CN210338327U - 一种无人机自动定位充电基座 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及巡航无人机定位充电技术领域，公开了一种无人机自动定位充电基座，充电基座包括：基座本体；充电组件；定位导引组件，用于导引基座本体上方的无人机到停机台的指定位置停驻；无线通信装置；充电组件中包括与市电电连接并用于与无人机充电配接口对接的第一充电头，第一充电头包括充电头本体、设于充电头本体上的第一电极片、第二电极片以及按压启动开关，第一电极片和第二电极片均为环形结构，第一电极片位于第二电极片内且与第二电极片同心，按压启动开关位于第一电极片中心处，按压启动开关用于连通或断开第一充电头与市电之间的电连接。本实用新型能够帮助引导无人机准确降落、良好正确的充电对接以及提供断电保护。

Description

一种无人机自动定位充电基座

技术领域

本实用新型涉及巡航无人机定位充电技术领域，尤其涉及一种无人机自动定位充电基座。

背景技术

无人驾驶飞机，简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备程序操控的飞行设备。按技术特征划分，无人机可分为固定翼无人机、无人直升机、多旋翼无人机、伞翼无人机等。从应用领域划分又分为军用无人机和民用无人机。无人机最初使用于军用方面，通常作为侦察机和靶机。而随着无人机技术的飞速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。

在各行业应用中，无人机通常需要搭载各种设备以实现各种功能，随着设备的增加，无人机的自身重量增加，需要消耗更大的功率来保证无人机的正常飞行，电量损耗较大，这是目前无人机领域的通病。现有技术中提出了一些设置充电平台的概念，当无人机电量低于一定值时可降落在充电平台进行充电，充电完毕后可继续飞行，以此来解决续航短的问题。

如公告号为CN105391155B的专利文献提供了“一种无人机巡检基站”，包括支撑架、充电基座、太阳能电池板、保护装置与超声波测距模块。充电基座作为无人机着陆平台，具有两级充电电极，分别与无人机上设计的两个充电接口配合接触，实现无人机的充电；保护装置安装于充电基座上，内部作为无人机停放空间，且使两级充电电极位于保护装置内部；保护装置顶面为可开合结构；太阳能电池板用来为无人机为保护装置供电。超声波测距模块安装于保护装置内部壁面上，用来测量无人机与充电基座间的距离。该设计除了可实现无人机自动充电，还设计有保护装置，实现对充电基座的保护，从而极大的减小天气对巡检基站的影响。但是否能够成功与充电平台的两级充电电极对接，完成高效充电过程，完全依赖于无人机路径规划后降落位置是否精确，若仅通过无人机调度平台路径规划下的定位往往会存在定位误差，不利于无人机高效工作，此外，在基站空闲状态时，两级充电电极与蓄电池之间始终保持通电连通状态，并不能形成较好的断电保护，容易损坏电极和蓄电池。

公开号为CN108275283A的专利文献则公开了“一种无人机充电桩”，包括：底座、升降充电平台、无线充电装置和滑杆定位机构，所述底座包括顶部降落平台和内部的容置空间，所述升降充电平台设于所述容置空间内且相对降落平台升降以用于对停靠至降落平台上的无人机充电，所述无线充电装置固定于所述升降充电平台顶部；所述滑杆定位机构有一组且相对设于所述降落平台上，其用于将停靠在所述降落平台上的无人机推至升降充电平台处定位以完成充电。该无人机充电桩除了能够在无人机电量不足时，提供无人机降落及充电平台外，还能通过滑杆定位机构推动无人机脚架向中间推动到预设位置使无人机与升降充电平台上的无线充电装置有效对接，完成高效充电，但是，不同机型大小的无人机推动时，需要控制滑杆定位机构施加不同大小的推动力，过小，则推不动，过大，则容易翻倒，因此上述设计的充电桩的定位操作过于繁琐，无人机移动精度也不易控制，此外，该充电桩仅能提供给充电接口设于无人机机体底部的无人机充电使用，并不能对充电接口设于无人机机体侧部的无人机实施充电，不够实用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种能够帮助引导无人机准确降落、良好正确的充电对接以及提供断电保护的无人机自动定位充电基座。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种无人机自动定位充电基座，包括：

