CN208344547U - 一种全方位测绘无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全方位测绘无人机，包括机身，所述机身的一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有螺旋桨，所述机身的顶部固定连接有GPS定位器，所述机身的底部固定连接有脚架，所述脚架的底端固定套接有防滑垫，机身的底部活动插接有连接柱，所述连接柱表面的中部固定套接有第一轴承，且连接柱的上表面位于机身的内部。该全方位测绘无人机，通过第二交流电机带动转轴转动，使连接板和摄像头的俯仰角度得到调节，第一交流电机带动连接柱转动，使连接臂转动，从而使连接板和摄像头的方向角度得到调节，从而达到了对摄像机的方向角度进行调整的效果，实现了提高使用效率的目标，从而使用起来更加方便。

Description

一种全方位测绘无人机

技术领域

本实用新型涉及测绘技术领域，特别涉及一种全方位测绘无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

目前市场上的测绘用无人机的云台大多只能调整摄像机的俯仰角度，难以对摄像机的方向角度进行调整，使用起来效率较低，很不方便。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种全方位测绘无人机，可以有效解决目前市场上的测绘用无人机的云台大多难以对摄像机的方向角度进行调整，使用起来效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种全方位测绘无人机，包括机身，所述机身的一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有螺旋桨，所述机身的顶部固定连接有GPS定位器，所述机身的底部固定连接有脚架，所述脚架的底端固定套接有防滑垫，机身的底部活动插接有连接柱，所述连接柱表面的中部固定套接有第一轴承，且连接柱的上表面位于机身的内部，所述连接柱的顶端固定连接有第一交流电机，所述连接柱的底端固定连接有连接臂，所述连接臂的一端固定连接有固定盒，所述连接臂的另一端固定连接有控制盒，所述固定盒和控制盒的内壁均固定连接有第二轴承，两个所述第二轴承的内圈固定连接有转轴，且两个转轴的相向端分别位于固定盒和控制盒的外部，所述控制盒的内部固定连接有第二交流电机，两个所述转轴的相向端固定连接有连接板，所述连接板的表面固定连接有摄像头。

进一步的，所述防滑垫采用橡胶材质制成，且脚架和防滑垫的数量均为四个。

进一步的，所述驱动电机的数量为四个，且螺旋桨的数量为八个。

进一步的，所述第一轴承的外圈与机身的底面固定连接。

进一步的，所述第二交流电机的输出轴与控制盒内部的转轴固定连接。

进一步的，两个所述转轴表面的中部分别与控制盒和固定盒的相向侧面转动连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该全方位测绘无人机，通过设置第二交流电机、转轴、第二轴承、连接柱、第一轴承和第一交流电机，第二交流电机带动转轴转动，使连接板和摄像头的俯仰角度得到调节，第一交流电机带动连接柱转动，使连接臂转动，从而使连接板和摄像头的方向角度得到调节，从而达到了对摄像机的方向角度进行调整的效果，实现了提高使用效率的目标，从而使用起来更加方便。

