CN106505697B - 自寻式飞行充电设备、系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自寻式飞行充电设备、系统及方法，涉及充电设备技术领域。该自寻式飞行充电设备，包括供电源与设置在供电源上的充电头，所述充电头上设置有第一飞行结构，充电头通过第一飞行结构飞至用电设备所在位置，对用电设备进行充电操作。利用本发明，减少了对用电设备充电时的人工操作步骤，提高了充电设备的自动化程度，提高了充电效率和用户体验。

Description

自寻式飞行充电设备、系统及方法

技术领域

本发明涉及充电设备技术领域。

背景技术

近年来，各界已积极地对诸如混合动力车辆、电动车辆，或者使用清洁能源作为动力源的燃料电池车辆的商业化进行研究。用外部电源供给电动车辆然后对电池进行充电，并利用电池中的充电电压通过耦接至车轮的电动机来产生作为机械能的动力。换言之，因为电动车辆使用电池中的充电电压驱动电动机，大容量可充电电池被用在电动车辆中并设置有用于对大容量可充电电池充电的电池充电设备，车主需要经常利用充电设备给电池充电以保证能源供给。

目前常用的电动车辆充电设备，以充电桩为例，通常包括箱体，在箱体内设置有电气设备等，并且在箱体上设置有供电接口，该供电接口上连接有电线，该电线的外端连接有充电枪。这样，利用电线与供电接口的电性连接，使得充电枪可与充电源连接，将充电枪与电动汽车等电池的充电接口连接时，则可以实现为电动汽车等充电。在进行充电时，用户需要先将电动汽车行驶至充电桩邻近区域，然后需要人工操作将电线与充电桩的供电接口、电线与电动汽车的充电接口连接，然后才能实现对电动汽车等充电，当充电完毕时，则需要人工操作使得两者之间脱离连接，操作起来非常不方便，完全人工化操作，使用不便，一定程度上降低了充电效率和用户体验。

同时，由于上述的充电桩的电线长期暴露在外，因此，电线容易磨损，并且其外层易老化。当用户在充电时，则易出现漏电的现象，引发触电事故，甚至危及生命，并且不管在充电时，或不充电时，电线都暴露在外，使用非常不便。电线与充电源的连接通过箱体外的充电接口实现，充电接口通常显露在外，容易出现电线与其脱离连接的现象，或者出现被损坏的现象，导致充电失败，大大增加用户在充电时的操作，使用不方便，且存在较大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于：克服现有技术的不足，提供一种自寻式飞行充电设备。本发明的充电设备不要求用电设备位于充电设备邻近区域，且用户无需人工操作将电线与供电源的供电接口、电线与用电设备的充电接口连接，提高了充电设备的自动化程度，提高了充电效率和用户体验。

本发明的技术方案并不限于用于电动汽车的充电设备，其他用电设备使用过程中遇到的需要人工操作连接供电源与用电设备的不便利操作也可通过采用本发明提供的充电设备得以解决。

为实现上述目标，本发明提供了如下技术方案。

一种自寻式飞行充电设备，包括供电源与设置在供电源上的充电头，所述充电头上设置有第一飞行结构，充电头通过第一飞行结构飞至用电设备所在位置，对用电设备进行充电操作。

进一步，充电头通过电线连接供电源，所述电线上设置有第二飞行结构，在充电头飞行和/或充电过程中，通过所述第二飞行结构调整电线的位置。

进一步，充电头通过电线连接供电源，所述电线下方设置有以下方支撑面作为受力支点所实现的支撑结构，在充电头飞行和/或充电过程中，通过所述支撑结构调整电线的位置。

进一步，飞行结构为旋翼结构、固定翼结构、喷气式结构、飞艇、伞翼结构或扑翼结构。

进一步，飞行结构的动力源采用如下方式的一种或多种：方式一，在充电头上设置电源；方式二，设置飞行专用电源，电连接专用电源与飞行结构。

进一步，还包括识别单元，所述识别单元通过采集图像信息和/或音频信息识别并判断用电设备所在的位置。

进一步，还包括无线定位单元，所述用电设备上设置有无线信号收发单元，所述无线定位单元采集无线信息收发单元的信号，识别并判断用电设备的位置。

进一步，还包括用电设备信息单元，在用户订购充电服务后，充电设备可获取该用户的用电设备的识别信息。

进一步，充电头上设置有获取用电设备的充电接口位置信息的接口定位单元。

进一步，充电头上设置有用电设备固定结构和充电接口嵌入结构，所述用电设备固定结构用于将充电头固定在用电设备上，所述充电接口嵌入结构用于连通充电头的充电接头与充电接口。

