CN210390915U - 带无线照明装置的电源车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电源车，尤其涉及一种带无线照明装置的电源车。包括底盘车、车厢、发电机组、配电柜、电缆绞盘和接线箱，其车厢设置有无线照明装置和滑动天窗，无线照明装置包括有旋翼无人机、充电平台和UPS储能装置，旋翼无人机设置有照明灯；充电平台设置有二维码，充电插座和GPS定位模块；滑动天窗设置有防水胶条和皮带齿轮，滑动天窗通过直流电机带动皮带齿轮进行滑动。与现有技术相比，本实用新型智能化程度高，设备寿命长，可满足多种不同工况下的照明需求，为野外应急场合供电、照明安全提供了保障，实现一车多用，提高了电源车的移动保电能力。

Description

带无线照明装置的电源车

技术领域

本实用新型涉及一种电源车，尤其涉及一种带无线照明装置的电源车。

背景技术

随着现代化技术的不断发展，越来越多的行业领域，如信息、通信、金融、军事、国防、医疗卫生、教育、交通运输、航空航天等，均对电力供应与功能多样化提出了更高的要求。

目前市场上的照明车，是由安装在底盘车上的采用一组或者多组大功率升降照明灯直接对作业现场区域进行照明。由于受到距离和地理条件的限制，往往导致灯光照明保障能力不足。

当车辆到达救援现场后，通过遥控操作升起灯架（灯架可以是桅杆或臂架），待灯架升起到指定高度后，手动操作调节照明灯光照角度以便达到最佳光照效果。如果救援现场风力变大，或救援现场需做小范围移动，需要人为手动调节灯架高度和照明灯具角度。因此，现有灯光照明车主要有以下缺陷：（1）工作环境要求较高，常常受到复杂区域地形（如水涝、塌方）的限制无法开展作业，灯具升降及角度调节的能力有限；（2）照明车到现场后要先启动配套的发电机才可以工作，布置时间长，容易受到各种因素影响，照明设备功能单一，只具备照明功能；（3）只有一组照明灯具无法满足不同场合照明需求；（4）应急照明车作业范围小，如果距离受灾区域较近，对于作业人员较不安全。

发明内容

基于此，本实用新型是针对移动应急电源车的特殊使用要求，为了解决照明设备作业半径短的问题；解决照明设备操作复杂智能化程度低的问题；解决无法满足多种不同工况下的照明亮度需求的问题；解决照明设备的照明灯功能单一的问题；解决零部件暴露在外面容易生锈老化的问题。特设计一种既能对外供电，又能保证夜间各种工况下照明等需求的带无线照明装置的电源车，加强了电源车应急保电的能力。

本实用新型是这样实现的，一种带无线照明装置的电源车，包括底盘车、车厢、发电机组、配电柜、电缆绞盘和接线箱，其特征在于：所述车厢设置有无线照明装置和滑动天窗，所述无线照明装置包括有旋翼无人机、充电平台和UPS储能装置，所述旋翼无人机设置有照明灯。

一种带无线照明装置的电源车，其特征在于：所述充电平台设置有二维码、充电插座和GPS定位模块。

所述滑动天窗设置有防水胶条和皮带齿轮，所述滑动天窗通过直流电机带动皮带齿轮进行滑动。

所述旋翼无人机设置有电源系统、动力装置、飞控系统、数据链系统、高清摄像头和充电接口。

所述飞控系统包括有超声波探头、气压计、光流传感器、陀螺仪、加速度计，GPS模块和主控芯片。

所述车厢设置有进风装置和排风装置。

所述车厢设置有工作门、工具架和储油箱。

所述底盘车设置有支撑腿。

本实用新型的有益效果在于：①集成了旋翼无人机自带的感应装置，利用先进的飞控系统解决照明灯具操作复杂智能化程度低的问题；②车厢顶部安装有滑动天窗，在不需要使用的时候，可以将车顶封闭，解决零部件暴露在外面容易生锈老化的问题；③具备无人机集群组成多种不同功率的灯具，满足多种不同工况下的照明需求。

