对土地里的庄稼进行浇水，这种做法大大提高了人们的劳动强度，随着科技的快速发展，人们渐渐用无人机来对土地进行洒水，但是大部分的无人机的洒水装置本体只能在一侧洒水，不能够转动着洒水，从而使得洒水的效率不高的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机散洒水装置，包括壳体，所述壳体内壁的下表面固定连接有两个第一固定杆，且两个第一固定杆的相对面分别与第一驱动装置的左右两侧面固定连接，所述第一驱动装置通过皮带与从动轮传动连接，所述从动轮的内表面卡接有第一转轴，所述第一转轴的外表面套接有第一轴承，所述第一轴承卡接在壳体内壁的下表面，所述第一转轴的顶端与支撑板的下表面固定连接，所述支撑板的下表面通过支撑腿与万向轮的顶端固定连接，所述万向轮的底端与壳体内壁的下表面搭接，所述支撑板的上表面固定连接有两个第二固定杆，且两个第二固定杆的相对面分别与第二驱动装置的左右两侧面固定连接，所述第二驱动装置与第二齿轮啮合，所述第二齿轮的内表面卡接有第二转轴，所述第二转轴的外表面套接有第二轴承，所述第二轴承卡接在支撑板的上表面，所述第二转轴的顶端通过电动推杆与挤压板的下表面固定连接，所述挤压板位于箱体的上方，所述箱体的下表面与载物板的上表面搭接，所述箱体的上表面固定连接有水泵，所述水泵的左侧面固定连接有抽水管，所述抽水管远离水泵左侧面的一端穿过箱体上表面开设的通孔并延伸至箱体内，所述箱体的右侧面通过连接杆与洒水装置本体的左侧面固定连接，所述洒水装置本体的一端绕过滑轮并与水泵的右侧面固定连接，所述滑轮的左端与箱体的右侧面固定连接，所述载物板的下表面通过两个伸缩装置与支撑板的上表面固定连接。

优选的，所述第一驱动装置包括第一电机，所述第一电机机身的左右两侧面分别与两个第一固定杆的相对面固定连接，所述第一电机的输出轴固定连接有主动轮，所述主动轮通过皮带与从动轮传动连接。

优选的，所述第二驱动装置包括第二电机，所述第二电机机身的左右两侧面分别与两个第二固定杆的相对面固定连接，所述第二电机的输出轴固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。

优选的，所述洒水装置本体包括喷头，所述喷头的左侧面通过连接杆与箱体的右侧面固定连接，所述喷头的上表面与出水管的一端固定连接，所述出水管的另一端绕过滑轮并与水泵的右侧面固定连接。

优选的，所述伸缩装置包括伸缩杆和套接在伸缩杆表面的弹簧，所述载物板的下表面通过伸缩杆和弹簧与支撑板的上表面固定连接。

优选的，所述壳体的右侧面分别设置有蓄电池和控制面板，所述蓄电池的输出端与控制面板的输入端电连接，所述控制面板的输出端分别与第一电机、第二电机、电动推杆和水泵的输入端电连接。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种无人机散洒水装置，具备以下有益效果：

（1）、该无人机散洒水装置，通过第一电机、主动轮、从动轮、第一转轴、支撑板、伸缩杆、弹簧、载物板、箱体、水泵和喷头之间的相互配合，使得水泵工作将箱体内的水抽出并从喷头处洒出，再使得第一电机工作带动主动轮转动，主动轮通过皮带带动从动轮转动，从动轮通过第一转轴带动支撑板转动，支撑板通过伸缩杆和弹簧带动载物板转动，载物板带动箱体和喷头转动，从而使得箱体转动着进行洒水，从而提高了喷头在无人机上的洒水效率。

（2）、该无人机散洒水装置，通过设置万向轮，在支撑腿的配合下，使得支撑板转动的更加平稳，从而使得支撑板通过伸缩杆和载物板带动箱体转动的更加平稳，且本实用新型结构紧凑，设计合理，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型正视的剖面结构示意图；