进一步，充电头的充电接头与供电源通过电线连接，所述充电接头与用电设备的充电接口对接后接通电流，通过电线向用电设备充电。

进一步，充电头的充电接头与供电源无线连接，所述充电接头与用电设备的充电接口对接后，通过充电接头接收供电源的电磁波并转化为电流后向用电设备充电。

本发明还提供了一种自寻式飞行充电系统，包括前述技术方案中的自寻式飞行充电设备，以及用电设备，所述用电设备用于接收所述自寻式飞行充电设备的充电头。

本发明还提供了一种自寻式飞行充电方法，包括步骤：能够飞行的充电头飞至用电设备所在位置；充电头与用电设备对接后对其进行充电操作。

进一步，充电头飞至用电设备所在位置的步骤包括：充电头和充电头所属供电源至少其一上的定位单元获取用电设备所在的位置信息；根据获取的位置信息控制所述充电头飞行至用电设备所在位置。

进一步，充电头上设置有获取用电设备的充电接口位置信息的接口定位单元，充电头与用电设备对接的步骤包括：接口定位单元获取用电设备的充电接口的位置信息；根据获取的位置信息控制所述充电头降落至充电接口所在位置；控制充电头的充电接头与所述充电接口对接连通。

进一步，充电头上设置有用电设备固定结构和充电接口嵌入结构，获取用电设备的充电接口位置信息后，充电头通过用电设备固定结构固定在充电接口上或充电接口附近区域；充电头上的充电接口嵌入结构控制充电头的充电接头插入充电接口；充电接头与充电接口连通后进行充电操作；充电完成后，充电头返回供电源位置。

本发明由于采用以上技术方案，与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：1)充电时用户无需人工操作将电线与供电源的供电接口、电线与用电设备的充电接口连接，充电完毕时，也无需人工操作使得充电设备与用电设备之间脱离连接，提高了充电设备的自动化程度，提高了充电效率和用户体验。2)进一步，充电头与供电源通过无线的方式连接，避免了现有技术中充电电线长度的限制，以及充电电线磨损、老化可能导致的安全隐患。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的自寻式飞行充电设备工作时的结构示意图。

图2为上述实施例中的充电头的结构示意图一。

图3为上述实施例中的充电头的结构示意图二。

图4为本发明实施例二提供的自寻式飞行充电设备的部分结构示意图一。

图5为上述实施例提供的自寻式飞行充电设备的部分结构示意图二。

图6为实施例二提供的自寻式飞行充电系统的模块结构图。

图7为本发明实施例三提供的自寻式飞行充电设备的部分结构示意图。

图8-10为本发明实施例四提供的自寻式飞行充电方法的流程图。

图中标号如下：

自寻式飞行充电设备 100；

供电源 110；

电线 120；

充电头 130，充电头本体 131，充电接头 132；

电线接头 140；

用电设备 200；

第一飞行结构 300，飞行翼 301，飞行动力装置 302，飞行翼连接件 303；

第二飞行结构 400，飞行翼 401，飞行动力装置 402；

支撑结构 500；

电源接收结构 600，电磁波接收元件 601，姿态调整元件 602，电流转化元件603。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明提供的自寻式飞行充电设备、系统及方法作进一步详细说明。应当注意的是，下述实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。在下述实施例的附图中，各附图所出现的相同标号代表相同的特征或者部件，可应用于不同实施例中。

需说明的是，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定发明可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应落在发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

