CN211766358U - 一种智能巡线无人机多功能移动式机舱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能巡线无人机多功能移动式机舱，包括载体、固定安装在载体上的机舱以及放置在机舱内的若干个供电模块，机舱包括基体、与基体转动连接的第一起降台以及与基体滑动连接的第二起降台，第一起降台安装在基体外壁的一侧，第二起降台安装在基体内，基体设有若干个电池舱、无人机舱和储物舱，无人机舱底部安装有传送带，传送带上安装有若干个弹片式压块，若干个弹片式压块与无人机脚架底部相对应。本实用新型通过载体，方便无人机和机舱的移动；通过不同的起降台，适合不同型号的无人机起飞；设置太阳能电池板，有效节约能源，降低运维成本；通过电池更换装置，实现无人机电池的快速更换，大大提升电网线路的巡检效率。

Description

一种智能巡线无人机多功能移动式机舱

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种智能巡线无人机多功能移动式机舱。

背景技术

针对架空输电线路巡检所面临的问题，根据架空输电线路运行于地域广阔、地理环境复杂、气候多变的通道走廊中，点多面广，易受外部复杂环境影响；目前架空输电线路本体和通道巡检主要依靠传统人工，存在特殊地形和气象条件下巡检困难、巡检效率低、不易发现平口以上部位缺陷的巡视范围不全面等问题。架空输电线路运维工作量增加与人员短缺之间矛盾日益突出，传统人工运维模式已无法满足电网建设和发展需求。

线路协同立体化巡检体系建设工作方案要求，亟需推进无人机智能巡检技术应用，持续提升输电专业智能化运检水平，构建基于智能装备的立体化巡检体系，加快输电专业运检技术创新，全面提升效率效益，是运检专业发展的必由之路。

例如，一种在中国专利文献上公开的“一种无人机组合式机舱”，其公告号：CN208291463U，其申请日：2018年12月28日，包括机体和盖板，所述机体上方电性连接有舱盒，且舱盒左端铰接盖板，所述机体上端开有与所述舱盒活动连接的放置口，且放置口内壁前后两端均开有至少两个移动槽，所述舱盒前后两端均至少固定有两个凸条，且所述凸条与所述移动槽活动连接，所述舱盒上端右侧开有插槽，且插槽内壁左端开有活动口，在所述插槽内部通过所述活动口中的弹簧弹性连接有卡块，且插槽内部底端开有伸缩口，在所述插槽内部通过所述伸缩口中的弹簧弹性连接有压块，且舱盒内部前后两端均固定有至少两个凸块，所述舱盒上端前后两侧开有两个凹条；且盖板右端上侧通过螺丝固定连接有插块，所述插块上端开有卡口，且盖板右端前后两侧均嵌接固定有密封条，所述盖板右端且位于所述密封条之间涂有防水层。该申请无人机机舱能用于存放无人机，但是在特殊地形和气象条件下，运维人员很难将机舱进行携带和移动，造成了无人机的周转困难，因此，架空输电线路的巡检效率难以提高。

发明内容

本实用新型主要解决现有的技术存在无人机机舱移动困难、无人机周转不方便导致电网线路巡检效率低的问题；提供一种智能巡线无人机多功能移动式机舱，方便无人机机舱和无人机的移动，提升电网线路巡检效率，降低运维成本。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种智能巡线无人机多功能移动式机舱，包括载体、固定安装在载体上的机舱以及放置在机舱内的若干个供电模块，所述机舱包括基体、与基体转动连接的第一起降台以及与基体滑动连接的第二起降台，所述第一起降台安装在基体外壁的一侧，所述第二起降台安装在基体内，所述基体设有若干个电池舱、无人机舱和储物舱，所述无人机舱位于基体下方，若干个所述电池舱位于无人机舱的两侧，所述储物舱位于第二起降台的一侧，若干个所述供电模块均放置在所述电池舱内，所述无人机舱底部安装有传送带，所述传送带上安装有若干个弹片式压块，若干个所述弹片式压块与无人机脚架底部相对应。载体采用能在复杂地形环境进行移动的皮卡车，将机舱固定安装在皮卡车车尾处，将皮卡的后备箱与机舱的无人机舱连接，无人机舱可存储放置若干架无人机，包括一架中型无人机和四架小型无人机，中型无人机的型号为U880，四架小型无人机包括两架大疆精灵4proV2.0和两架精灵4RTK，无人机均通过皮带上的弹片式压块进行固定，防止无人机在运输过程中进行晃动，设置两种不同的起降台，适合不同的无人机起飞，第一起降台安装在基体外壁时能进行180°转动，起降台转动到与基体顶端平行时可通过卡扣进行固定，用于中型无人机起飞，继续向上转动，可将第一起降台进行拆卸，第二起降台上设有拉环，拉住拉环可将第二起降台从基体内拉出，第二起降台两侧设置有滑轮，同时，滑轮起到限位的作用，防止第二起降台从基体内被完全拉出，在第二起降台的底部设置有支撑板，支撑板靠里的一端通过弹簧与第二起降连接，另一端与第二起降台固定连接，当第二起降台被拉出时，支撑板靠里的一端往下掉落，抵住无人机舱上端的外壁，用于支撑第二起降台，方便小型无人机的起飞，储物舱可用于存储照明灯、雨伞、折叠凳以及灭火器等工具，用于在巡检作业的过程中给巡检人员使用，提高电网巡检效率，供电模块采用适合无人机供电的电池，电池舱设置4个，对称设置在无人机舱的两侧，每个电池舱可放置两个无人机电池。

