CN209904620U - 无人机智能巡检移动指挥车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机智能巡检移动指挥车，包括有带有天窗的车辆，车辆内设有指挥室，车辆内在天窗的下方设有顶部敞口的箱体，箱体内安装有升降机构，升降机构的顶部连接有无人机起降平台，无人机起降平台的底部固定有壳体，壳体内分别设置有定位模块和通信模块。本实用新型是集成指挥、管控、监管、数据智能分析和处理为一体的无人机移动指挥中心，可以直接实时了解到现场的情况，并能实时上传数据到指挥中心并自动分析处理，实现了智能、高效、安全和可视化的作业方式，能及时发现隐患、收集现场资料和处理问题，实现数据处理和指挥中心能够移动起来，且不受地域和信号传输距离的限制，即使是在偏远山区也可以进行高效作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及电力巡检指挥车辆领域，具体是一种无人机智能巡检移动指挥车。
背景技术
无人机是无人驾驶飞机的简称(UnmannedAerial Vehicle)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机。从某种角度来看，无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务，同时与成像设备等部件结合能够拓展应用场景，被看作是“空中机器人”。作为无人机“家族”中的重要一员——电力巡检无人机，在执行电力巡检工作时，有三步工作流程，无人机的主要功能是替代工作人员完成脏累差的信息采集工作——替代工作人员到“需要的地方”(预先设定好的GPS坐标点)去采集“需要的信息”(如故障点)，无人机可以围绕目标进行360度零死角全方位拍摄，快速、准确地传达给地面工作人员，供他们作分析、判断、制定解决方案，减少工作人员劳动强度，提高电力巡检工作效率和安全性。
在电力巡检领域，人力巡检、载人直升机巡检、无人机巡检在某种程度上互为替代品。无人机电力巡检方式可以较好地突破人力巡检及载人直升机巡检的局限——与人力巡检和载人直升机巡检相比，无人机巡检有着机动灵活、安全性高、成本低、环境要求低、便于携带和运输等独特优势。随着技术的成熟，无人机将成为输电网巡线更为有效的工具，无人机合理配置资源、提高电力巡检总效率的优势将不断显现，人力巡检和载人直升机巡检对无人机巡检的替代作用将变得越来越小。
电力巡检无人机的传统操控方式是依靠无人机飞手到指定位置采集数据，回到数据处理中心后上传数据进行分析和处理，工作效率低下，人员安全性差，作业难度高，而且极易受到地域和信号传输距离的限制，尤其是在偏远山区，上述情况越发明显。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种无人机智能巡检移动指挥车，在无人机平台上，通过4G网络远程控制，是集成指挥、管控、监管、数据智能分析和处理为一体的无人机移动指挥中心，可以直接实时了解到现场的情况，并能实时上传数据到指挥中心并自动分析处理，实现了智能、高效、安全和可视化的作业方式，能及时发现隐患、收集现场资料和处理问题，实现数据处理和指挥中心能够移动起来，且不受地域和信号传输距离的限制，即使是在偏远山区也可以进行高效作业。
本实用新型的技术方案如下：
一种无人机智能巡检移动指挥车，包括有带有天窗的车辆，其特征在于：所述的车辆内设有指挥室，车辆内在所述天窗的下方设有顶部敞口的箱体，所述的箱体内安装有升降机构，所述升降机构的顶部连接有无人机起降平台，所述无人机起降平台的底部固定有壳体，所述的壳体内分别设置有定位模块和通信模块。
所述的无人机智能巡检移动指挥车，其特征在于：所述车辆的顶部设有朝向所述天窗的照明灯、摄像头和警示灯。
所述的无人机智能巡检移动指挥车，其特征在于：所述车辆的后侧安装有爬梯。
所述的无人机智能巡检移动指挥车，其特征在于：所述的车辆内设置有可充电电池，车辆的尾部设有所述可充电电池的充电接口。
所述的指挥室中分别设置有与无人机进行通信的指挥管控平台和对无人机回传数据进行监控的数据处理平台。
所述的无人机智能巡检移动指挥车，其特征在于：所述的壳体内设置有用于提供工作电源的电源模块。
所述的无人机智能巡检移动指挥车，其特征在于：所述的通信模块采用4G通信模块。
本实用新型的有益效果：
本实用新型在无人机平台上，通过4G网络远程控制，是集成指挥、管控、监管、数据智能分析和处理为一体的无人机移动指挥中心，可以直接实时了解到现场的情况，并能实时上传数据到指挥中心并自动分析处理，实现了智能、高效、安全和可视化的作业方式，能及时发现隐患、收集现场资料和处理问题，实现数据处理和指挥中心能够移动起来，且不受地域和信号传输距离的限制，即使是在偏远山区也可以进行高效作业，保证了人员安全，降低了人员作业难度，提高了作业效率，智能处理方式减少了人为失误和主观判断，使得作业标准高效化。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型中升降平台的结构示意图。
