CN215474594U - 一种无人机停放机场的电池自动更换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种无人机停放机场的电池自动更换装置；包括更换箱，更换箱的顶部开有放置仓，更换箱的内部设置有移动板，移动板的底部通过螺栓安装有电动伸缩杆一，电动伸缩杆一的输出端连接有夹持机构，夹持机构包括有升降架，升降架的一侧通过螺栓安装有电动伸缩杆二，电动伸缩杆二的输出端连接有夹持板，更换箱的正面通过螺栓安装有正反转电机，正反转电机的输出端连接有齿轮辊。本实用新型便于将夹持机构升降到无人机的电池仓的底部，提高无人机更换电池的稳定性，能对无人机取下或更换的电池进行夹持，提高无人机更换电池使时电池的稳定性，同时使得无人机电池能自动进行更换，提高电池自动更换装置移动的灵活性。

Description

一种无人机停放机场的电池自动更换装置

技术领域

本实用新型具体涉及无人机停放机场技术领域，尤其是一种无人机停放机场的电池自动更换装置。

背景技术

无人驾驶飞机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有技术中的无人机停放机场的电池更换结构，存在以下问题：不便于将夹持机构升降到无人机的电池仓的底部，导致无人机更换电池的稳定性相对较差，不能相对较好的对无人机取下或更换的电池进行夹持，无人机更换电池使时电池的稳定性相对较差，无人机电池不能自动进行更换。因此，亟需设计一种无人机停放机场的电池自动更换装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种无人机停放机场的电池自动更换装置。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型所采用的技术方案为：

设计一种无人机停放机场的电池自动更换装置，包括更换箱，所述更换箱的顶部开有放置仓，所述更换箱的内部设置有移动板，所述移动板的底部通过螺栓安装有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的输出端连接有夹持机构，所述夹持机构包括有升降架，所述升降架的一侧通过螺栓安装有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的输出端连接有夹持板，所述更换箱的正面通过螺栓安装有正反转电机，所述正反转电机的输出端连接有齿轮辊，所述移动板的底部固定有齿条，且齿轮辊与齿条相互啮合。

所述更换箱的内部安装有锂电池，所述更换箱的一侧嵌入安装有充电接口。

所述更换箱的内部焊接有导向杆一，所述移动板的一侧开有导向孔一，且移动板通过导向孔一滑动套接在导向杆一的内部。

所述电动伸缩杆二的输出端连接有扩展板，且扩展板的一侧通过螺栓安装在夹持板的一侧。

所述升降架的底部焊接有导向杆二，所述移动板的顶部开有导向孔二，且导向杆二滑动插接在导向孔二的内部。

所述更换箱的底部通过螺栓安装有支撑腿，所述更换箱的内部通过螺栓安装有隔板。

所述夹持板的一侧焊接有导向杆三，所述升降架的一侧开有导向孔三，且导向杆三滑动插接在导向孔三的内部。

本实用新型的有益效果在于：

(1)本设计利用电动伸缩杆一和夹持机构，电动伸缩杆一能带动夹持机构升降，便于将夹持机构升降到无人机的电池仓的底部，提高无人机更换电池的稳定性，夹持机构内的电动伸缩杆二能带动夹持板移动在升降架的内部，夹持板能对无人机取下或更换的电池进行夹持，提高无人机更换电池使时电池的稳定性，同时使得无人机电池能自动进行更换。

(2)本设计利用移动板、正反转电机、齿轮辊和齿轮条，正反转电机能带动齿轮辊转动，齿轮辊转动与齿轮条相互啮合，能使移动板左右移动，从而能带动夹持机构左右移动，提高电池自动更换装置内移动板移动时的灵活性。

(3)本设计利用隔板、锂电池和扩展板，隔板能对锂电池进行隔离，提高锂电池使用时的稳定性，锂电池能对更换之后的无人机电池进行充电时进行供电，扩展板增加电动伸缩杆二输出端与夹持板接触的面积，提高电动伸缩杆二输出端与夹持板连接的稳定性。

(4)本设计利用导向杆和导向孔，移动板通过导向孔一滑动套接在导向杆一的内部，导向杆一能对移动板移动时起到导向作用，提高移动板移动时的稳定性，导向杆二和导向杆三分别滑动插接在导向孔二和导向孔三的内部，导向杆二和导向杆三分别能对升降架和夹持板起到导向作用，提高升降架和夹持板移动时的稳定性。

附图说明

图1为本设计中的整体结构示意图；

图2为本设计中的内部结构示意图；

图3为本设计中的电动伸缩杆一结构示意图；

图4为本设计中的夹持机构结构示意图。

图中：1更换箱、2放置仓、3移动板、4夹持机构、5正反转电机、6齿轮辊、7齿条、8隔板、9锂电池、10充电接口、11导向孔一、12导向杆一、13电动伸缩杆一、14导向孔二、15导向杆二、16升降架、17电动伸缩杆二、18夹持板、19导向孔三、20导向杆三、21扩展板、22支撑腿。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