附图说明

图1为本实用新型涉及一种带无线照明装置的电源车的结构整体布局主视图；

图2为图1的结构整体布局俯视图；

图3为本实用新型涉及一种带无线照明装置的电源车的车顶充电示意图；

图4为本实用新型涉及一种带无线照明装置的电源车的无人机结构示意图；

图5为本实用新型涉及一种带无线照明装置的电源车的的飞控系统工作原理图；

图6为本实用新型涉及一种带无线照明装置的电源车的滑动天窗开启机构示意图；

图7为本实用新型涉及一种带无线照明装置的电源车的作业现场示意图。

其中，1为底盘车，2为滑动天窗，21为皮带齿轮，22为直流电机，23为防水胶条，3为旋翼无人机，31为电源系统，32为动力装置，33为飞控系统，331为超声波探头、332为气压计、333为光流传感器、334为陀螺仪、335为加速度计，336为GPS模块，337主控芯片，34为数据链系统，35为高清摄像头，36为照明灯，37为充电接口，4为充电平台，41为二维码，42为充电插座，43为GPS定位模块，5为发电机组，6为排风装置，7为工具架，8为车厢，9为支撑腿，10为进风装置，11为接线箱，12为电缆绞盘，13为工作门，14为配电柜，15为UPS储能装置，16为燃油箱。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1-图7所示， 一种带无线照明装置的电源车，包括底盘车1、车厢8、发电机组5、配电柜14、电缆绞盘12和接线箱11，其车厢8设置有无线照明装置和滑动天窗2，无线照明装置包括有旋翼无人机3、充电平台4和UPS储能装置15，旋翼无人机3设置有照明灯36。

滑动天窗2设置有防水胶条23和皮带齿轮21，滑动天窗2通过直流电机22带动皮带齿轮21进行滑动。如图1及图6所示，在车厢8前端顶部安装有滑动天窗2，滑动天窗2的四周安装有密封胶条23，当滑动天窗2完全关闭的时候，车顶是完全密闭的；当旋翼无人机3需要工作时，滑动天窗3可实现完全开启。其原理是：配电柜14控制在车厢8顶部的直流电机22正反转，钉在滑动天窗2下方的皮带齿轮21接受到直流电机22的传动力后，带动滑动天窗2滑动，直流电机22转到皮带齿轮21上的限位开关后，直流电机22停止转动，滑动天窗2处于开启状态；不需要使用时，配电柜14控制在车厢8顶部的直流电机22，滑动天窗2复位，使车厢8顶部是一个密封的整体；通过防水胶条23密封，具备良好的防水防尘效果，可有效的保护车厢8内部的零部件。采用这种滑动天窗结构，解决零部件暴露在外面容易生锈老化的问题。

一种带无线照明装置的电源车，其充电平台4设置有二维码41，充电插座42和GPS定位模块43。充电平台4安装在车厢8里的滑动天窗2的下方，旋翼无人机3所登记的二维码41包括无人机制造商、产品型号、产品名称、产品序号、登记时间、拥有者姓名或单位名称、联系方式等信息；充电插座42方便无人机充电器进行充电工作；GPS定位模块43在无人机的定位和导航中起着举足轻重的作用，需要靠GPS定位模块43感知位置移动，能让无人机拥有更好的定位精度和动态表现。

旋翼无人机3设置有电源系统31、动力装置32、飞控系统33、数据链系统34、高清摄像头（带夜视）35、大功率LED照明灯36和充电接口37。多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶旋翼飞行器。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。旋翼无人机3操控性强，可垂直起降和悬停，主要适用于低空、低速、有垂直起降和悬停要求的任务类型。旋翼无人机3在市场上可以定制与购买，比如深圳市科卫泰实业发展有限公司和上海华测导航技术股份有限公司就生产各种旋翼无人机3。

如图4所示，旋翼无人机3包括：电源系统31、动力装置32、飞控系统33、数据链系统34、高清摄像头（带夜视）35、大功率LED照明36和充电接口37，实现对救援现场的照明工作；可通过作业人员控制旋翼无人机3直接移动到需要照明的现场进行照明工作，可以通过遥控对作业现场进行多角度全方位搜寻工作，多台旋翼无人机3组合可以适用不同距离、不同高度、不同角度和不同功能的照明需求，解决照明车作业半径短的问题。