图3为本实用新型中辅助降落引导装置的结构示意图。
图4为本实用新型控制和通信原理框图。
具体实施方式
参见附图，一种无人机智能巡检移动指挥车，包括有带有天窗2的车辆1，车辆1内设有指挥室3，车辆1内在天窗2的下方设有顶部敞口的箱体4，箱体4内安装有升降机构5(可采用剪叉升降机构，也可采用电动丝杆升降机构)，升降机构5的顶部连接有无人机起降平台6，无人机起降平台6的底部固定有壳体7，壳体7内分别设置有定位模块8和通信模块9。其中，箱体4、升降机构5和无人机起降平台6组成升降平台，壳体7、定位模块8和通信模块9组成辅助降落引导装置。
本实用新型中，车辆1的顶部设有朝向天窗2的照明灯10、摄像头15和警示灯16。
车辆1的后侧安装有爬梯11。
车辆1内设置有可充电电池，车辆1的尾部设有可充电电池的充电接口12。
指挥室3中分别设置有与无人机14进行通信的指挥管控平台3-1和对无人机14回传数据进行监控的数据处理平台3-2。
壳体7内设置有用于提供工作电源的电源模块13。
通信模块9采用4G通信模块。
以下结合附图对本实用新型作进一步的说明：
无人机移动指挥车携带无人机14外出作业，投放时，天窗2打开，存储在箱体4内无人机起降平台6上的无人机14通过升降机构5上升到车顶，指挥室3内的指挥管控平台3-1可以操控无人机14自动起飞降落和按指定的线路去执行任务采集数据，无人机14将数据回传到指挥室3内的指挥管控平台3-1，并发送至指挥室3内的数据处理平台3-2实时监控和处理数据，通过数据处理平台3-2配备的人工智能软件进行智能分析处理，高效的发现隐患和及时处理事故问题，此过程中移动指挥车可以改变位置，既可以跟随无人机14作业线路，也可以直接到达无人机14航程内的另一降落点，无人机14执行完任务后，定位模块8将无人机移动指挥车所处的位置信息通过通信模块9发送至无人机14，无人机14会自动找到移动指挥车的最新位置，并自动降落在天窗2(天窗2关闭时)或无人机起降平台6(天窗2开启时)上，通过升降机构5下降到车中的箱体4内，实现回收，更换电池后可继续作业，车内配备充电电池，也可以给无人机电池充电，通过更换电池或充电后，可以实现无人机连续执行任务。
本实用新型为一款完整系统的全天候不限地域限制的移动作业车辆，突破了无人机人为操作失误和飞手人才储备的限制，统一采用智能和规范化的全智能自主作业形式，高效、安全、智能的完成数据采集、智能分析处理、报告结果的流程化管理方式，即使偏远山区，一辆无人机移动指挥车就可成为移动的数据处理中心。
以上的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方案进行描述，并非对本实用新型的保护范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的变形和改进，均应落入本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种无人机智能巡检移动指挥车，包括有带有天窗的车辆，其特征在于：所述的车辆内设有指挥室，车辆内在所述天窗的下方设有顶部敞口的箱体，所述的箱体内安装有升降机构，所述升降机构的顶部连接有无人机起降平台，所述无人机起降平台的底部固定有壳体，所述的壳体内分别设置有定位模块和通信模块。
2.根据权利要求1所述的无人机智能巡检移动指挥车，其特征在于：所述车辆的顶部设有朝向所述天窗的照明灯、摄像头和警示灯。
3.根据权利要求1所述的无人机智能巡检移动指挥车，其特征在于：所述车辆的后侧安装有爬梯。
4.根据权利要求1所述的无人机智能巡检移动指挥车，其特征在于：所述的车辆内设置有可充电电池，车辆的尾部设有所述可充电电池的充电接口。
5.根据权利要求1所述的无人机智能巡检移动指挥车，其特征在于：所述的指挥室中分别设置有与无人机进行通信的指挥管控平台和对无人机回传数据进行监控的数据处理平台。
6.根据权利要求1所述的无人机智能巡检移动指挥车，其特征在于：所述的壳体内设置有用于提供工作电源的电源模块。
7.根据权利要求1所述的无人机智能巡检移动指挥车，其特征在于：所述的通信模块采用4G通信模块。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201920658335.0U CN209904620U (zh) | 2019-05-09 | 2019-05-09 | 无人机智能巡检移动指挥车 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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ID=69047436
Family Applications (1)
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