基座本体，所述基座本体顶部设有用于供无人机停驻的停机台；

充电组件，用于为停驻在所述停机台的无人机提供充电；

定位导引组件，用于导引所述基座本体上方的无人机到所述停机台的指定位置停驻；

无线通信装置；

所述充电组件包括第一充电机构，所述第一充电机构包括与市电电连接并用于与无人机充电配接口对接的第一充电头，所述第一充电头包括充电头本体、设于所述充电头本体上的第一电极片、第二电极片以及按压启动开关，所述第一电极片和所述第二电极片均为环形结构，所述第一电极片位于所述第二电极片内且与所述第二电极片同心，所述按压启动开关位于所述第一电极片中心处，所述按压启动开关用于连通或断开所述第一充电头与市电之间的电连接。

上述设计中，通过定位导引组件的设置能够将经路径规划后到达基座本体上方的无人机导引到停机台指定位置准确停驻，增加降落准确性；通过第一电极片和第二电极片环形及同心圆的结构设计，使得正负极区分更明确，也不易出现正反错接的情况，再配合无人机上相应设计的充电配接口，相比原始接触点对点的充电对接方式，本设计更有利于提高充电对接成功的概率；通过按压启动开关的设置，可在无人机降落并通过充电配接口与第一充电头对接时，按压启动开关受力连通所述第一充电头与市电之间的电连接开始充电，当没有无人机停驻充电时，因没有受力而断开所述第一充电头与市电之间的电连接，形成断电保护，上述断电保护设计，结构简单，操作便捷。

进一步地，所述第一充电机构可拆卸地安装于所述停机台，所述按压启动开关包括一端凸出于所述充电头本体外的固定有压缩弹簧的启动按钮、与所述启动按钮靠近所述停机台一端连接的动触头以及两个位于所述动触头下方平行且互不接触设置的静触头，两个所述静触头分别与市电和所述第一电极片电连接或分别与市电和所述第二电极片电连接。

进一步地，所述第一充电机构还包括与所述基座本体顶部连接的箱体和位于所述箱体内用于带动所述第一充电头相对所述箱体内外伸缩的电动推杆，所述第一充电头连接于所述电动推杆的自由端。

进一步地，所述充电组件还包括第二充电机构，所述第二充电机构包括箱体、位于所述箱体内的电动推杆以及与所述电动推杆连接的受所述电动推杆带动可相对所述箱体内外伸缩并用于与无人机充电配接口对接的第二充电头，所述第二充电头与市电电连接。

进一步地，所述箱体下方连接有电动升降台，所述电动推杆的伸缩方向与所述电动升降台的升降方向垂直，所述第二充电头上设有激光发射器或激光接收器或接近开关。

进一步地，所述定位导引组件包括多个超声波接收装置和多个计时器，所述超声波接收装置至少为三个，所述超声波接收装置与所述计时器一一对应电连接，多个所述计时器还分别与所述无线通信装置电连接。

进一步地，所述定位导引组件还包括向下凹陷形成于所述停机台的用于供无人机支撑脚放置的呈长条形的停机凹槽，多个所述超声波接收装置分散设于所述停机台上。

进一步地，所述基座本体内设有用于保障对无人机电池进行平衡充电的电池平衡充电控制器，所述电池平衡充电控制器串联于所述第一充电头与市电之间的电连接线路上，所述电池平衡充电控制器包括电压和电流检测电路、场效应管、变压器以及FPGA。

