CN208412167U - 一种无人机用摄像装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机用摄像装置，包括无人机主体，所述无人机主体内部设置有容纳腔，所述微型气缸通过活塞与长空管连接，驱动马达的一端安装有转动轴，转动轴通过联轴器与控制杆连接，控制杆的一端安装有摄像探头，无人机主体的两端通过传动轴与驱动箱连接，所述驱动箱的顶部通过旋转主轴与螺旋叶片转动连接，所述无人机主体的外壳表面上镶嵌有遥控接收器，所述遥控接收器的输出端与摄像探头的输入端通过电性连接，所述摄像探头的两侧分别通过执行器和控制器与单片机相连接。本实用新型通过设置有微型气缸、驱动马达、遥控接收器、摄像探头和控制器，解决了目前无人机用摄像装置不能对摄像头进行伸缩和转动调节等问题。

Description

一种无人机用摄像装置

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体为一种无人机用摄像装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。应用领域：影视剧拍摄工作原理：无人机搭载高清摄像机，在无线遥控的情况下，根据节目拍摄需求，在遥控操纵下从空中进行拍摄。推荐理由：无人机实现了高清实时传输，其距离可长达5公里，而标清传输距离则长达10公里；无人机灵活机动，低至一米，高至四五千米，可实现追车、升起和拉低、左右旋转，甚至贴着马肚子拍摄等，极大地降低了拍摄成本。

目前的无人机用摄像装置不能对摄像头进行伸缩和转动调节，无法满足人们的应用需求，因此市场急需研制一种新型的无人机用摄像装置来解决现有的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机用摄像装置，解决了目前无人机用摄像装置不能对摄像头进行伸缩和转动调节等问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机用摄像装置，包括无人机主体，所述无人机主体内部设置有容纳腔，且容纳腔内部安装有微型气缸，所述微型气缸通过活塞与长空管相连接，且长空管内部安装有驱动马达，所述驱动马达的一端安装有转动轴，且转动轴通过联轴器与控制杆相连接，所述控制杆的一端安装有摄像探头，所述无人机主体的两端通过传动轴与驱动箱相连接，所述驱动箱的顶部通过旋转主轴与螺旋叶片转动连接，所述无人机主体的外壳表面上镶嵌有遥控接收器，所述遥控接收器的输出端与摄像探头的输入端之间通过电性连接，所述摄像探头的两侧分别通过执行器和控制器与单片机相连接。

优选的，所述无人机主体底部安装有支撑底架。

优选的，所述摄像探头与信号端子之间通过无线信号连接。

优选的，所述单片机的输出端与遥控面板的输入端之间通过电性连接。

优选的，所述螺旋叶片共设置有四组，且螺旋叶片沿无人机主体中心处呈对称分布。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种无人机用摄像装置，具备以下有益效果：

本实用新型通过设置有遥控接收器、驱动马达、转动轴、控制杆和微型气缸，微型气缸通过活塞与长空管相连接，长空管内部安装有驱动马达，驱动马达的一端安装有转动轴，转动轴通过联轴器与控制杆相连接，控制杆的一端安装有摄像探头，通过设置有微型气缸，可以驱动控制杆进行自由伸缩，从而可对摄像探头进行垂直方向的调节处理，同时摄像探头在不使用时，可以驱动控制杆将摄像探头收入进容纳腔中储存起来，有效的为摄像探头提供了安全防护；通过驱动马达可以带动转动轴转动，从而对摄像探头进行转动调节，方便摄像探头选取抓拍目标，提高了该摄像探头的灵活性；无人机主体的外壳表面上镶嵌有遥控接收器，遥控接收器的输出端与摄像探头的输入端之间通过电性连接，摄像探头的两侧分别通过执行器和控制器与单片机相连接，单片机的输出端与遥控面板的输入端之间通过电性连接，利用无线遥控的方式来对摄像探头进行控制，操作起来简单便捷。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的长空管内部结构示意图；

