CN213769009U - 一种堆叠型无人机地面站设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种堆叠型无人机地面站没备，包括底板，所述底板顶部的前侧和后侧均固定连接有挡板，所述底板的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板另一侧的底部固定连接有固定板，所述固定板的顶部设置有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的表面啮合有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的轴心处固定连接有丝杆，并且所述丝杆的底端与所述固定板的顶部转动连接，本实用新型涉及无人机技术领域。该堆叠型无人机地面站设备通过第一放置板、第二放置板和第三放置板等装置的竖直放置，使得无人机在停飞回港时能够堆叠停机，从而减少本装置的占地面积，提高地面使用效率。

Description

一种堆叠型无人机地面站设备

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种堆叠型无人机地面站设备。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

一般的无人机地面站设备在垂直起飞的无人机回港停放时都是水平放置，导致无人机地面站占地面积较大，空间利用率较低，并且一般的堆叠型无人机地面站设备大多由一个电机控制一个放置板移动，电机数量过多导致使用成本较大，不利于推广。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种堆叠型无人机地面站设备，解决了一般的无人机地面站设备在垂直起飞的无人机回港停放时都是水平放置，导致无人机地面站占地面积较大，空间利用率较低的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种堆叠型无人机地面站设备，包括底板，所述底板顶部的前侧和后侧均固定连接有挡板，所述底板的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板另一侧的底部固定连接有固定板，所述固定板的顶部设置有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的表面啮合有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的轴心处固定连接有丝杆，并且所述丝杆的底端与所述固定板的顶部转动连接，所述丝杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套一侧的前端和后端均固定连接有支撑杆，两个所述支撑杆的另一端均贯穿所述支撑板并延伸至所述支撑板的另一侧，所述底板远离所述支撑板的一侧固定连接有安装板，所述安装板的一侧并且沿所述支撑板的高度方向排列贯穿且转动连接有三个螺纹杆，三个所述螺纹杆的表面均螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的前侧和后侧均设置有延长板，六个所述螺纹块的顶部分别均设置有第一放置板、第二放置板和第三放置板。

进一步地，所述安装板另一侧的底部固定连接有连接板，所述连接板的顶部没置有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有转动杆，所述转动杆的表面分别转动连接有第一皮带轮、第二皮带轮和第三皮带轮，所述第一皮带轮、第二皮带轮和第三皮带轮的表面分别通过皮带传动连接有第一传动轮、第二传动轮、和第三传动轮，并且所述第一传动轮、第二传动轮、和第三传动轮的轴心处分别与三个所述螺纹杆的表面固定连接，所述转动杆上设置有控制装置。

进一步地，所述控制装置包括第一滑动板、第二滑动板和第三滑动板，所述第一滑动板、第二滑动板和第三滑动板的内壁均与所述转动杆的表面滑动连接，所述第一滑动板、第二滑动板和第三滑动板一侧的顶部和底部均固定连接有传动杆，并且所述第一皮带轮、第二皮带轮和第三皮带轮上均开设有与所述传动杆相适配的传动孔。

进一步地，所述第一放置板、第二放置板和第三放置板的顶部均设置有固定装置。

进一步地，所述固定装置包括两个电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆相对的一端均固定连接有限位板。

进一步地，三个所述螺纹块的底部均滑动连接有卡板，三个所述卡板的一侧均与所述安装板的一侧固定连接，所述支撑板一侧的顶部固定连接有顶板，并且所述顶板的底部与所述丝杆的顶端转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、该堆叠型无人机地面站设备，通过第一放置板、第二放置板和第三放置板等装置的竖直放置，使得无人机在停飞回港时能够堆叠停机，从而减少本装置的占地面积，提高地面使用效率，并且通过丝杆和螺纹杆等装置的设置，使得本装置能够减少占地面积的情况下顺利进行无人机起降，从而使得本装置能够正常使用且保证使用方便。

(2)、该堆叠型无人机地面站设备，通过第二电机、第一皮带轮、第二皮带轮和第三皮带轮等装置的设置，能够通过一个电机控制三个螺纹杆的转动，进而控制三个放置板的运动，达到降低电机数量，减少成本的目的，并且因为控制装置的设置，能够独立控制第一皮带轮、第二皮带轮和第三皮带轮，进而使得本装置可以根据需要控制某个无人机的起降，使得本装置使用更加方便。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型控制装置的结构示意图；