作为优选，还包括太阳能电池板，所述太阳能电池板安装在基体顶端，所述电池舱内安装有电池充电接口，所述太阳能电池板通过所述电池充电接口与供电模块连接。当无人机将电池换下后，更换下来的电池通过电池充电接口与太阳能电池板连接，通过太阳能电池板进行电池充电，有效节约能源，降低运维成本。

作为优选，所述的第一起降台和第二起降台均设有无人机定位机构。当无人机降落时，通过定位机构进行定位，防止无人机降落时因不稳定导致无人机损坏，定位机构可设置为定位槽、定位凸起、定位卡扣或定位磁铁。

作为优选，还包括电池更换装置，所述电池更换装置包括电池充电夹和钩架，所述电池充电夹包括底座、夹紧机构、电机和卡紧装置，所述夹紧机构固定安装在所述底座下端，所述卡紧装置固定安装在所述底座上端，所述电机安装在所述卡紧装置内，所述电机与所述夹紧机构连接，所述卡紧装置与所述钩架相匹配。当无人机降落更换电池时，通过电池更换装置实现无人机快速更换电池，减少电网巡检过程中无人机电池更换消耗的时间，大大提升电网线路巡检的效率。

作为优选，所述的卡紧装置包括壳体、第一弹簧、第二弹簧、第一线圈、第二线圈、拉杆和活动杆，所述壳体设有卡槽，所述卡槽的顶端设有滑槽，所述拉杆位于滑槽的顶端，所述拉杆中部下端通过第二弹簧与活动杆连接，所述活动杆滑动安装在滑槽内，所述拉杆中部上端通过第一弹簧与壳体顶部内壁连接，所述拉杆两端均安装有磁铁，所述拉杆一端的上方安装有第一线圈，所述拉杆另一端的上方安装有第二线圈，所述第一线圈和第二线圈安装在壳体内壁上，所述钩架包括卡块和支架，所述卡块与卡槽相匹配，所述卡块与支架的底端固定连接，所述支架的顶端安装在无人机底部。钩架为鱼钩形状，卡块为鱼钩的尖端部位，无人机降落时通过卡块向前运动，使活动杆受力沿着滑槽上升，卡块进入卡槽内活动杆不在受力，下降到原位置，将卡块进行卡住，无人机携带新的电池可迅速起飞，无需进行等待，加快了无人机更换电池的速度。

作为优选，所述的传送带上设有海绵泡沫层。通过海绵泡沫层，防止无人机在运输过程中因震动而造成损坏。

作为优选，还包括储能模块、半导体片和铝块，所述储能模块与太阳能电池板连接，所述半导体片安装在无人机舱内，所述铝块覆盖无人机舱内壁，所述半导体片与铝块连接，所述半导体片与储能模块连接。储能模块采用蓄电池或锂电池进行多余电能的存储，通过半导体片实现无人机舱的温度保持，同时，在雨天作业时，无人机在返航后，机身上会留有雨水，通过半导体片进行发热和铝块的导热性，可将无人机舱内的温度进行升高，用于将无人机进行烘干，防止雨水存留在无人机机身上对无人机造成损坏。

作为优选，所述的卡块靠近卡槽的一侧设有斜面，所述活动杆靠近卡槽的一侧设有弧面。卡块向卡槽内运动时，通过斜面挤压活动杆的弧面，方便卡块向里运动，也方便活动杆向上滑动。