图2为本实用新型正视的结构示意图。

图中：1壳体、2第一固定杆、3第一驱动装置、31第一电机、32主动轮、4皮带、5从动轮、6第一转轴、7第一轴承、8支撑板、9支撑腿、10万向轮、11第二固定杆、12第二驱动装置、121第二电机、122第一齿轮、13第二齿轮、14第二转轴、15第二轴承、16电动推杆、17挤压板、18箱体、19通孔、20抽水管、21水泵、22滑轮、23洒水装置本体、231出水管、232喷头、24连接杆、25载物板、26伸缩装置、261伸缩杆、262弹簧、27蓄电池、28控制面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机散洒水装置，包括壳体1，壳体1内壁的下表面固定连接有两个第一固定杆2，且两个第一固定杆2的相对面分别与第一驱动装置3的左右两侧面固定连接，通过设置第一固定杆2，使得第一电机31的固定更加稳定，从而避免了第一电机31工作时自身机身的转动，从而使得第一电机31的工作状态更加稳定，第一驱动装置3通过皮带4与从动轮5传动连接，第一驱动装置3包括第一电机31，第一电机31机身的左右两侧面分别与两个第一固定杆2的相对面固定连接，第一电机31的输出轴固定连接有主动轮32，主动轮32通过皮带4与从动轮5传动连接，通过设置第一驱动装置3，使得第一电机31工作带动主动轮32转动，主动轮32通过皮带4带动从动轮5转动，从动轮5通过第一转轴6带动支撑板8转动，支撑板8通过伸缩杆261和弹簧262带动载物板25转动，载物板25带动箱体18和喷头232转动，从而使得箱体18转动着进行洒水，从动轮5的内表面卡接有第一转轴6，第一转轴6的外表面套接有第一轴承7，通过设置第一轴承7，使得第一转轴6在第一轴承7内转动的更加平稳，第一轴承7卡接在壳体1内壁的下表面，第一转轴6的顶端与支撑板8的下表面固定连接，支撑板8的下表面通过支撑腿9与万向轮10的顶端固定连接，万向轮10的底端与壳体1内壁的下表面搭接，通过设置万向轮10，在支撑腿9的配合下，使得支撑板8转动的更加平稳，从而使得支撑板8通过伸缩杆261和载物板25带动箱体18转动的更加平稳，支撑板8的上表面固定连接有两个第二固定杆11，且两个第二固定杆11的相对面分别与第二驱动装置12的左右两侧面固定连接，通过设置第二固定杆11，使得第二电机121的固定更加稳定，从而避免了第二电机121工作时自身机身的转动，从而使得第二电机121的工作状态更加稳定，第二驱动装置12与第二齿轮13啮合，第二驱动装置12包括第二电机121，第二电机121机身的左右两侧面分别与两个第二固定杆11的相对面固定连接，第二电机121的输出轴固定连接有第一齿轮122，第一齿轮122与第二齿轮13啮合，通过设置第二驱动装置12，使得第二电机121工作带动第一齿轮122转动，第一齿轮122带动第二齿轮13转动，第二齿轮13带动第二转轴14转动，第二转轴14通过电动推杆16带动挤压板17转动，当挤压板17转动到箱体18的左侧时，人们再取下箱体18，从而方便了人们对箱体18的取出，第二齿轮13的内表面卡接有第二转轴14，第二转轴14的外表面套接有第二轴承15，通过设置第二轴承15，使得第二转轴14在第二轴承15内转动的更加平稳，从而使得第二转轴14通过电动推杆16带动挤压板17转动的更加平稳，第二轴承15卡接在支撑板8的上表面，第二转轴14的顶端通过电动推杆16与挤压板17的下表面固定连接，挤压板17位于箱体18的上方，箱体18的下表面与载物板25的上表面搭接，箱体18的上表面固定连接有水泵21，通过设置水泵21，使得水泵21工作将箱体18内的水抽出并从喷头232处洒出，水泵21的左侧面固定连接有抽水管20，抽水管20远离水泵21左侧面的一端穿过箱体18上表面开设的通孔19并延伸至箱体18内，箱体18的右侧面通过连接杆24与洒水装置本体23的左侧面固定连接，洒水装置本体23的一端绕过滑轮22并与水泵21的右侧面固定连接，通过设置洒水装置本体23，使得被水泵21抽出的水能够从喷头232处洒出，洒水装置本体23包括喷头232，喷头232的左侧面通过连接杆24与箱体18的右侧面固定连接，喷头232的上表面与出水管231的一端固定连接，出水管231的另一端绕过滑轮22并与水泵21的右侧面固定连接，滑轮22的左端与箱体18的右侧面固定连接，载物板25的下表面通过两个伸缩装置26与支撑板8的上表面固定连接，通过设置伸缩装置26，使得电动推杆16工作带动挤压板17向上移动并复位，弹簧262利用自身的弹力通过载物板25带动箱体18向上移动并复位，述伸缩装置26包括伸缩杆261和套接在伸缩杆261表面的弹簧262，载物板25的下表面通过伸缩杆261和弹簧262与支撑板8的上表面固定连接，壳体1的右侧面分别设置有蓄电池27和控制面板28，通过设置控制面板28，使得工作人员对第一电机31、第二电机121、电动推杆16和水泵21工作状态的控制更加方便，蓄电池27的输出端与控制面板28的输入端电连接，控制面板28的输出端分别与第一电机31、第二电机121、电动推杆16和水泵21的输入端电连接。