进一步地，还包括电子标签阅读器，用于识读停驻在所述停机台的无人机的电子标签；中央处理器，用于确认所述电子标签阅读器识读的无人机身份是否具备充电权限；智能控制开关，串联于所述第一充电头与市电之间的电连接线路上，用于接收所述中央处理器的控制实现所述第一充电头与市电之间的电连接线路的通断控制。

一种无人机自动定位充电系统，包括中央调度平台和上文所述的充电基座，所述中央调度平台用于引导无人机的充电调度，所述充电基座还包括工作状态监测模块，用于实时监测所述第一充电头的工作状态并通过所述无线通信装置将所述工作状态信息发送至所述中央调度平台，所述工作状态信息包括正在充电、充电断开和充电异常；

所述中央调度平台包括：接收模块，用于接收所述无线通信装置发送的所述第一充电头的工作状态信息和接收无人机的电量状态信息；路径规划模块，用于为电量低于预设阀值的无人机规划充电路径和为充电饱和后的无人机规划飞行路径；发送模块，用于将所述路径规划模块规划的路径发送给相应无人机。

采用上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

通过定位导引组件和停机凹槽的设计，能够帮助引导无人机更准确地降落；

通过按压启动开关的设计，使得本设备具备断电保护功能，有利于延长使用寿命；

通过第一充电机构和第二充电机构的同时设置，通过第二充电机构包括箱体和电动推杆，箱体下方连接有电动升降台，第二充电头上设有激光发射器或激光接收器或接近开关，使得本设备能够兼容不同位置充电配接口的无人机的充电对接，兼容多种型号规格的无人机的电能提供，能够使第一充电头和第二充电头更主动的与无人机对接，使得充电对接成功率更高；

通过电子标签阅读器、中央处理器和智能控制开关的设置，能够使本设备具备无人机身份识别功能，待无人机身份有充电权限时，才连通充电线路，有利于避免无权限充电无人机在有权限充电无人机之前抢先降落导致的充电资源占用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术的技术方案，附图如下：

图1为本实用新型实施例1提供的一种无人机自动定位充电基座整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例1提供的第一充电机构结构示意图；

图3为本实用新型实施例1提供的按压启动开关结构剖视图；

图4为本实用新型实施例2提供的充电基座结构剖视图；

图5为本实用新型实施例3提供的充电基座结构剖视图；

图6为本实用新型实施例3提供的优选充电基座的结构俯视图；

图7为本实用新型实施例4提供的优选充电基座的结构俯视图。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例1

如图1、图2所示，本实施例提供一种无人机自动定位充电基座，包括：

基座本体100，所述基座本体100顶部设有用于供无人机停驻的停机台110；停机台110与基座本体100顶部齐平。

充电组件200，用于为停驻在所述停机台110的无人机提供充电；

定位导引组件300，用于导引所述基座本体100上方的无人机到所述停机台110的指定位置停驻；

无线通信装置400，用于接收中央调度平台的工作调动指令和向中央调度平台发送数据；

所述充电组件200包括第一充电机构210，所述第一充电机构210包括与市电电连接并用于与无人机充电配接口对接的第一充电头，所述第一充电头包括充电头本体211、设于所述充电头本体211上的第一电极片212、第二电极片213以及按压启动开关214，充电头本体211用于承载第一电极片212、第二电极片213以及按压启动开关214的安装设置；所述第一电极片212和所述第二电极片213均为环形结构，所述第一电极片212位于所述第二电极片213内且与所述第二电极片213同心，第一电极片212和第二电极片213扣合在充电头本体211上，它们两者之间设有绝缘件阻隔，所述按压启动开关214位于所述第一电极片212中心处，所述按压启动开关214用于连通或断开所述第一充电头与市电之间的电连接；

具体地，所述第一电极片212可为与市电的电源正极连接作为第一充电头的正极端，此时，第二电极片213与市电的电源负极连接作为第一充电头的负极端，而按压启动开关214就设于第一电极片212与市电的电源正极之间的线路和/或第二电极片213与市电的电源负极之间的线路；