本实用新型的有益效果是：（1）通过载体，方便无人机和机舱的移动；（2）通过不同的起降台，适合不同型号的无人机起飞；（3）设置太阳能电池板，有效节约能源，降低运维成本；（4）通过电池更换装置，实现无人机电池的快速更换，大大提升电网线路巡检效率。

附图说明

图1是实施例一的未工作状态的机舱的结构示意图。

图2是实施例一的工作状态的机舱的结构示意图。

图3是实施例一的电池更换装置的结构示意图。

图中1.基体，2.第一起降台，3.第二起降台，4.电池舱，5.储物舱，6.无人机舱，7.皮带，8.太阳能电池板，9.底座，10.夹紧机构，11.壳体，12.电机，13.卡槽，14.卡块，15.支架，16.活动杆，17.第一线圈，18.第一弹簧，19.第二弹簧，20.第二线圈。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例一：一种智能巡线无人机多功能移动式机舱，如图1和图2所示，包括载体、固定安装在载体上的机舱以及放置在机舱内的若干个供电模块、太阳能电池板8、电池更换装置、储能模块、半导体片和铝块，机舱包括基体1、与基体1转动连接的第一起降台2以及与基体1滑动连接的第二起降台3，第一起降台2安装在基体1外壁的一侧，第二起降台3安装在基体1内，第一起降台2和第二起降台3均设有无人机定位机构，基体1设有若干个电池舱4、无人机舱6和储物舱5，无人机舱6位于基体1下方，若干个电池舱4位于无人机舱6的两侧，储物舱5位于第二起降台3的一侧，若干个供电模块均放置在电池舱4内，无人机舱6底部安装有传送带，传送带上设有海绵泡沫层，传送带的泡沫层上安装有若干个弹片式压块，若干个弹片式压块与无人机脚架底部相对应，太阳能电池板8安装在基体1顶端，电池舱4内安装有电池充电接口，太阳能电池板8通过电池充电接口与供电模块连接，储能模块与太阳能电池板8连接，半导体片安装在无人机舱6内，铝块覆盖无人机舱6内壁，半导体片与铝块连接，半导体片与储能模块连接。

如图3所示，电池更换装置包括电池充电夹和钩架，电池充电夹包括底座9、夹紧机构10、电机12和卡紧装置，夹紧机构10固定安装在底座9下端，卡紧装置固定安装在底座9上端，电机12安装在卡紧装置内，电机12与夹紧机构10连接，卡紧装置与钩架相匹配，卡紧装置包括壳体11、第一弹簧18、第二弹簧19、第一线圈17、第二线圈20、拉杆和活动杆16，壳体11设有卡槽13，卡槽13的顶端设有滑槽，拉杆位于滑槽的顶端，拉杆中部下端通过第二弹簧19与活动杆16连接，活动杆16滑动安装在滑槽内，拉杆中部上端通过第一弹簧18与壳体11顶部内壁连接，拉杆两端均安装有磁铁，拉杆一端的上方安装有第一线圈17，拉杆另一端的上方安装有第二线圈20，第一线圈17和第二线圈20安装在壳体11内壁上，钩架包括卡块14和支架15，卡块14与卡槽13相匹配，卡块14与支架15的底端固定连接，卡块14靠近卡槽13的一侧设有斜面，活动杆16靠近卡槽13的一侧设有弧面，支架15的顶端安装在无人机底部。

在具体应用中，载体采用能在复杂地形环境进行移动的皮卡车，将机舱固定安装在皮卡车车尾处，将皮卡的后备箱与机舱的无人机舱6连接，在巡检过程中，通过开动皮卡，对机舱进行移动，使放置在机舱内的无人机进行快速移动，减少复杂地形和天气的阻碍，无人机舱6可存储放置若干架无人机，包括一架中型无人机和四架小型无人机，中型无人机的型号为U880，四架小型无人机包括两架大疆精灵4proV2.0和两架精灵4RTK，无人机均通过皮带7上的弹片式压块进行固定，防止无人机在运输过程中进行晃动，当进行无人机起飞时，启动皮带7，使皮带7进行传动，将无人机传递到无人机舱6舱口处，工作人员将弹片式压块进行松开后取出无人机，若要起飞中型无人机，则将第一起降台2转动到与基体1顶端平行并通过卡扣进行固定，将中型无人机放置在第一起降台2的定位环上，使无人机进入待飞状态，若要起飞小型无人机，则将第一起降台2向上转动180°，将第一起降台2进行拆除，拉住第二起降台3的拉环，将第二起降台3拉出，在第二起降台3的底部设置有支撑板，支撑板靠里的一端通过弹簧与第二起降连接，另一端与第二起降台3固定连接，当第二起降台3被拉出时，支撑板靠里的一端往下掉落，抵住无人机舱6上端的外壁，用于支撑第二起降台3，将小型无人机放置在第二起降台3的定位环上，使无人机进入待飞状态。

