CN213035665U - 充电站无人机巡检系统 - Google Patents

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史新宽
程宇
李鹏
张星
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Abstract

本实用新型公开了充电站无人机巡检系统，包括无人机本体和安装板，所述无人机本体底面两端竖向固定连接有支腿，且支腿内侧位于无人机本体底面固定安装有电力接收线圈盒，并且电力接收线圈盒内部安装有电力接收线圈，所述安装板顶面中心位置固定安装有电力输出线圈盒。有益效果：本装置不需要预留充电接口，无人机本体只需要降落在电磁铁盒顶面，使电力接收线圈盒大致对准电力输出线圈盒即可完成充电过程，极大的方便了充电操作，同时，电力接收线圈和电力接收线圈分别被电力接收线圈盒和电力输出线圈盒包围，起到防水的作用，使本装置可安装在室外，通过无人机本体自带的缺电返航模块完成自动充电，省去了传统无人机需要人工频繁充电的麻烦。

Description

充电站无人机巡检系统
技术领域
本实用新型涉及新能源汽车技术领域，具体来说，涉及充电站无人机巡检系统。
背景技术
新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置)，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。
目前国内的新能源汽车多数为电动汽车，电动汽车需要在充电站中充电，而大型的充电站面积较大，采用摄像头不方便进行全方位监控，随着我国无人机领域的快速发展，越来越多的充电站采用无人机进行巡视，减少人工巡视强度，传统的无人机在工作一段时间后需要进行充电，充电方式一般为人工充电，充电时需要将无人机拿到室内，频繁充电较为麻烦，工作人员充好电后还需要拿到室外起飞，操作较为麻烦，还可以进一步作出改进。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
实用新型内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了充电站无人机巡检系统，具备无线充电、使用方便、停放稳定的优点，进而解决上述背景技术中的问题。
（二）技术方案
为实现上述无线充电、使用方便、停放稳定的优点，本实用新型采用的具体技术方案如下：
充电站无人机巡检系统，包括无人机本体和安装板，所述无人机本体底面两端竖向固定连接有支腿，且支腿内侧位于无人机本体底面固定安装有电力接收线圈盒，并且电力接收线圈盒内部安装有电力接收线圈，所述安装板顶面中心位置固定安装有电力输出线圈盒，且电力输出线圈盒内部安装有电力输出线圈，并且电力输出线圈盒附近安装有定位模块，所述电力接收线圈盒底面固定安装有云台，且云台底面安装有摄像机，所述电力输出线圈盒两侧固定安装有电磁铁盒。
进一步的，所述电磁铁盒内部安装有电磁铁，所述支腿为金属材质。
进一步的，所述电磁铁盒顶面安装有金属板，所述电磁铁盒中的电磁铁吸附端与金属板底面抵接。
进一步的，所述电力输出线圈盒顶面固定连接有塑料板，所述电力接收线圈盒为塑料材质。
进一步的，所述安装板一端固定连接有悬挑板，且悬挑板另一端与安装平面固定连接。
进一步的，所述无人机本体内部安装有无人机电池，且无人机电池通过电连接线与云台和摄像机电性连接。
进一步的，所述无人机本体内部安装有GPS巡航模块和缺电返航模块。
进一步的，所述摄像机内部安装有图像传输模块，且摄像机无线连接有监控主机，并且监控主机内部安装有图像接收模块。
（三）有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了充电站无人机巡检系统，具备以下有益效果：
（1）、本实用新型采用了电力接收线圈盒和电力输出线圈盒，电力接收线圈盒内部安装有电力接收线圈，电力接收线圈盒安装在无人机本体底面，电力输出线圈盒内部安装有电力输出线圈，当无人机本体缺电返航时，无人机本体的缺电返航模块启动，通过定位模块指引，降落在电磁铁盒顶面，此时，电力输出线圈盒内部的电力输出线圈通入交流电，产生磁通量穿过电力接收线圈盒中的电力接收线圈，产生直流电通过整理电路为无人机本体内部的无人机电池充电，进而完成无线充电的操作，相对于传统的充电方式，本装置不需要预留充电接口，无人机本体只需要降落在电磁铁盒顶面，使电力接收线圈盒大致对准电力输出线圈盒即可完成充电过程，极大的方便了充电操作，同时，电力接收线圈和电力接收线圈分别被电力接收线圈盒和电力输出线圈盒包围，起到防水的作用，使本装置可安装在室外，通过无人机本体自带的缺电返航模块完成自动充电，省去了传统无人机需要人工频繁充电的麻烦，使用更加方便。