无人机的动力装置32主要包含电机、电调（控制电机转速）、螺旋桨以及电池。无人机的电机主要以无刷电机为主，一头固定在机架力臂的电机座，一头固定螺旋桨，通过旋转产生向下的推力。

无人机数据链系统34是一个多模式的智能通信系统，能够感知其工作区域的电磁环境特征，并根据环境特征和通讯无人机数据链要求，实时动态的调整通信系统工作参数（包括，通信协议、工作频率、调制特性和网络结构等）达到可靠通信或节省通信资源的目的。

飞控系统33包括有超声波探头331、气压计332、光流传感器333、陀螺仪334、加速度计335 ，GPS模块336，主控芯片337。如图5所示，主控芯片337根据超声波探头331探测的信号，转换为数字信号，控制动力装置32的工作实现避障；主控芯片337根据气压计332探测的信号，转换为数字信号，实现旋翼无人机3悬停高度的粗略控制；主控芯片337根据光流传感器333探测的信号，转换为数字信号，实现指定高度悬停；主控芯片337根据陀螺仪334探测的信号，转换为数字信号，实现飞行姿势感知；主控芯片337根据加速度计335探测的信号，转换为数字信号，实现飞行速度控制；主控芯片337根据GPS模块336探测的信号，转换为数字信号，实现水平位置粗略定位。整个飞控系统33，可实现精准的定高、定点悬停，而且飞行稳定，航向精准。克服了现有照明灯具操作复杂智能化程度低的缺点。

无人机飞控系统33是指能够稳定无人机飞行姿态，并能控制无人机自主或半自主飞行的控制系统，是无人机的大脑，是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统，飞控系统33对于无人机相当于驾驶员对于有人机的作用。实现的功能主要有无人机姿态稳定和控制、无人机任务设备管理和应急控制三大类。

如图7所示，多台旋翼无人机3进行悬停集中照明，可满足多种不同工况下的照明亮度需求。

车厢8设置有进风装置10和排风装置6。进风装置10和排风装置6的开启和关闭，满足了发电机组5进排风冷却的需求，可保证车厢8内空气的流通，并降低设备的工作环境温度，提高电源车的使用效率。

车厢8设置有工作门13、工具架7和储油箱16。工具架7便于运输施工用具和设备，也可以放置相关维修工具、接地装置等物品。工作门13便于操作人员进入车厢8内对照明设备及发电机组5进行检修和维护；储油箱16可储备足够多的燃油供发电机组5使用。

底盘车1设置有支撑腿9。底盘车1下安装有四只支撑腿9，支撑腿9通过支座固定在底盘车1大梁的合适位置，使用时支撑腿9向下伸出触地，将底盘车1身顶起，使底盘车1的大部分（或全部）重量由支撑腿9支撑，从而保持车体的平稳，为发电机组5运行和其他设备的工作提供一个平稳的操作平台。

底盘车1与车厢8采用U型螺栓连接固定，并铺设一层减震垫，车厢8采用厢体钢骨架、内、外蒙皮的结构，内外板形腔内填充喷涂阻燃微孔型聚氨酯吸音、减振、隔离层材料；发电机组5提供可靠的电能保证应急救援施工现场的各项需求。

底盘车1为支撑腿9提供动力，使底盘车1上的支撑腿9稳定支撑于地面；打开静音车厢8顶部的滑动天窗2，旋翼无人机3根据作业人员的遥控操作，启动安装在旋翼无人机3上的LED照明灯36，对工作场合进行照亮，对远处物体进行照明。

当旋翼无人机3处在低电量时候，旋翼无人机3首先通过无人机的飞控系统33，定位静音车厢8上充电平台4的 GPS定位模块43，旋翼无人机3飞到充电平台4的上方，通过高清摄像头（带夜视）35，识别印在旋翼无人机充电平台4顶上的二维码41，实现垂直定位，调整旋翼速度实现无人机垂直着陆至充电插座42上，充电插座42上的送电线圈与旋翼无人机3底座上的充电接口37内的受电线圈进行电磁感应，从而实现无线充电；当UPS储能装置15电量不足时候，启动发电机组5，操作配电柜14给UPS储能装置15提供电力，充电平台4得电。

配电柜14安装于车厢8的侧边，空间的合理安排，方便作业人员操作。设置的配电柜14，可控制发电机组5的启动、停机，仪表可显示电源各项参数，配电开关可控制负载通断电源、还可控制电源车各种照明灯具的使用。