一种无人机停放机场的电池自动更换装置，参见图1至图4，包括更换箱1，更换箱1的顶部开有放置仓2，更换箱1的内部设置有移动板3，移动板3的底部通过螺栓安装有电动伸缩杆一13，电动伸缩杆一13能带动夹持机构4升降，便于将夹持机构4升降到无人机的电池仓的底部，提高无人机更换电池的稳定性，电动伸缩杆一13的输出端连接有夹持机构4，夹持机构4包括有升降架16，升降架16的一侧通过螺栓安装有电动伸缩杆二17，电动伸缩杆二17能带动夹持板18移动在升降架16的内部，电动伸缩杆二17的输出端连接有夹持板18，夹持板18能对无人机取下或更换的电池进行夹持，提高无人机更换电池使时电池的稳定性，同时使得无人机电池能自动进行更换，更换箱1的正面通过螺栓安装有正反转电机5，正反转电机5能带动齿轮辊6转动，正反转电机5的输出端连接有齿轮辊6，齿轮辊6转动与齿轮条7相互啮合，能使移动板3左右移动，从而能带动夹持机构4左右移动，提高电池自动更换装置内移动板3移动时的灵活性，移动板3的底部固定有齿条7，且齿轮辊6与齿条7相互啮合。

进一步的，本设计中，更换箱1的内部安装有锂电池9，锂电池9能对更换之后的无人机电池进行充电时进行供电，更换箱1的一侧嵌入安装有充电接口10。

进一步的，本设计中，更换箱1的内部焊接有导向杆一12，移动板3的一侧开有导向孔一11，且移动板3通过导向孔一11滑动套接在导向杆一12的内部，导向杆一12能对移动板3移动时起到导向作用，提高移动板3移动时的稳定性。

进一步的，本设计中，电动伸缩杆二17的输出端连接有扩展板21，扩展板21增加电动伸缩杆二17输出端与夹持板18接触的面积，提高电动伸缩杆二17输出端与夹持板18连接的稳定性，且扩展板21的一侧通过螺栓安装在夹持板18的一侧。

进一步的，本设计中，升降架16的底部焊接有导向杆二15，移动板3的顶部开有导向孔二14，且导向杆二15滑动插接在导向孔二14的内部，导向杆二15能对升降架16起到导向作用，提高升降架16移动时的稳定性。

进一步的，本设计中，更换箱1的底部通过螺栓安装有支撑腿22，更换箱1的内部通过螺栓安装有隔板8，隔板8能对锂电池9进行隔离，提高锂电池9使用时的稳定性。

进一步的，本设计中，夹持板18的一侧焊接有导向杆三20，升降架16的一侧开有导向孔三19，且导向杆三20滑动插接在导向孔三19的内部，导向杆三20能对夹持板18起到导向作用，提高夹持板18移动时的稳定性。

综上所述本实用新型的工作原理为：使用时，将更换箱1放置到指定位置，将无人机放置到放置仓2的内部，启动电动伸缩杆一13，电动伸缩杆一13能带动夹持机构4升降，便于将夹持机构4升降到无人机的电池仓的底部，提高无人机更换电池的稳定性，启动电动伸缩杆二17，电动伸缩杆二17能带动夹持板18移动在升降架16的内部，夹持板18能对无人机取下或更换的电池进行夹持，提高无人机更换电池使时电池的稳定性，同时使得无人机电池能自动进行更换，启动正反转电机5，正反转电机5能带动齿轮辊6转动，齿轮辊6转动与齿轮条7相互啮合，能使移动板3左右移动，从而能带动夹持机构4左右移动，提高电池自动更换装置内移动板3移动时的灵活性，采用的隔板8能对锂电池9进行隔离，提高锂电池9使用时的稳定性，设置的锂电池9能对更换之后的无人机电池进行充电时进行供电，扩展板21增加电动伸缩杆二17输出端与夹持板18接触的面积，提高电动伸缩杆二17输出端与夹持板18连接的稳定性。

本实用新型的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种无人机停放机场的电池自动更换装置，包括更换箱，其特征在于，所述更换箱的顶部开有放置仓，所述更换箱的内部设置有移动板，所述移动板的底部通过螺栓安装有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的输出端连接有夹持机构，所述夹持机构包括有升降架，所述升降架的一侧通过螺栓安装有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的输出端连接有夹持板，所述更换箱的正面通过螺栓安装有正反转电机，所述正反转电机的输出端连接有齿轮辊，所述移动板的底部固定有齿条，且齿轮辊与齿条相互啮合。

2.如权利要求1所述的一种无人机停放机场的电池自动更换装置，其特征在于：所述更换箱的内部安装有锂电池，所述更换箱的一侧嵌入安装有充电接口。

3.如权利要求2所述的一种无人机停放机场的电池自动更换装置，其特征在于：所述更换箱的内部焊接有导向杆一，所述移动板的一侧开有导向孔一，且移动板通过导向孔一滑动套接在导向杆一的内部。

4.如权利要求3所述的一种无人机停放机场的电池自动更换装置，其特征在于：所述电动伸缩杆二的输出端连接有扩展板，且扩展板的一侧通过螺栓安装在夹持板的一侧。

5.如权利要求4所述的一种无人机停放机场的电池自动更换装置，其特征在于：所述升降架的底部焊接有导向杆二，所述移动板的顶部开有导向孔二，且导向杆二滑动插接在导向孔二的内部。

6.如权利要求5所述的一种无人机停放机场的电池自动更换装置，其特征在于：所述更换箱的底部通过螺栓安装有支撑腿，所述更换箱的内部通过螺栓安装有隔板。

7.如权利要求6所述的一种无人机停放机场的电池自动更换装置，其特征在于：所述夹持板的一侧焊接有导向杆三，所述升降架的一侧开有导向孔三，且导向杆三滑动插接在导向孔三的内部。

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