所述第一电极片212也可与市电的电源负极连接作为第一充电头的负极端，第二电极片213与市电的电源正极连接作为第一充电头的正极端，按压启动开关214设于第一电极片212与市电的电源负极和/或第二电极片213与市电的电源正极之间的线路。

若无人机的充电配接口设于无人机的底部，则第一充电头朝上设置，无人机经定位导引组件300的导引降落到停机台110对应设有第一充电头的位置，通过充电配接口与第一充电头对接，此时，按压启动开关214受到无人机重力的影响，向下压下，从而导通所述第一充电头与市电之间的电连接，使得无人机开始充电，当充电结束，无人机飞离第一充电头，按压启动开关214弹起，断开所述第一充电头与市电之间的电连接。

上述设计中，通过定位导引组件300的设置能够将经路径规划后到达基座本体100上方的无人机导引到停机台110指定位置准确停驻，增加降落准确性；通过第一电极片212和第二电极片213环形及同心圆的结构设计，使得正负极区分更明确，正负极对接也不易出现正反错接的情况，再配合无人机上相应设计的充电配接口，相比原始接触点对点的充电对接方式，本设计更有利于提高充电对接成功的概率；通过按压启动开关214的设置，可在无人机降落并通过充电配接口与第一充电头对接时，按压启动开关214受力连通所述第一充电头与市电之间的电连接开始充电，当没有无人机停驻充电时，因没有受力而断开所述第一充电头与市电之间的电连接，形成断电保护，上述断电保护设计，结构简单，操作便捷。

可选地，所述第一充电机构210可拆卸地安装于所述停机台110，优选停机台110中心处，适用于充电配接口设于底部的无人机，如图3所示，所述按压启动开关214包括一端凸出于所述充电头本体211外的固定有压缩弹簧的启动按钮2141、与所述启动按钮2141靠近所述停机台110一端连接的动触头2142以及两个位于所述动触头2142下方平行且互不接触设置的静触头2143，两个所述静触头2143分别与市电和所述第一电极片212电连接或分别与市电和所述第二电极片213电连接。启动按钮2141上受力时，启动按钮2141带动动触头2142与两个所述静触头2143抵接，导通第一电极片212与市电的连接，或导通第二电极片213与市电的连接；上述线路连接中，需要注意的是，第一充电头与市电之间电连接时，有第一电极片212和第二电极片213中的其中一个电极片始终与市电的正极或负极电连接，而剩下的另一个电极片则连接其中一个静触头2143，另一个静触头2143则连接市电剩下的电极，待动触头2142压下导通两个静触头2143时，充电线路才构成完整的回路，此时无人机才可以进行充电。

实施例2

本实施例适用于充电配接口设于侧部的无人机，如图4所示，本实施例中所述第一充电机构210还包括与所述基座本体100顶部连接的箱体221和位于所述箱体221内用于带动所述第一充电头相对所述箱体221内外伸缩的电动推杆222，所述第一充电头连接于所述电动推杆222的自由端。

具体地，箱体221一侧设有第一充电头容置槽，用于供第一充电头放置，第一充电头与箱体221内的电动推杆222的自由端连接，电动推杆222包括丝杆组件和电机，电机正反旋转可带动丝杆组件的推杆作往复的直线运动，从而推动第一充电头向远离或靠近箱体221的第一充电头容置槽方向运动，当无人机需要充电时，定位导引组件300先导引无人机到停机台110的指定位置停驻，电动推杆222运行，将第一充电头向无人机侧部的充电配接口运动，并与充电配接口充分插接使各自的电极接触，同时使按压启动开关214受力导通第一充电头与市电之间的电连接。需要注意的是，当且仅当确认无人机确实到达停机台110的指定位置后，电机才工作，电机的工作受远程中央调度平台的调控或受本实施例充电基座内的中央处理器控制。