图4为本实用新型固定装置结构示意图。

图中：1、底板；2、挡板；3、安装板；4、连接板；5、第二电机；6、转动杆；7、第一皮带轮；8、第二皮带轮；9、第三皮带轮；10、第一传动轮；11、第二传动轮；12、第三传动轮；13、螺纹杆；14、螺纹块；15、第一放置板；16、第二放置板；17、第三放置板；18、支撑板；19、固定板；20、第一电机；21、第一锥形齿轮；22、第二锥形齿轮；23、丝杆；24、螺纹套；25、支撑杆；26、固定装置；261、电动伸缩杆；262、限位板；27、延长板；28、卡板；29、顶板；30、控制装置；301、第一滑动板；302、二滑动板；303、第三滑动板；304、传动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种堆叠型无人机地面站设备，包括底板1，底板1顶部的前侧和后侧均固定连接有挡板2，底板1的一侧固定连接有支撑板18，支撑板18另一侧的底部固定连接有固定板19，固定板19的顶部设置有第一电机20，第一电机20的输出轴固定连接有第一锥形齿轮21，第一锥形齿轮21的表面啮合有第二锥形齿轮22，第二锥形齿轮22的轴心处固定连接有丝杆23，并且丝杆23的底端与固定板19的顶部转动连接，丝杆23的表面螺纹连接有螺纹套24，螺纹套24一侧的前端和后端均固定连接有支撑杆25，两个支撑杆25的另一端均贯穿支撑板18并延伸至支撑板18的另一侧，底板1远离支撑板18的一侧固定连接有安装板3，安装板3的一侧并且沿支撑板18的高度方向排列贯穿且转动连接有三个螺纹杆13，三个螺纹杆13的表面均螺纹连接有螺纹块14，螺纹块14的前侧和后侧均设置有延长板27，六个螺纹块14的顶部分别均设置有第一放置板15、第二放置板16和第三放置板17。

每两个延长板27为一组，每组延长板27相对的一侧分别与螺纹块14的前侧和后侧固定连接，并且三组延长板27分别对应第一放置板15、第二放置板16和第三放置板17，两个支撑杆25在带动放置板运动时，与放置板的接触位置与螺纹杆13错开，三个螺纹块14的顶部和三组延长板27分别与第一放置板15、第二放置板16和第三放置板17底部活动连接，因为三个螺纹杆13沿支撑板18的高度方向排列，第一放置板15、第二放置板16和第三放置板17也按竖直顺序依次设置，形成堆叠型的无人机停机港，使得无人机在停飞回港时竖直放置，减少无人机停机港的占地面积，从而提高地面使用效率。

在安排一号无人机起飞时，转动最底部的螺纹杆13带动螺纹块14运动，螺纹块14带动两个延长板27向右侧运动，两个延长板27带动第一放置板15向右侧运动，第一放置板15的运动至完全脱离两个挡板2的覆盖范围后，第一电机20带动第一锥形齿轮21转动，第一锥形齿轮21带动第二锥形齿轮22转动，第二锥形齿轮22的带动丝杆23转动，丝杆23带动螺纹套24运动，螺纹套24带动两个支撑杆25上升，两个支撑杆25的与第一放置板15的底部接触，将第一放置板15抬起，进而继续带动第一放置板15上升至支撑板18的顶部处，从而将一号无人机上升至高处，使得无人机完成起飞，需要进行其他无人机起飞时，第一放置板15复位，再将支撑杆18降落至低于某一放置板的底部的位置，然后重复操作进行其他无人机的起飞，在接收无人机回港时，第一放置板15上升至最高处，待飞机降落后，先将两组延长板27运动至支撑板18和挡板2一侧之间，支撑杆25带动第一放置板15下降，随着支撑杆25的下降，第一放置板15与延长板27的顶部接触，由延长板27将第一放置板15接收，再转动螺纹杆13将第一放置板15和无人机回收置两个挡板2之间，完成无人机的回港。

安装板3另一侧的底部固定连接有连接板4，连接板4的顶部设置有第二电机5，第二电机5的输出轴固定连接有转动杆6，转动杆6的表面分别转动连接有第一皮带轮7、第二皮带轮8和第三皮带轮9，第一皮带轮7、第二皮带轮8和第三皮带轮9的表面分别通过皮带传动连接有第一传动轮10、第二传动轮11、和第三传动轮12，并且第一传动轮10、第二传动轮11、和第三传动轮12的轴心处分别与三个螺纹杆13的表面固定连接，转动杆6上没置有控制装置30。