本发明的技术方案包括但不限于用于电动汽车的充电设备，其他用电设备使用过程中遇到的需要人工操作连接供电源与用电设备的不便利操作也可通过采用本发明提供的充电设备得以解决。典型的方式，用电设备还可以是各种飞行器、便携式移动终端等。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的自寻式飞行充电设备工作时的结构示意图。

图2为上述实施例中的充电头的结构示意图一。

图3为上述实施例中的充电头的结构示意图二。

参见图1所示，一种自寻式飞行充电设备100，包括供电源110与设置在供电源110上的充电头130，所述充电头130上设置有第一飞行结构300，充电头130可通过第一飞行结构300飞至用电设备200所在位置，对用电设备200进行充电操作。

所述供电源为可以电连接到电网的结构，其可以从电网中抽取电能并使之可以供充电设备使用。所述供电源从电网中抽取电能的方式，一般可以借助电线将用电网络中的电能传输到供电源中。所述供电源的结构，作为举例而非限制，可以为采用箱体结构的充电桩、充电站等结构。

所述充电头为连接用电设备充电接口与供电源的连接设备，在充电头与用电设备充电接口连接后可实现充电，充电头的结构一般与用电设备、充电电流类型相关。参见图2所示，充电头130通常包括充电头本体131和充电接头132。充电头本体131通过电线接头140与电线120连接。

充电接头132与用电设备的类型关联，不同的用电设备匹配不同的充电接头。充电接头的结构，作为举例而非限制，以电动汽车为例，通常包括充电极柱座和充电极柱，所示充电极柱一端与电线连接，另一端与用电设备的充电电路连接，实现为用电设备或用电设备的电池充电。

参见图2，充电头130上设置有第一飞行结构300，第一飞行结构包括飞行翼301和飞行动力装置302。飞行结构的飞行翼可采用旋翼结构、固定翼结构、喷气式结构、飞艇、伞翼结构或扑翼结构等。飞行动力装置可采用活塞式、电动式、涡喷式、涡扇式、涡桨式、冲压式或喷气式，本实施例中的动力装置采用电动式发动机。至于电动机的动力源，可以为安装充电头上的电源，也可以另外设置飞行专用电源，电连接专用电源与飞行结构，本实施例中将飞行结构的电源直接安装在充电头上。电源可以为安装在充电头本体131中的蓄电池，蓄电池与飞行翼的动力装置电连接。容易理解的是，充电头设有电池的情况下，可以在充电头的电路板上设置充电电路，充电电路用于在电池电量不足时为电池进行充电。所述充电电路为本领域技术人员所公知，例如，充电电路包括依次连接的降压模块、整流模块和滤波模块，所述降压模块用于将外部电源高压交流电转换成低压交流电，所述整流模块用于将低压交流电转换成低压直流电，所述滤波模块用于对整流后的直流电进行滤波。充电头的电路板还可以包括具有过压和过流保护作用的稳压模块，防止过压或过流造成电路元器件的损坏。所述稳压模块为本领域技术人员所公知，此处不再赘述。

充电头130上设置的第一飞行结构300数量可以是一个或多个，第一飞行结构300包含的飞行翼的数量也可以是一个或多个。图3示例了采用2个飞行翼作为第一飞行结构300的情况。参见图3所示，第一飞行结构300包括飞行翼301、飞行动力装置302以及连接两个飞行翼的飞行翼连接件303。显然，上述飞行翼的数量也可以为4个、6个等，飞行翼连接件303可以采用一字型、X字型、+字型等。

本实施例中，为便于充电头精确地飞行至用电设备所在位置，进一步，所述充电设备上还包括识别单元，所述识别单元通过采集图像信息和/或音频信息识别并判断用电设备所在的位置。作为举例而非限制，所述采集图像信息的结构可以为安装在充电设备上的摄像装置，所述采集音频信息的结构可以为安装在充电设备上的麦克风，以此采集充电设备周边的图像和/或声音信息，进而识别用电设备，还可进一步获取用电设备的位置信息。