为了兼容无人机充电配接口设置的不同高度，所述箱体221底部还设有升降台，用于调节不同的高度。

实施例3

本实施例与实施例1的区别在于，本实施例同时适用于充电配接口设于底部或侧部的无人机，除了设有可拆卸连接于停机台110平面的第一充电机构210外，所述第一充电机构210底部优选连接有升降台，用于控制第一充电头相对停机台110所在平面的升降；如图5所示，所述充电组件200还包括第二充电机构220，所述第二充电机构220包括箱体221、位于所述箱体221内的电动推杆222以及与所述电动推杆222连接的受所述电动推杆222带动可相对所述箱体221内外伸缩并用于与无人机充电配接口对接的第二充电头223，所述第二充电头223与市电电连接。第二充电头223可以是现有技术中无人机充电用的常规充电头，也可以与第一充电头一样，为包括有充电头本体211、设于所述充电头本体211上的第一电极片212、第二电极片213以及按压启动开关214的充电头。

优选地，所述箱体221下方连接有电动升降台230，用于控制箱体221的高度，所述电动推杆222的伸缩方向与所述电动升降台230的升降方向垂直，所述第二充电头223上设有激光发射器或激光接收器或接近开关。需要注意的是，如第二充电头223上设有激光发射器，则无人机充电配接口设有与激光发射器匹配的激光接收器，同理，若第二充电头223上设有激光接收器则无人机充电配接口设有与之匹配的激光发射器，若第二充电头223上设有接近开关则无人机充电配接口设有触发接近开关工作的感应器，以便电动升降台230上升到与充电配接口同等高度时，停止上升，转而通知电动推杆222工作，将第二充电头223推向无人机充电配接口。电动升降台230可以是安装在基座本体100上，也可以是安装在基座本体100所安装的平面上。

如图6所示，所述定位导引组件300包括多个超声波接收装置310和多个计时器320，所述超声波接收装置310至少为三个，安装在停机台110的圆周边上且在同一高度，以便形成无人机相对同一个平面定位，所述超声波接收装置310与所述计时器320一一对应电连接，多个所述计时器320还分别与所述无线通信装置400电连接。需要注意的是，若要定位导引组件300完成引导工作，无人机需设有超声波发射装置，当无人机需要充电时，先经过中央调度平台初步的路径规划到达基座本体100上方，然后对无人机发出发射超声波信号的指令，同时对充电基座发出接收超声波信号指令和计时指令，无人机根据指令控制超声波发射装置工作，充电基座则根据指令控制超声波接收装置310和计时器320工作，当所有的超声波接收装置310均接收到超声波信号时，停止计时器320的计时工作，并将计时时间通过无线通信装置400发送给中央调度平台，中央调度平台根据超声波速度和各个计时时间就可准确的确定无人机在基座本体100上方的具体位置，以便进行精确度高的降落规划，提高充电效率。

所述定位导引组件300还包括向下凹陷形成于所述停机台110的用于供无人机支撑脚放置的呈长条形的停机凹槽111，由于无人机支撑脚一般为对称的两个，故停机凹槽111也为两个且相互对称的位于第一充电头的两侧，多个所述超声波接收装置310分散设于所述停机台110上，优选设于停机凹槽111长度方向的两端。停机凹槽111的设置有利于无人机更好的定位，限制其停驻在停机台110上的活动范围，避免使用第二充电头223进行充电时，无人机因电动推杆222的对接推力过大，导致第二充电头223与充电配接口对接失败。

且目前大多数无人机设有摄像机，停机凹槽111设置后，还能方便无人机通过机器视觉实现精确定位并降落。

进一步地，所述基座本体100内设有用于保障对无人机电池进行平衡充电的电池平衡充电控制器500，所述电池平衡充电控制器500串联于所述第一充电头与市电之间的电连接线路上，所述电池平衡充电控制器500包括电压和电流检测电路、场效应管、变压器以及FPGA，有利于延长无人机电池的使用寿命。