当无人机进行一次巡检后，若无人机还需继续巡检，需要更换电池，则通过启动电机12，使夹紧机构10将电池夹紧，固定在底座9的底部，通过对第一线圈17和第二线圈20通电，使第一线圈17和第二线圈20具有磁性，将拉杆两端的磁铁进行吸附，将拉杆往上拉，带动活动杆16向上滑动，使卡块14进行往外移动，将用完电的电池经换下，通过鱼钩形状的钩架，在卡块14向前运动时，使活动杆16受力沿着滑槽上升，卡块14进入卡槽13内活动杆16不在受力，下降到原位置，将卡块14进行卡住，无人机携带新的电池可迅速起飞，使人机在更换电池的过程中，无需进行长时间的等待和更换，加快了无人机更换电池的速度。

当无人机进行一次巡检后，若无人机不在继续进行巡检，且工作过程中，无人机上落有雨水，则通过储能蓄电池给半导体片进行通电，使半导体片发热，通过铝块的导热性，使无人机舱6内的温度上升，将无人机机身的雨水进行烘干，有效延长无人机的使用寿命。

以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳的方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (8)

1.一种智能巡线无人机多功能移动式机舱，其特征在于，包括

载体、固定安装在载体上的机舱以及放置在机舱内的若干个供电模块，所述机舱包括基体、与基体转动连接的第一起降台以及与基体滑动连接的第二起降台，所述第一起降台安装在基体外壁的一侧，所述第二起降台安装在基体内，所述基体设有若干个电池舱、无人机舱和储物舱，所述无人机舱位于基体下方，若干个所述电池舱位于无人机舱的两侧，所述储物舱位于第二起降台的一侧，若干个所述供电模块均放置在所述电池舱内，所述无人机舱底部安装有传送带，所述传送带上安装有若干个弹片式压块，若干个所述弹片式压块与无人机脚架底部相对应。

2.根据权利要求1所述的一种智能巡线无人机多功能移动式机舱，其特征在于，还包括太阳能电池板，所述太阳能电池板安装在基体顶端，所述电池舱内安装有电池充电接口，所述太阳能电池板通过所述电池充电接口与供电模块连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种智能巡线无人机多功能移动式机舱，其特征在于，所述第一起降台和第二起降台均设有无人机定位机构。

4.根据权利要求3所述的一种智能巡线无人机多功能移动式机舱，其特征在于，还包括电池更换装置，所述电池更换装置包括电池充电夹和钩架，所述电池充电夹包括底座、夹紧机构、电机和卡紧装置，所述夹紧机构固定安装在所述底座下端，所述卡紧装置固定安装在所述底座上端，所述电机安装在所述卡紧装置内，所述电机与所述夹紧机构连接，所述卡紧装置与所述钩架相匹配。

5.根据权利要求4所述的一种智能巡线无人机多功能移动式机舱，其特征在于，所述卡紧装置包括壳体、第一弹簧、第二弹簧、第一线圈、第二线圈、拉杆和活动杆，所述壳体设有卡槽，所述卡槽的顶端设有滑槽，所述拉杆位于滑槽的顶端，所述拉杆中部下端通过第二弹簧与活动杆连接，所述活动杆滑动安装在滑槽内，所述拉杆中部上端通过第一弹簧与壳体顶部内壁连接，所述拉杆两端均安装有磁铁，所述拉杆一端的上方安装有第一线圈，所述拉杆另一端的上方安装有第二线圈，所述第一线圈和第二线圈安装在壳体内壁上，所述钩架包括卡块和支架，所述卡块与卡槽相匹配，所述卡块与支架的底端固定连接，所述支架的顶端安装在无人机底部。

6.根据权利要求1所述的一种智能巡线无人机多功能移动式机舱，其特征在于，所述传送带上设有海绵泡沫层。

7.根据权利要求2所述的一种智能巡线无人机多功能移动式机舱，其特征在于，还包括储能模块、半导体片和铝块，所述储能模块与太阳能电池板连接，所述半导体片安装在无人机舱内，所述铝块覆盖无人机舱内壁，所述半导体片与铝块连接，所述半导体片与储能模块连接。

8.根据权利要求5所述的一种智能巡线无人机多功能移动式机舱，其特征在于，所述卡块靠近卡槽的一侧设有斜面，所述活动杆靠近卡槽的一侧设有弧面。

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