（2）、本实用新型采用了支腿和电磁铁盒，电磁铁盒中安装有电磁铁，当无人机本体接收起飞命令后，电磁铁断电，无人机本体起飞，同时，摄像机启动，无人机本体按照GPS导航模块规划的路径对充电站进行巡检，在巡检的过程中，摄像机将拍摄的图像通过图像传输模块传递给监控主机的图像结构模块，并将图像显示在监控主机的显示屏上，从而起到巡航的作用，当无人机本体降落后，电磁铁盒中的电磁铁重新通电，吸附住支腿，从而避免大风吹落无人机本体，使无人机本体停放更加稳定，保护无人机本体降落时的安全。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型提出的充电站无人机巡检系统的结构示意图；
图2是本实用新型提出的充电站无人机巡检系统的充电原理图；
图3是本实用新型提出的充电站无人机巡检系统的工作原理框架图。
图中：
1、无人机本体；2、电力接收线圈盒；3、云台；4、摄像机；5、支腿；6、金属板；7、安装板；8、悬挑板；9、塑料板；10、电力输出线圈盒；11、定位模块；12、电磁铁盒。
具体实施方式
为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
根据本实用新型的实施例，提供了充电站无人机巡检系统。
现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1-3所示，根据本实用新型实施例的充电站无人机巡检系统，包括无人机本体1和安装板7，无人机本体1为常见设备，在此不做过多赘述，无人机本体1底面两端竖向固定连接有支腿5，且支腿5内侧位于无人机本体1底面固定安装有电力接收线圈盒2，电力接收线圈盒2中还安装有整流电路，并且电力接收线圈盒2内部安装有电力接收线圈，安装板7顶面中心位置固定安装有电力输出线圈盒10，且电力输出线圈盒10内部安装有电力输出线圈，电力输出线圈接通交流电，并且电力输出线圈盒10附近安装有定位模块11，电力接收线圈盒2底面固定安装有云台3，且云台3底面安装有摄像机4，电力输出线圈盒10两侧固定安装有电磁铁盒12，其中，无人机本体1内部安装有无人机电池，且无人机电池通过电连接线与云台3和摄像机4电性连接，为无人机常见连接结构，在此不做过多赘述，电力接收线圈通过整理电路与无人机电池电性连接，电力接收线圈盒2内部安装有电力接收线圈，电力接收线圈盒2安装在无人机本体1底面，电力输出线圈盒10内部安装有电力输出线圈，当无人机本体1缺电返航时，无人机本体1的缺电返航模块启动，通过定位模块11指引，降落在电磁铁盒12顶面，此时，电力输出线圈盒10内部的电力输出线圈通入交流电，产生磁通量穿过电力接收线圈盒2中的电力接收线圈，产生直流电通过整理电路为无人机本体1内部的无人机电池充电，进而完成无线充电的操作，相对于传统的充电方式，本装置不需要预留充电接口，无人机本体1只需要降落在电磁铁盒12顶面，使电力接收线圈盒2大致对准电力输出线圈盒10即可完成充电过程，极大的方便了充电操作，同时，电力接收线圈和电力接收线圈分别被电力接收线圈盒2和电力输出线圈盒10包围，起到防水的作用，使本装置可安装在室外，通过无人机本体1自带的缺电返航模块完成自动充电，省去了传统无人机需要人工频繁充电的麻烦，使用更加方便。
在一个实施例中，电磁铁盒12内部安装有电磁铁，支腿5为金属材质，当无人机本体1接收起飞命令后，电磁铁断电，无人机本体1起飞，同时，摄像机4启动，无人机本体1按照GPS导航模块规划的路径对充电站进行巡检，在巡检的过程中，摄像机4将拍摄的图像通过图像传输模块传递给监控主机的图像结构模块，并将图像显示在监控主机的显示屏上，从而起到巡航的作用，当无人机本体1降落后，电磁铁盒12中的电磁铁重新通电，吸附住支腿5，从而避免大风吹落无人机本体1，使无人机本体1停放更加稳定，保护无人机本体1降落时的安全。
在一个实施例中，电磁铁盒12顶面安装有金属板6，电磁铁盒12中的电磁铁吸附端与金属板6底面抵接，便于穿过磁力，从而便于吸住支腿5。