所述基座本体100外罩设有用于穹顶，所述穹顶顶部设有开关舱门。穹顶的设置，有利于保护基座本体100和基座本体100上或内设置的有关装置，避免风吹雨淋，延长本设备的使用寿命；开关舱门外表面设有远红外加热网，远红外加热网包括网状分布的导电加热体，有利于通电加热，避免开关舱门上的积雪或水分掉落至基座本体100顶部。

实施例4

如图7所示，本实施例与之前实施例的区别在于，还包括电子标签阅读器600，设于停机台110，用于识读停驻在所述停机台110的无人机的电子标签；中央处理器700，设于基座本体100内，用于确认所述电子标签阅读器600识读的无人机身份是否具备充电权限；智能控制开关800，串联于所述第一充电头与市电之间的电连接线路上，用于接收所述中央处理器700的控制实现所述第一充电头与市电之间的电连接线路的通断控制。

优选地，还包括报警器，所述中央处理器700还分别与报警器、电动推杆222、电动升降台230以及无线通信装置400电连接；

本实施例中，无人机停驻在停机台110指定位置后，并不是直接控制第一充电头或第二充电头223与无人机的充电配接口形成对接，而是，先通过电子标签阅读器600识别停驻在所述停机台110的无人机的电子标签，若无人机确实存在电子标签则电子标签阅读器600会将读取的编码发给中央处理器700，来确认该编码对应的无人机是否是具备充电权限的无人机，若是，则控制智能控制开关800闭合，导通所述第一充电头与市电之间的电连接线路，同时控制电动升降台230和电动推杆222依次工作，完成充电工作的进行；若无人机不存在电子标签或识读出的编码不具备充电权限，则中央处理器700不会控制智能控制开关800闭合，不会控制电动升降台230和电动推杆222工作，而是控制报警器发出警报和/或控制无线通信装置400向中央调度平台发出非法占用报警信号。

本实施例的上述设计有利于避免无权限充电无人机在有权限充电无人机之前抢先降落导致的充电资源占用。

实施例5

本实施例提供一种无人机自动定位充电系统，包括中央调度平台和若干个上述实施例任一所述的充电基座，所述中央调度平台用于引导无人机的充电调度，所述充电基座还包括工作状态监测模块，用于实时监测所述第一充电头的工作状态并通过所述无线通信装置400将所述工作状态信息发送至所述中央调度平台，若充电基座同时设有第二充电头223，则工作状态监测模块还用于实时监测所述第二充电头223的工作状态并通过所述无线通信装置400将所述工作状态信息发送至所述中央调度平台，所述工作状态信息包括正在充电、充电断开和充电异常；

所述中央调度平台包括：接收模块，用于接收所述无线通信装置400发送的所述第一充电头的工作状态信息和接收无人机的电量状态信息，除了接收上述信息外，还接收无线通信装置400发送的计时时间以及非法占用报警信号等等；路径规划模块，用于为电量低于预设阀值的无人机规划充电路径和为充电饱和后的无人机规划飞行路径，充电路径规划包括初步的到达路径规划和精确降落规划，到达路径规划是基于各个充电基座相对无人机的距离和第一充电头和第二充电头223的工作状态进行的规划，为无人机选定充电基座；精确降落规划则基于无线通信装置400传回的对应各个超声波接收器的计时时间从而确定无人机在基座本体100上方的具体位置进行的规划，涉及算法优化的部分，此处不予赘述；发送模块，用于将所述路径规划模块规划的路径发送给相应无人机，以便无人机执行相应飞行；还包括存储模块，用于存储无人机身份信息以及无人机充电配接口位置信息，存储无人机身份信息有利于中央处理器700通过向中央调度平台调用无人机身份信息进行是否具备充电权限的判定，有利于增减无人机后身份数据的实时更新，而不是直接保存在充电基座，不仅增加硬件设置成本，也不利于信息更新，无人机充电配接口位置信息需对应与无人机的身份信息设置，以便确认无人机是否具备充电权限的同时确认无人机充电配接口位置，从而调度相应的充电头进行充电对接工作。需要强调的是，存储模块不仅限于上述存储内容。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种无人机自动定位充电基座，其特征在于，包括：