图3为本实用新型的原理框图；

图4为本实用新型的电路图。

图中：1旋转主轴、2螺旋叶片、3驱动箱、4传动轴、5无人机主体、6遥控接收器、7支撑底架、8容纳腔、9微型气缸、10摄像探头、11控制杆、12长空管、13转动轴、14驱动马达、15联轴器、16执行器、17控制器、18信号端子、19单片机、20遥控面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机用摄像装置，包括无人机主体5，无人机主体5内部设置有容纳腔8，且容纳腔8内部安装有微型气缸9，微型气缸9通过活塞与长空管12相连接，且长空管12内部安装有驱动马达14，驱动马达14的一端安装有转动轴13，且转动轴13通过联轴器15与控制杆11相连接，控制杆11的一端安装有摄像探头10，无人机主体5的两端通过传动轴4与驱动箱3相连接，驱动箱3的顶部通过旋转主轴1与螺旋叶片2转动连接，无人机主体5的外壳表面上镶嵌有遥控接收器6，遥控接收器6的输出端与摄像探头10的输入端之间通过电性连接，摄像探头10的两侧分别通过执行器16和控制器17与单片机19相连接，无人机主体5底部安装有支撑底架7，摄像探头10与信号端子18之间通过无线信号连接，单片机19的输出端与遥控面板20的输入端之间通过电性连接，螺旋叶片2功能共设置有四组，且螺旋叶片2沿无人机主体5中心处呈对称分布。

使用时，无人机主体5的两端通过传动轴4与驱动箱3相连接，驱动箱3的顶部通过旋转主轴1与螺旋叶片2转动连接，驱动箱3内部时安装有电机的，电机通过旋转主轴1从而带动螺旋叶片2飞速旋转，无人机主体5飞向高空中，无人机主体5内部设置有容纳腔8，且容纳腔8内部安装有微型气缸9，微型气缸9通过活塞与长空管12相连接，且长空管12内部安装有驱动马达14，驱动马达14的一端安装有转动轴13，且转动轴13通过联轴器15与控制杆11相连接，控制杆11的一端安装有摄像探头10，通过设置有微型气缸9，可以驱动控制杆11进行自由伸缩，从而可对摄像探头10进行垂直方向的调节处理，同时摄像探头10在不使用时，可以驱动控制杆11将摄像探头10收入进容纳腔8中储存起来，有效的为摄像探头10提供了安全防护；通过驱动马达14可以带动转动轴13转动，从而对摄像探头10进行转动调节，方便摄像探头10选取抓拍目标，提高了该摄像探头10的灵活性。

综上可得，本实用新型通过设置有微型气缸9、驱动马达14、遥控接收器6、摄像探头10和控制器17，解决了目前无人机用摄像装置不能对摄像头进行伸缩和转动调节等问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种无人机用摄像装置，包括无人机主体(5)，其特征在于：所述无人机主体(5)内部设置有容纳腔(8)，且容纳腔(8)内部安装有微型气缸(9)，所述微型气缸(9)通过活塞与长空管(12)相连接，且长空管(12)内部安装有驱动马达(14)，所述驱动马达(14)的一端安装有转动轴(13)，且转动轴(13)通过联轴器(15)与控制杆(11)相连接，所述控制杆(11)的一端安装有摄像探头(10)，所述无人机主体(5)的两端通过传动轴(4)与驱动箱(3)相连接，所述驱动箱(3)的顶部通过旋转主轴(1)与螺旋叶片(2)转动连接，所述无人机主体(5)的外壳表面上镶嵌有遥控接收器(6)，所述遥控接收器(6)的输出端与摄像探头(10)的输入端之间通过电性连接，所述摄像探头(10)的两侧分别通过执行器(16)和控制器(17)与单片机(19)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用摄像装置，其特征在于：所述无人机主体(5)底部安装有支撑底架(7)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机用摄像装置，其特征在于：所述摄像探头(10)与信号端子(18)之间通过无线信号连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机用摄像装置，其特征在于：所述单片机(19)的输出端与遥控面板(20)的输入端之间通过电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机用摄像装置，其特征在于：所述螺旋叶片(2)共设置有四组，且螺旋叶片(2)沿无人机主体(5)中心处呈对称分布。