附图说明

图1为本实用新型结构正视图；

图2为本实用新型A处结构正剖图；

图3为本实用新型控制盒结构正剖图。

图中：1、机身；2、驱动电机；3、螺旋桨；4、GPS定位器；5、脚架；6、防滑垫；7、连接柱；8、第一轴承；9、第一交流电机；10、连接臂；11、固定盒；12、第二轴承；13、转轴；14、连接板；15、摄像头；16、控制盒；17、第二交流电机。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种全方位测绘无人机，包括机身1，机身1的一侧固定连接有驱动电机2，驱动电机2的输出轴固定连接有螺旋桨3，驱动电机2的数量为四个，且螺旋桨3的数量为八个，机身1的顶部固定连接有GPS定位器4，机身1的底部固定连接有脚架5，脚架5的底端固定套接有防滑垫6，防滑垫6采用橡胶材质制成，且脚架5和防滑垫6的数量均为四个，机身1的底部活动插接有连接柱7，连接柱7表面的中部固定套接有第一轴承8，第一轴承8的外圈与机身1的底面固定连接，且连接柱7的上表面位于机身1的内部，连接柱7的顶端固定连接有第一交流电机9，连接柱7的底端固定连接有连接臂10，连接臂10的一端固定连接有固定盒11，连接臂10的另一端固定连接有控制盒16，固定盒11和控制盒16的内壁均固定连接有第二轴承12，两个第二轴承12的内圈固定连接有转轴13，且两个转轴13的相向端分别位于固定盒11和控制盒16的外部，控制盒16的内部固定连接有第二交流电机17，第二交流电机17的输出轴与控制盒16内部的转轴13固定连接，两个转轴13表面的中部分别与控制盒16和固定盒11的相向侧面转动连接，两个转轴13的相向端固定连接有连接板14，连接板14的表面固定连接有摄像头15，通过设置第二交流电机17、转轴13、第二轴承12、连接柱7、第一轴承8和第一交流电机9，第二交流电机17带动转轴13转动，使连接板14和摄像头15的俯仰角度得到调节，第一交流电机9带动连接柱7转动，使连接臂10转动，从而使连接板14和摄像头15的方向角度得到调节，从而达到了对摄像机的方向角度进行调整的效果，实现了提高使用效率的目标，从而使用起来更加方便。

综上所述，该全方位测绘无人机，通过设置第二交流电机17、转轴13、第二轴承12、连接柱7、第一轴承8和第一交流电机9，第二交流电机17带动转轴13转动，使连接板14和摄像头15的俯仰角度得到调节，第一交流电机9带动连接柱7转动，使连接臂10转动，从而使连接板14和摄像头15的方向角度得到调节，从而达到了对摄像机的方向角度进行调整的效果，实现了提高使用效率的目标，从而使用起来更加方便，解决了目前市场上的测绘用无人机的云台大多难以对摄像机的方向角度进行调整，使用起来效率较低的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种全方位测绘无人机，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的一侧固定连接有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的输出轴固定连接有螺旋桨(3)，所述机身(1)的顶部固定连接有GPS定位器(4)，所述机身(1)的底部固定连接有脚架(5)，所述脚架(5)的底端固定套接有防滑垫(6)，机身(1)的底部活动插接有连接柱(7)，所述连接柱(7)表面的中部固定套接有第一轴承(8)，且连接柱(7)的上表面位于机身(1)的内部，所述连接柱(7)的顶端固定连接有第一交流电机(9)，所述连接柱(7)的底端固定连接有连接臂(10)，所述连接臂(10)的一端固定连接有固定盒(11)，所述连接臂(10)的另一端固定连接有控制盒(16)，所述固定盒(11)和控制盒(16)的内壁均固定连接有第二轴承(12)，两个所述第二轴承(12)的内圈固定连接有转轴(13)，且两个转轴(13)的相向端分别位于固定盒(11)和控制盒(16)的外部，所述控制盒(16)的内部固定连接有第二交流电机(17)，两个所述转轴(13)的相向端固定连接有连接板(14)，所述连接板(14)的表面固定连接有摄像头(15)。

2.根据权利要求1所述的一种全方位测绘无人机，其特征在于：所述防滑垫(6)采用橡胶材质制成，且脚架(5)和防滑垫(6)的数量均为四个。

3.根据权利要求1所述的一种全方位测绘无人机，其特征在于：所述驱动电机(2)的数量为四个，且螺旋桨(3)的数量为八个。

4.根据权利要求1所述的一种全方位测绘无人机，其特征在于：所述第一轴承(8)的外圈与机身(1)的底面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种全方位测绘无人机，其特征在于：所述第二交流电机(17)的输出轴与控制盒(16)内部的转轴(13)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种全方位测绘无人机，其特征在于：两个所述转轴(13)表面的中部分别与控制盒(16)和固定盒(11)的相向侧面转动连接。