基座本体，所述基座本体顶部设有用于供无人机停驻的停机台；

充电组件，用于为停驻在所述停机台的无人机提供充电；

定位导引组件，用于导引所述基座本体上方的无人机到所述停机台的指定位置停驻；

无线通信装置；

所述充电组件包括第一充电机构，所述第一充电机构包括与市电电连接并用于与无人机充电配接口对接的第一充电头，所述第一充电头包括充电头本体、设于所述充电头本体上的第一电极片、第二电极片以及按压启动开关，所述第一电极片和所述第二电极片均为环形结构，所述第一电极片位于所述第二电极片内且与所述第二电极片同心，所述按压启动开关位于所述第一电极片中心处，所述按压启动开关用于连通或断开所述第一充电头与市电之间的电连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机自动定位充电基座，其特征在于，所述第一充电机构可拆卸地安装于所述停机台，所述按压启动开关包括一端凸出于所述充电头本体外的固定有压缩弹簧的启动按钮、与所述启动按钮靠近所述停机台一端连接的动触头以及两个位于所述动触头下方平行且互不接触设置的静触头，两个所述静触头分别与市电和所述第一电极片电连接或分别与市电和所述第二电极片电连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机自动定位充电基座，其特征在于，所述第一充电机构还包括与所述基座本体顶部连接的箱体和位于所述箱体内用于带动所述第一充电头相对所述箱体内外伸缩的电动推杆，所述第一充电头连接于所述电动推杆的自由端。

4.根据权利要求1或2所述的一种无人机自动定位充电基座，其特征在于，所述充电组件还包括第二充电机构，所述第二充电机构包括箱体、位于所述箱体内的电动推杆以及与所述电动推杆连接的受所述电动推杆带动可相对所述箱体内外伸缩并用于与无人机充电配接口对接的第二充电头，所述第二充电头与市电电连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人机自动定位充电基座，其特征在于，所述箱体下方连接有电动升降台，所述电动推杆的伸缩方向与所述电动升降台的升降方向垂直，所述第二充电头上设有激光发射器或激光接收器或接近开关。

6.根据权利要求1所述的一种无人机自动定位充电基座，其特征在于，所述定位导引组件包括多个超声波接收装置和多个计时器，所述超声波接收装置至少为三个，所述超声波接收装置与所述计时器一一对应电连接，多个所述计时器还分别与所述无线通信装置电连接。

7.根据权利要求6所述的一种无人机自动定位充电基座，其特征在于，所述定位导引组件还包括向下凹陷形成于所述停机台的用于供无人机支撑脚放置的呈长条形的停机凹槽，多个所述超声波接收装置分散设于所述停机台上。

8.根据权利要求1所述的一种无人机自动定位充电基座，其特征在于，所述基座本体内设有用于保障对无人机电池进行平衡充电的电池平衡充电控制器，所述电池平衡充电控制器串联于所述第一充电头与市电之间的电连接线路上，所述电池平衡充电控制器包括电压和电流检测电路、场效应管、变压器以及FPGA。

9.根据权利要求1所述的一种无人机自动定位充电基座，其特征在于，还包括电子标签阅读器，用于识读停驻在所述停机台的无人机的电子标签；中央处理器，用于确认所述电子标签阅读器识读的无人机身份是否具备充电权限；智能控制开关，串联于所述第一充电头与市电之间的电连接线路上，用于接收所述中央处理器的控制实现所述第一充电头与市电之间的电连接线路的通断控制。

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