识别用电设备的方法，除采集图像信息和/或音频信息外，也可通过无线定位方式，可在充电设备上设置无线定位单元，对应的，所述用电设备上设置有无线信号收发单元，所述无线定位单元采集无线信息收发单元的信号，识别并判断用电设备的位置。目前常见的定位技术主要有PPD定位技术、GPS卫星定位、蓝牙定位、WIFI网络定位、北斗定位、GPRS/CDMA移动通讯技术定位等。以目前常用的基于移动终端定位技术为例，该定位技术的原理是：多个已知位置的基站发射信号，所发射信号携带有与基站位置有关的特征信息，当移动终端接收到这些信号后，确定其与各基站之间的几何位置关系，并根据相关算法对其自身位置进行定位估算，从而得到自身的位置信息。

本实施例的充电设备，还包括用电设备信息单元，在用户订购充电服务后，充电设备可获取该用户的用电设备的识别信息。用电设备信息单元获取用电设备的识别信息的方式，作为举例而非限制，以电动车辆为例，比如用户通过订购充电服务后，即可将用户的车牌号、车型以及位置信息传输给充电设备的用电设备信息单元，如此，充电设备即获取了该用户的用电设备的识别信息。

考虑到充电头需要准确插入用电设备的充电接口中，所述充电头上还设置有获取用电设备的充电接口位置信息的接口定位单元。在接口定位单元获取用电设备的充电接口的位置信息后在，通过充电头上设置的用电设备固定结构和充电接口嵌入结构实现充电接头与充电接口的连通。

所述用电设备固定结构，用于将充电头固定在用电设备上。作为举例而非限制，比如为可固定在用电设备上的吸盘或固定爪，或者为可固定在充电接口外缘处的旋转卡扣或固定爪。

所述充电接口嵌入结构，用于连通充电头的充电接头与充电接口。作为举例而非限制，比如为安装在充电接口上的可伸缩元件或可折叠元件，在充电接头对准充电接口所在位置后，控制可伸缩元件或可折叠元件伸长将充电接头插入充电接口中实现连通。

电能的传输方式，可采用有线传输也可以采用无线传输。本实施例中，充电头的充电接头与供电源通过电线120连接，所述充电接头与用电设备的充电接口对接后接通电流，通过电线120向用电设备充电。

实施例二

图4为本发明实施例二提供的自寻式飞行充电设备的部分结构示意图一。

图5为上述实施例提供的自寻式飞行充电设备的部分结构示意图二。

图6为实施例二提供的自寻式飞行充电系统的模块结构图。

该实施例与实施例一的区别，在于输电的电线上设置了调整电线位置的结构，以此，在充电头130飞行和/或充电过程中，适当地减少了电线对环境中的其他物体造成的影响。

本实施例中调整电线位置的结构，可以采用飞行结构来调整。参见图4所示，充电头130通过电线120连接供电源110(未示出)。所述电线120上设置有第二飞行结构400，在充电头130飞行和/或充电过程中，通过所述第二飞行结构400调整电线的位置。第二飞行结构400的结构可与第一飞行结构类似，作为举例而非限制，包括飞行翼401和飞行动力装置402。第二飞行结构的飞行翼也可采用旋翼结构、固定翼结构、喷气式结构、飞艇、伞翼结构或扑翼结构等。飞行动力装置可采用活塞式、电动式、涡喷式、涡扇式、涡桨式、冲压式或喷气式，本实施例中的动力装置采用电动式发动机，与第一飞行结构到驱动形式类似，此处不再赘述。电线120上设置的第二飞行结构400数量可以是一个或多个，第二飞行结构400包含的飞行翼的数量也可以是一个或多个，可根据电线的长度、材料等进行选择。

除上述方式外，调整电线位置的结构，还可以是电线下方设置的实体支撑物，比如支撑杆、支撑架等。参见图5所示，充电头130通过电线120连接供电源110(未示出)，所述电线120下方设置有以下方支撑面作为受力支点所实现的支撑结构500，在充电头飞行和/或充电过程中，通过所述支撑结构500调整电线的位置。作为举例而非限制，优选的，充电头在飞行过程中可根据支撑结构所在的位置选择飞行轨迹，可将电线精准地安放在支撑结构上部。

