CN217863870U - 一种车载无人机停机坪 - Google Patents

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兰建林
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Abstract

本实用新型公开了一种车载无人机停机坪，包括控制箱基座和机器人主体，所述控制箱基座的顶部设置有机器人支撑架，所述控制箱基座的内部设有升降机构，所述升降机构上安装有归中机构，所述归中机构的顶部设有停机平台。本实用新型的有益效果是：采用机器人智能技术后，换电池更加柔性化，并且机器人运动机构不受车辆小范围颠簸影响，加持视觉高精度二次定位后，对飞机停放偏差、归中偏差、车辆颠簸造成的偏差均可以再次纠正并精确拆装电池或取放飞机，实现稳定的智能换电或换机功能，该装置保证车辆行驶抖动后能够稳定的更换电池，车载停机坪功能和实用性好。

Description

一种车载无人机停机坪
技术领域
本实用新型涉及一种停机坪，具体为一种车载无人机停机坪，属于无人机技术领域。
背景技术
车载无人机巢有升降式的，伸出式的，飞机归中和定位机构相对简单，具有停放和充电功能。
现有车载无人机巢大多功能简单，只是实现停放或充电功能，停机坪结构简单，没有办法实现换电池功能，或在车辆行驶抖动后没办法稳定的更换电池，车载停机坪功能单一，或实用性不佳，针对现有技术不足，本实用新型提供一种车载无人机停机坪，来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种车载无人机停机坪，该装置采用机器人智能技术后，换电池更加柔性化，并且机器人运动机构不受车辆小范围颠簸影响，加持视觉高精度二次定位后，对飞机停放偏差、归中偏差、车辆颠簸造成的偏差均可以再次纠正并精确拆装电池或取放飞机，实现稳定的智能换电或换机功能，该装置保证车辆行驶抖动后能够稳定的更换电池，车载停机坪功能和实用性好。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种车载无人机停机坪，包括控制箱基座和机器人主体，所述控制箱基座的顶部设置有机器人支撑架，所述控制箱基座的内部设有升降机构，所述升降机构上安装有归中机构，所述归中机构的顶部设有停机平台；
所述机器人主体设置在机器人支撑架上，所述机器人主体的输出端设置有摄像头和抓手。
优选的，所述机器人支撑架上设置有备用飞机舱和电池充电舱。
优选的，所述升降机构包括电动推杆，所述电动推杆设置在控制箱基座的内部，所述归中机构设置在电动推杆的输出端。
本实用新型的有益效果是：
该车载无人机停机坪，采用机器人智能技术后，换电池更加柔性化，并且机器人运动机构不受车辆小范围颠簸影响，加持视觉高精度二次定位后，对飞机停放偏差、归中偏差、车辆颠簸造成的偏差均可以再次纠正并精确拆装电池或取放飞机，实现稳定的智能换电或换机功能，该装置保证车辆行驶抖动后能够稳定的更换电池，车载停机坪功能和实用性好。
该车载无人机停机坪，设置的备用飞机舱方便实现对备用无人机的放置，方便机器人主体进行换机操作，设置的电池充电舱的数量为多组，能够实现对多组电池备用，电池充电舱实现对电池进行充电和存储。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的整体结构顶视图；
图3为本实用新型的整体结构侧视图。
图中：1、控制箱基座；2、机器人支撑架；3、机器人主体；301、摄像头；302、抓手；4、备用飞机舱；5、电池充电舱；6、升降机构；7、归中机构；8、停机平台。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3所示，一种车载无人机停机坪，包括控制箱基座1和机器人主体3，控制箱基座1的顶部固定连接有机器人支撑架2，控制箱基座1的内部设有升降机构6，升降机构6上安装有归中机构7，归中机构7的顶部设有停机平台8；
机器人主体3固定连接在机器人支撑架2上，机器人主体3的输出端固定连接有摄像头301和抓手302。
机器人支撑架2上固定连接有备用飞机舱4和电池充电舱5，设置的备用飞机舱4方便实现对备用无人机的放置，方便机器人主体3进行换机操作，设置的电池充电舱5的数量为多组，能够实现对多组电池备用，电池充电舱5实现对电池进行充电和存储。
升降机构6包括电动推杆，电动推杆固定连接在控制箱基座1的内部，归中机构7固定连接在电动推杆的输出端，设置的归中机构7采用现有技术，升降机构6采用多种升降结构均可。
工作原理：在控制无人机飞上停机平台8上时，然后通过归中机构7和升降机构6将停机平台8运动至抓手302的下方，此时利用机器人主体3控制抓手302来对无人机进行更换电池的操作，在抓手302对无人机进行定位时，利用摄像头301进行二次定位，保证定位准确，实现稳定的换电或换机功能，抓手302将无人机的电池取下后，放入电池充电舱5内充电，并将电池充电舱5内部充好电的电池取出，安装在无人机上，从而实现完成无人机的换电操作。
该装置采用机器人智能技术后，换电池更加柔性化，并且机器人运动机构不受车辆小范围颠簸影响，加持视觉高精度二次定位后，对飞机停放偏差、归中偏差、车辆颠簸造成的偏差均可以再次纠正并精确拆装电池或取放飞机，实现稳定的智能换电或换机功能，该装置保证车辆行驶抖动后能够稳定的更换电池，车载停机坪功能和实用性好。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种车载无人机停机坪，包括控制箱基座(1)和机器人主体(3)，其特征在于：
所述控制箱基座(1)的顶部设置有机器人支撑架(2)，所述控制箱基座(1)的内部设有升降机构(6)，所述升降机构(6)上安装有归中机构(7)，所述归中机构(7)的顶部设有停机平台(8)；
所述机器人主体(3)设置在机器人支撑架(2)上，所述机器人主体(3)的输出端设置有摄像头(301)和抓手(302)。
2.根据权利要求1所述的一种车载无人机停机坪，其特征在于：所述机器人支撑架(2)上设置有备用飞机舱(4)和电池充电舱(5)。
3.根据权利要求1所述的一种车载无人机停机坪，其特征在于：所述升降机构(6)包括电动推杆，所述电动推杆设置在控制箱基座(1)的内部，所述归中机构(7)设置在电动推杆的输出端。
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