第二电机5带动转动杆6转动，转动杆6依据控制装置30分别选择带动动第一皮带轮7、第二皮带轮8和第三皮带轮9转动，然后转动的第一皮带轮7、第二皮带轮8和第三皮带轮9其中一个带动第一传动轮10、第二传动轮11、和第三传动轮12中与之对应的转动，第一传动轮10、第二传动轮11、和第三传动轮12带动与之对应的螺纹杆13转动，从而带动放置板运动。

通过第二电机5、第一皮带轮7、第二皮带轮8和第三皮带轮9等装置的设置，能够通过一个电机控制三个螺纹杆13的转动，进而控制三个放置板的运动，达到降低电机数量，减少成本的目的，并且因为控制装置30的设置，能够独立控制第一皮带轮7、第二皮带轮8和第三皮带轮9，进而使得本装置可以根据需要控制某个无人机的起降，使得本装置使用更加方便。

控制装置30包括第一滑动板301、第二滑动板302和第三滑动板303，第一滑动板301、第二滑动板302和第三滑动板303的内壁均与转动杆6的表面滑动连接，第一滑动板301、第二滑动板302和第三滑动板303一侧的顶部和底部均固定连接有传动杆304，并且第一皮带轮7、第二皮带轮8和第三皮带轮9上均开设有与传动杆304相适配的传动孔。

需要起飞第一放置板15上的无人机时，先推动第一滑动板301运动，第一滑动板301带动两个传动杆304运动，传动杆304插入第一皮带轮7上的传动孔中，完成卡接，第二电机5带动转动杆6转动，转动杆6带动第一滑动板301转动，第一滑动板301带动传动杆304转动，传动杆304带动第一皮带轮7转动，第一皮带轮7带动第一传动轮10转动，第一传动轮10带动螺纹杆13转动，螺纹杆13带动第一放置板15运动，从而控制第一放置板15上的无人机起降，需要控制其他放置板上的无人机起降时，只需将对应的滑动板与皮带轮卡接即可，因为第一皮带轮7、第二皮带轮8和第三皮带轮9和转动杆6卡接，所以在传动杆304为与第一皮带轮7、第二皮带轮8和第三皮带轮9卡接时，转动杆6的转动无法带动第一皮带轮7、第二皮带轮8和第三皮带轮9转动，实现独立控制。

第一放置板15、第二放置板16和第三放置板17的顶部均设置有固定装置26，固定装置26包括两个电动伸缩杆261，两个电动伸缩杆261相对的一端均固定连接有限位板262。