采用上述自寻式飞行充电设备的自寻式飞行充电系统到模块结构图参见图6所示。自寻式飞行充电系统包括自寻式飞行充电设备，以及用电设备，用电设备用于接收所述自寻式飞行充电设备的充电头。自寻式飞行充电设备包括供电源、充电头、识别单元、无线定位单元、用电设备信息单元和电线。

所述识别单元通过采集图像信息和/或音频信息识别并判断用电设备所在的位置。识别用电设备的方法，除采集图像信息和/或音频信息外，也可通过无线定位方式，可在充电设备上设置无线定位单元，对应的，所述用电设备上设置有无线信号收发单元，所述无线定位单元采集无线信息收发单元的信号，识别并判断用电设备的位置。本实施例的充电设备还包括用电设备信息单元，在用户订购充电服务后，充电设备可获取该用户的用电设备的识别信息。用电设备信息单元获取用电设备的识别信息的方式，作为举例而非限制，以电动车辆为例，比如用户通过订购充电服务后，即可将用户的车牌号、车型以及位置信息传输给充电设备的用电设备信息单元，如此，充电设备即获取了该用户的用电设备的识别信息。

考虑到充电头需要准确插入用电设备的充电接口中，所述充电头上还设置有获取用电设备的充电接口位置信息的接口定位单元。在接口定位单元获取用电设备的充电接口的位置信息后在，通过充电头上设置的用电设备固定结构和充电接口嵌入结构实现充电接头与充电接口的连通。上述结构与实施例一类似，不再赘述。

电线上设置有飞行结构、传输电流的导线和位置调整结构。位置调整结构可采用前述描述的方式，不再赘述。

实施例三

图7为本发明实施例三提供的自寻式飞行充电设备的部分结构示意图。

该实施例与实施例一的区别，在于采用无线传输方式对用电设备进行充电。

参见图7所示，充电头130的充电接头132与供电源110(未示出)无线连接，所述充电接头132与用电设备的充电接口对接后，通过充电接头132接收供电源发射的电磁波，并将接收到的电磁波转化为电流后向用电设备充电。

作为举例而非限制，所述电磁波可以为微波或激光。被充电飞行器接收微波束，将微波转化为电流，从而实现被充电空间飞行器的充电。以微波为例，参见图7所示，充电头130上安装有电源接收结构600，所述电源接收结构600包括电磁波接收元件601、姿态调整元件602和电流转化元件603。此时，供电源包括可将电流转化为微波并能发射微波的结构，作为举例而非限制，比如包括高频电源、磁控管、功率放大器和微波传送天线，首先通过蓄电池组为高频电源提供能量，高频电源产生高频电流，同时蓄电池组产生低频电流，所述高频电流与低频电流同时输入到磁控管中，磁控管中低频电流生成的相互垂直的恒定磁场和恒定电场，与高频电流产生的高频电磁场发生相互作用，把从恒定磁场中获得的能量转变为微波，由磁控管将微波输出给功率放大器，通过功率放大器将微波进行能量放大，并通过微波传送天线向待充电头所在地方向发射。

本实施例中，可采用盘式天线作为电磁波接收元件601接收供电源发射的微波，姿态调整元件602用于调整盘式天线的位置、高度和角度，电流转化元件603用于将接收到的微波转化为电流。作为举例而非限制，电流转化元件603可包括低压电流二极管、电子束回旋加速器、两个磁性元件和变流机，转化过程可采用如下方式。首先通过盘式天线获取微波，两个磁性元件产生恒定磁场，微波输入到低压电流二极管和电子束回旋加速器组成的电路中，在所述恒定磁场的作用下将电子加速转换为高频交流电流，电子束回旋加速器将高频交流电流输入到变流机，通过变流机将交流电流转化为直流电流，即可将直流电流输入给用电设备的蓄电池组进行充电。

当采用激光传输能量时，供电源包括可产生激光并将激光发射出去的结构。此时，采用光敏器件作为激光的接收元件，光敏器件接收激光光照后生成光生电流，光生电流经过电流放大器输出电信号，形成直流电流。