在一个实施例中，电力输出线圈盒10顶面固定连接有塑料板9，电力接收线圈盒2为塑料材质，便于磁通量通过。
在一个实施例中，安装板7一端固定连接有悬挑板8，且悬挑板8另一端与安装平面固定连接，便于悬挑安装。
在一个实施例中，无人机本体1内部安装有GPS巡航模块和缺电返航模块，为无人机常见技术，在此不做过多赘述。
在一个实施例中，摄像机4内部安装有图像传输模块，且摄像机4无线连接有监控主机，并且监控主机内部安装有图像接收模块，为常见图像传输结构，图中未详细示出。
工作原理：
当无人机本体1缺电返航时，无人机本体1的缺电返航模块启动，通过定位模块11指引，降落在电磁铁盒12顶面，此时，电力输出线圈盒10内部的电力输出线圈通入交流电，产生磁通量穿过电力接收线圈盒2中的电力接收线圈，产生直流电通过整理电路为无人机本体1内部的无人机电池充电，进而完成无线充电的操作，相对于传统的充电方式，本装置不需要预留充电接口，无人机本体1只需要降落在电磁铁盒12顶面，使电力接收线圈盒2大致对准电力输出线圈盒10即可完成充电过程，极大的方便了充电操作，同时，电力接收线圈和电力接收线圈分别被电力接收线圈盒2和电力输出线圈盒10包围，起到防水的作用，使本装置可安装在室外，通过无人机本体1自带的缺电返航模块完成自动充电，省去了传统无人机需要人工频繁充电的麻烦，使用更加方便，同时，当无人机本体1接收起飞命令后，电磁铁断电，无人机本体1起飞，同时，摄像机4启动，无人机本体1按照GPS导航模块规划的路径对充电站进行巡检，在巡检的过程中，摄像机4将拍摄的图像通过图像传输模块传递给监控主机的图像结构模块，并将图像显示在监控主机的显示屏上，从而起到巡航的作用，当无人机本体1降落后，电磁铁盒12中的电磁铁重新通电，吸附住支腿5，从而避免大风吹落无人机本体1，使无人机本体1停放更加稳定，保护无人机本体1降落时的安全。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.充电站无人机巡检系统，其特征在于，包括无人机本体（1）和安装板（7），所述无人机本体（1）底面两端竖向固定连接有支腿（5），且支腿（5）内侧位于无人机本体（1）底面固定安装有电力接收线圈盒（2），并且电力接收线圈盒（2）内部安装有电力接收线圈，所述安装板（7）顶面中心位置固定安装有电力输出线圈盒（10），且电力输出线圈盒（10）内部安装有电力输出线圈，并且电力输出线圈盒（10）附近安装有定位模块（11），所述电力接收线圈盒（2）底面固定安装有云台（3），且云台（3）底面安装有摄像机（4），所述电力输出线圈盒（10）两侧固定安装有电磁铁盒（12）。
2.根据权利要求1所述的充电站无人机巡检系统，其特征在于，所述电磁铁盒（12）内部安装有电磁铁，所述支腿（5）为金属材质。
3.根据权利要求2所述的充电站无人机巡检系统，其特征在于，所述电磁铁盒（12）顶面安装有金属板（6），所述电磁铁盒（12）中的电磁铁吸附端与金属板（6）底面抵接。
4.根据权利要求1所述的充电站无人机巡检系统，其特征在于，所述电力输出线圈盒（10）顶面固定连接有塑料板（9），所述电力接收线圈盒（2）为塑料材质。
5.根据权利要求1所述的充电站无人机巡检系统，其特征在于，所述安装板（7）一端固定连接有悬挑板（8），且悬挑板（8）另一端与安装平面固定连接。
6.根据权利要求1所述的充电站无人机巡检系统，其特征在于，所述无人机本体（1）内部安装有无人机电池，且无人机电池通过电连接线与云台（3）和摄像机（4）电性连接。
7.根据权利要求1所述的充电站无人机巡检系统，其特征在于，所述无人机本体（1）内部安装有GPS巡航模块和缺电返航模块。
8.根据权利要求1所述的充电站无人机巡检系统，其特征在于，所述摄像机（4）内部安装有图像传输模块，且摄像机（4）无线连接有监控主机，并且监控主机内部安装有图像接收模块。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113968351A (zh) * 2021-12-03 2022-01-25 国网湖北省电力有限公司咸宁供电公司 一种输配电线路巡检无人机用的充电站

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