在无人机降落时，起落轮落在两个限位板262之间，两个电动伸缩杆261伸长带动两个限位板262相向运动，从而将起落轮固定在两个限位板262之间，进而将无人机固定。

通过电动伸缩杆261和限位板262的设置，能够将放置板上的无人机固定，使得无人机在放置板运动时保持稳定，避免无人机从放置板上滑落，从而防止无人机损坏。

三个螺纹块14的底部均滑动连接有卡板28，三个卡板28的一侧均与安装板3的一侧固定连接。

保证螺纹块14能够随螺纹杆13的转动而平移，使得本装置能够顺利实施。

支撑板18一侧的顶部固定连接有顶板29，并且顶板29的底部与丝杆23的顶端转动连接，增加丝杆23的稳定性。

使用时，在安排一号无人机起飞时，先推动第一滑动板301运动，第一滑动板301带动两个传动杆304运动，传动杆304插入第一皮带轮7上的传动孔中，完成卡接，第二电机5带动转动杆6转动，转动杆6带动第一滑动板301转动，第一滑动板301带动传动杆304转动，传动杆304带动第一皮带轮7转动，第一皮带轮7带动第一传动轮10转动，第一传动轮10带动最底部的螺纹杆13转动，螺纹杆13带动螺纹块14运动，螺纹块14带动两个延长板27向右侧运动，两个延长板27带动第一放置板15向右侧运动，第一放置板15的运动至完全脱离两个挡板2的覆盖范围后，第一电机20带动第一锥形齿轮21转动，第一锥形齿轮21带动第二锥形齿轮22转动，第二锥形齿轮22的带动丝杆23转动，丝杆23带动螺纹套24运动，螺纹套24带动两个支撑杆25上升，两个支撑杆25的与第一放置板15的底部接触，将第一放置板15抬起，进而继续带动第一放置板15上升至支撑板18的顶部处，从而将一号无人机上升至高处，使得无人机完成起飞，需要进行其他无人机起飞时，第一放置板15复位，再将支撑杆18降落至低于某一放置板的底部的位置，然后重复操作进行其他无人机的起飞，在接收无人机回港时，第一放置板15上升至最高处，待飞机降落后，先将两组延长板27运动至支撑板18和挡板2一侧之间，支撑杆25带动第一放置板15下降，随着支撑杆25的下降，第一放置板15与延长板27的顶部接触，由延长板27将第一放置板15接收，再转动螺纹杆13将第一放置板15和无人机回收置两个挡板2之间，完成无人机的回港。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种堆叠型无人机地面站设备，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部的前侧和后侧均固定连接有挡板(2)，所述底板(1)的一侧固定连接有支撑板(18)，所述支撑板(18)另一侧的底部固定连接有固定板(19)，所述固定板(19)的顶部设置有第一电机(20)，所述第一电机(20)的输出轴固定连接有第一锥形齿轮(21)，所述第一锥形齿轮(21)的表面啮合有第二锥形齿轮(22)，所述第二锥形齿轮(22)的轴心处固定连接有丝杆(23)，并且所述丝杆(23)的底端与所述固定板(19)的顶部转动连接，所述丝杆(23)的表面螺纹连接有螺纹套(24)，所述螺纹套(24)一侧的前端和后端均固定连接有支撑杆(25)，两个所述支撑杆(25)的另一端均贯穿所述支撑板(18)并延伸至所述支撑板(18)的另一侧，所述底板(1)远离所述支撑板(18)的一侧固定连接有安装板(3)，所述安装板(3)的一侧并且沿所述支撑板(18)的高度方向排列贯穿且转动连接有三个螺纹杆(13)，三个所述螺纹杆(13)的表面均螺纹连接有螺纹块(14)，所述螺纹块(14)的前侧和后侧均设置有延长板(27)，六个所述螺纹块(14)的顶部分别均设置有第一放置板(15)、第二放置板(16)和第三放置板(17)。

2.根据权利要求1所述的一种堆叠型无人机地面站设备，其特征在于：所述安装板(3)另一侧的底部固定连接有连接板(4)，所述连接板(4)的顶部设置有第二电机(5)，所述第二电机(5)的输出轴固定连接有转动杆(6)，所述转动杆(6)的表面分别转动连接有第一皮带轮(7)、第二皮带轮(8)和第三皮带轮(9)，所述第一皮带轮(7)、第二皮带轮(8)和第三皮带轮(9)的表面分别通过皮带传动连接有第一传动轮(10)、第二传动轮(11)、和第三传动轮(12)，并且所述第一传动轮(10)、第二传动轮(11)、和第三传动轮(12)的轴心处分别与三个所述螺纹杆(13)的表面固定连接，所述转动杆(6)上设置有控制装置(30)。

3.根据权利要求2所述的一种堆叠型无人机地面站设备，其特征在于：所述控制装置(30)包括第一滑动板(301)、第二滑动板(302)和第三滑动板(303)，所述第一滑动板(301)、第二滑动板(302)和第三滑动板(303)的内壁均与所述转动杆(6)的表面滑动连接，所述第一滑动板(301)、第二滑动板(302)和第三滑动板(303)一侧的顶部和底部均固定连接有传动杆(304)，并且所述第一皮带轮(7)、第二皮带轮(8)和第三皮带轮(9)上均开设有与所述传动杆(304)相适配的传动孔。

4.根据权利要求1所述的一种堆叠型无人机地面站设备，其特征在于：所述第一放置板(15)、第二放置板(16)和第三放置板(17)的顶部均设置有固定装置(26)。

5.根据权利要求4所述的一种堆叠型无人机地面站设备，其特征在于：所述固定装置(26)包括两个电动伸缩杆(261)，两个所述电动伸缩杆(261)相对的一端均固定连接有限位板(262)。

6.根据权利要求1所述的一种堆叠型无人机地面站设备，其特征在于：三个所述螺纹块(14)的底部均滑动连接有卡板(28)，三个所述卡板(28)的一侧均与所述安装板(3)的一侧固定连接，所述支撑板(18)一侧的顶部固定连接有顶板(29)，并且所述顶板(29)的底部与所述丝杆(23)的顶端转动连接。

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