实施例四

图8-10为本发明实施例四提供的自寻式飞行充电方法的流程图。

本发明还提供了一种自寻式飞行充电方法，包括如下步骤：

S100，能够飞行的充电头飞至用电设备所在位置。

S200，充电头与用电设备对接后对其进行充电操作。

步骤S100中充电头飞至用电设备所在位置的方式可包括如下步骤：

S110，充电头上的定位单元获取用电设备所在的位置信息；或者，充电头所属供电源上的定位单元获取用电设备所在的位置信息。

S120，根据获取的位置信息控制所述充电头飞行至用电设备所在位置。

本实施例中，充电头上设置有获取用电设备的充电接口位置信息的接口定位单元，作为举例而非限制，步骤S200中充电头与用电设备对接的方式可包括如下步骤。

S210，接口定位单元获取用电设备的充电接口的位置信息。

S220，根据获取的位置信息控制所述充电头降落至充电接口所在位置。

S230，控制充电头的充电接头与所述充电接口对接连通。

本实施例中，充电头上设置有用电设备固定结构和充电接口嵌入结构，获取用电设备的充电接口位置信息后，充电头通过用电设备固定结构固定在充电接口上或充电接口附近区域；充电头上的充电接口嵌入结构控制充电头的充电接头插入充电接口；充电接头与充电接口连通后进行充电操作；充电完成后，充电头返回供电源位置。

上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序来执行功能。本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (5)

1.一种自寻式飞行充电设备，包括供电源与设置在供电源上的充电头，其特征在于：充电头上设置有第一飞行结构，充电头通过第一飞行结构飞至用电设备所在位置，对用电设备进行充电操作；其中，充电设备还包括用电设备信息单元和识别单元；在用户订购充电服务后，所述用电设备信息单元获取该用户的用电设备的识别信息；所述用电设备为电动车辆，用电设备的识别信息包括用户的车牌号、车型以及位置信息；

所述识别单元通过采集充电设备周边的图像信息和音频信息识别用电设备，并判断用电设备所在的位置；其中，采集图像信息的结构为安装在充电设备上的摄像装置，采集音频信息的结构为安装在充电设备上的麦克风；

充电头上设置有充电接头、用电设备固定结构和充电接口嵌入结构；所述用电设备固定结构用于将充电头固定在用电设备的充电接口上或充电接口附近区域，所述充电接口嵌入结构用于连通充电头的充电接头与用电设备的充电接口；其中，充电头上还设置有获取用电设备的充电接口位置信息的接口定位单元，在接口定位单元获取用电设备的充电接口的位置信息后，通过充电头上设置的前述用电设备固定结构和充电接口嵌入结构实现充电接头与充电接口的连通；

所述充电头通过电线连接供电源；所述电线上设置了调整电线位置的结构，所述调整电线位置的结构为在电线上设置的第二飞行结构，在充电头飞行过程中，通过所述第二飞行结构调整电线的位置；

或者，调整电线位置的结构为在电线下方设置的以下方支撑面作为受力支点所实现的支撑结构，在充电头飞行过程中，通过所述支撑结构调整电线的位置；其中，充电头在飞行过程中根据支撑结构所在的位置选择飞行轨迹，将电线安放在支撑结构上部。

2.根据权利要求1所述的自寻式飞行充电设备，其特征在于：飞行结构的动力源采用如下方式的一种或多种，

方式一，在充电头上设置电源；

方式二，设置飞行专用电源，电连接专用电源与飞行结构。

3.一种自寻式飞行充电系统，其特征在于包括：

权利要求1-2中任一项所述的自寻式飞行充电设备；

用电设备，用于接收所述自寻式飞行充电设备的充电头。

4.一种根据权利要求1所述自寻式飞行充电设备的自寻式飞行充电方法，其特征在于包括步骤：

能够飞行的充电头飞至用电设备所在位置；

充电头与用电设备对接后对其进行充电操作；

其中，充电头与用电设备对接的步骤包括：接口定位单元获取用电设备的充电接口的位置信息；根据获取的位置信息控制所述充电头降落至充电接口所在位置；控制充电头的充电接头与所述充电接口对接连通。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：充电完成后，充电头返回供电源位置。