电缆绞盘12用于装载电缆，配置变频控制器，并具备自动和手动操作功能来进行卷绕收放电缆。

接线箱11用于电源车与负载之间的电力连接，接线箱11安装有输入输出快速接插件，可提高操作人员的便捷性。

这种带无线照明装置的电源车包括发电机组5，降噪排风装置6，工具架7，静音车厢8，二维码41，充电插座42，GPS定位模块43；支撑腿9，机组进风装置10，机组输出接线箱11，工作门13，配电柜14，UPS储能装置15，燃油箱16。工具架7固定于车厢8尾部，可放置相关大件救援器械和工具；车厢8的下备箱设置有可打开的机组输出接线箱11，静音车厢8内部安装发电机组5，发电机组5产生的电力除了满足UPS储能装置15的需求外，还有大量富余电力，通过电缆绞盘12可为救援现场其它用电设备提供应急电力；同时旋翼无人机3上高清摄像头（带夜视）35可以对现场实施高清实时图传。解决现有照明车的照明灯具只具备单一照明功能的问题。

当该带无线照明装置的电源车到达救援现场后，启动底盘车1，为支撑腿9的提供动力，支撑腿9向地面伸出，伸出到位后，使底盘车1稳定支撑于地面；操作人员从工具架7上取下旋翼无人机3的遥控器，旋翼无人机3起飞，作业人员遥控旋翼无人机3到达需要照明的现场进行应急照明，其他作业人员从工具架7取下工具进行作业；发电机组5产生的电力除了满足照明装置的需求外，还有大量富余电力可为救援现场其它用电设备提供应急电力；当完成照明作业后，旋翼无人机3根据飞控系统33内的GPS模块336定位静音车厢8内充电平台4上的GPS定位模块43飞往电源车；飞到电源车上方时候，旋翼无人机3上高清摄像头（带夜视）35识别二维码41，实现垂直定位，再调整动力装置32，实现无人机垂直着陆至充电插座42上进行充电，关闭滑动天窗2，相关工具放置回工具架7，关闭发电机组5，收回支撑腿9，即可将电源车驶离救援现场。

采用这种带无线照明装置的电源车，集成了旋翼无人机3自带的感应装置及先进的飞控系统33，使得照明灯具操作具有智能化程度高的特点；因集成了工具架7和发电机组5，可以替代部分工具装备车、电源车的功能；在车厢8顶部安装有滑动天窗2，在不需要使用的时候可以车顶封闭，避免零部件暴露在外面造成生锈老化；车上具备无人机集群组成多种不同功率的灯具，解决满足多种不同工况下的照明需求。

以上所述的实施例，只是本实用新型较优选的具体实施方式的一种，本领域的技术人员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种带无线照明装置的电源车，包括底盘车、车厢、发电机组、配电柜、电缆绞盘和接线箱，其特征在于：所述车厢设置有无线照明装置和滑动天窗，所述无线照明装置包括有旋翼无人机、充电平台和UPS储能装置，所述旋翼无人机设置有照明灯。

2.根据权利要求1所述的带无线照明装置的电源车，其特征在于：所述充电平台设置有二维码、充电插座和GPS定位模块。

3.根据权利要求2所述的带无线照明装置的电源车，其特征在于：所述滑动天窗设置有防水胶条和皮带齿轮，所述滑动天窗通过直流电机带动皮带齿轮进行滑动。

4.根据权利要求3所述的带无线照明装置的电源车，其特征在于：所述旋翼无人机设置有电源系统、动力装置、飞控系统、数据链系统、高清摄像头和充电接口。

5.根据权利要求4所述的带无线照明装置的电源车，其特征在于：所述飞控系统包括有超声波探头、气压计、光流传感器、陀螺仪、加速度计、GPS模块和主控芯片。

6.根据权利要求1所述的带无线照明装置的电源车，其特征在于：所述车厢设置有进风装置和排风装置。

7.根据权利要求1所述的带无线照明装置的电源车，其特征在于：所述车厢设置有工作门、工具架和燃油箱。

8.根据权利要求1所述的带无线照明装置的电源车，其特征在于：所述底盘车设置有支撑腿。

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