使用时，壳体1的下表面与无人机的机身固定连接，通过操作控制面板28，使得水泵21工作将箱体18内的水抽出并从喷头232处洒出，通过操作控制面板28，使得电动推杆16收缩带动挤压板17向下移动，当挤压板17向下挤压箱体18时，使得伸缩杆261和弹簧262受到载物板25的挤压均缩短，通过操作控制面板28，使得电动推杆16停止工作，再通过操作控制面板28，使得第一电机31工作带动主动轮32转动，主动轮32通过皮带4带动从动轮5转动，从动轮5通过第一转轴6带动支撑板8转动，支撑板8通过伸缩杆261和弹簧262带动载物板25转动，载物板25带动箱体18和喷头232转动，从而使得箱体18转动着进行洒水，当洒水完成后，通过操作控制面板28，使得第一电机31和水泵21停止工作，再通过操作控制面板28，使得电动推杆16工作带动挤压板17向上移动并复位，弹簧262利用自身的弹力通过载物板25带动箱体18向上移动并复位，通过操作控制面板28，使得电动推杆16停止工作，再通过操作控制面板28，使得第二电机121工作带动第一齿轮122转动，第一齿轮122带动第二齿轮13转动，第二齿轮13带动第二转轴14转动，第二转轴14通过电动推杆16带动挤压板17转动，当挤压板17转动到箱体18的左侧时，通过操作控制面板28，使得第二电机121停止工作，此时，人们再取下箱体18。

综上可得，1该无人机散洒水装置，通过第一电机31、主动轮32、从动轮5、第一转轴6、支撑板8、伸缩杆261、弹簧262、载物板25、箱体18、水泵21和喷头232之间的相互配合，使得水泵21工作将箱体18内的水抽出并从喷头232处洒出，再使得第一电机31工作带动主动轮32转动，主动轮32通过皮带4带动从动轮5转动，从动轮5通过第一转轴6带动支撑板8转动，支撑板8通过伸缩杆261和弹簧262带动载物板25转动，载物板25带动箱体18和喷头232转动，从而使得箱体18转动着进行洒水，从而提高了喷头232在无人机上的洒水效率。

2、该无人机散洒水装置，通过设置万向轮10，在支撑腿9的配合下，使得支撑板8转动的更加平稳，从而使得支撑板8通过伸缩杆261和载物板25带动箱体18转动的更加平稳，且本实用新型结构紧凑，设计合理，实用性强。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种无人机散洒水装置，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）内壁的下表面固定连接有两个第一固定杆（2），且两个第一固定杆（2）的相对面分别与第一驱动装置（3）的左右两侧面固定连接，所述第一驱动装置（3）通过皮带（4）与从动轮（5）传动连接，所述从动轮（5）的内表面卡接有第一转轴（6），所述第一转轴（6）的外表面套接有第一轴承（7），所述第一轴承（7）卡接在壳体（1）内壁的下表面，所述第一转轴（6）的顶端与支撑板（8）的下表面固定连接，所述支撑板（8）的下表面通过支撑腿（9）与万向轮（10）的顶端固定连接，所述万向轮（10）的底端与壳体（1）内壁的下表面搭接，所述支撑板（8）的上表面固定连接有两个第二固定杆（11），且两个第二固定杆（11）的相对面分别与第二驱动装置（12）的左右两侧面固定连接，所述第二驱动装置（12）与第二齿轮（13）啮合，所述第二齿轮（13）的内表面卡接有第二转轴（14），所述第二转轴（14）的外表面套接有第二轴承（15），所述第二轴承（15）卡接在支撑板（8）的上表面，所述第二转轴（14）的顶端通过电动推杆（16）与挤压板（17）的下表面固定连接，所述挤压板（17）位于箱体（18）的上方，所述箱体（18）的下表面与载物板（25）的上表面搭接，所述箱体（18）的上表面固定连接有水泵（21），所述水泵（21）的左侧面固定连接有抽水管（20），所述抽水管（20）远离水泵（21）左侧面的一端穿过箱体（18）上表面开设的通孔（19）并延伸至箱体（18）内，所述箱体（18）的右侧面通过连接杆（24）与洒水装置本体（23）的左侧面固定连接，所述洒水装置本体（23）的一端绕过滑轮（22）并与水泵（21）的右侧面固定连接，所述滑轮（22）的左端与箱体（18）的右侧面固定连接，所述载物板（25）的下表面通过两个伸缩装置（26）与支撑板（8）的上表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机散洒水装置，其特征在于：所述第一驱动装置（3）包括第一电机（31），所述第一电机（31）机身的左右两侧面分别与两个第一固定杆（2）的相对面固定连接，所述第一电机（31）的输出轴固定连接有主动轮（32），所述主动轮（32）通过皮带（4）与从动轮（5）传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机散洒水装置，其特征在于：所述第二驱动装置（12）包括第二电机（121），所述第二电机（121）机身的左右两侧面分别与两个第二固定杆（11）的相对面固定连接，所述第二电机（121）的输出轴固定连接有第一齿轮（122），所述第一齿轮（122）与第二齿轮（13）啮合。

4.根据权利要求1所述的一种无人机散洒水装置，其特征在于：所述洒水装置本体（23）包括喷头（232），所述喷头（232）的左侧面通过连接杆（24）与箱体（18）的右侧面固定连接，所述喷头（232）的上表面与出水管（231）的一端固定连接，所述出水管（231）的另一端绕过滑轮（22）并与水泵（21）的右侧面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机散洒水装置，其特征在于：所述伸缩装置（26）包括伸缩杆（261）和套接在伸缩杆（261）表面的弹簧（262），所述载物板（25）的下表面通过伸缩杆（261）和弹簧（262）与支撑板（8）的上表面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机散洒水装置，其特征在于：所述壳体（1）的右侧面分别设置有蓄电池（27）和控制面板（28），所述蓄电池（27）的输出端与控制面板（28）的输入端电连接，所述控制面板（28）的输出端分别与第一电机（31）、第二电机（121）、电动推杆（16）和水泵（21）的输入端电连接。