CN113183858A - 无人机及智能移动机场一体化系统、设备和介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无人机及智能移动机场一体化系统、设备和介质，其中，系统包括无人机、移动机场和总控台；所述无人机内部设置有AI控制模块，用于控制所述无人机执行飞行任务；所述移动机场内部设置有充电模块和移动控制模块，所述移动控制模块用于调整所述移动机场的位置，以及控制所述无人机起降和充电；所述总控台与所述AI控制模块无线连接，用于发送预设飞行任务至所述AI控制模块。上述系统通过设置无人机的AI控制模块、移动机场的移动控制模块以及总控台，使系统一体化控制流程更简单清晰，并实现对无人机和移动机场工作情况的实时监控，并通过云控制模块进行智能化控制，有效提高无人机和移动机场之间的联动实时性。

Description

无人机及智能移动机场一体化系统、设备和介质
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机及智能移动机场一体化系统、设备和介质。
背景技术
随着无人机技术的不断发展，相对于传统的地面机器人作业，无人机所拥有的灵活性及机动性使得其在配送、巡检等行业得到了广泛应用。
然而，现有的无人机作业及起停操作对技术人员的技能要求较高，导致无人机执行任务时稳定性较差，同时，无人机和移动机场也存在着控制流程复杂、二者联动实时性较差的问题。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供一种无人机及智能移动机场一体化系统、设备和介质，所述系统通过设置无人机的AI控制模块、移动机场的移动控制模块以及总控台，实现一体化控制流程。
第一方面，本发明提供一种无人机及智能移动机场一体化系统，包括无人机、移动机场和总控台；
所述无人机内部设置有AI控制模块，用于控制所述无人机执行飞行任务；
所述移动机场内部设置有充电模块和移动控制模块，所述移动控制模块用于调整所述移动机场的位置，以及控制所述无人机起降和充电；
所述总控台与所述AI控制模块无线连接，用于发送预设飞行任务至所述AI控制模块。
可选的，所述移动机场还包括起降平台和装载所述起降平台的移动车；所述充电模块和所述移动控制模块设置于所述起降平台内。
可选的，所述无人机和所述移动机场设置有摄像头。
可选的，所述总控台还包括显示模块；所述显示模块与所述无人机、所述移动机场无线连接，用于显示所述无人机和所述移动机场的摄像头的实时拍摄画面。
可选的，所述总控台还包括云控制模块，所述云控制模块用于远程控制所述无人机和所述移动机场运行。
可选的，当所述无人机停落在所述起降平台时，所述移动控制模块控制所述充电模块连接所述无人机，并对所述无人机进行自动充电。
可选的，所述显示模块中设有充电端，所述充电端用于与220V市政供电连接。
可选的，所述起降平台、所述移动车以及所述充电模块和所述移动控制模块为一体化结构。
第二方面，本发明提供一种数据处理设备，包括处理器，所述处理器和存储器耦合，所述存储器存储有程序，所述程序由所述处理器执行，使得所述数据处理设备执行第一方面所述的无人机及智能移动机场一体化系统的执行方法。
第三方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述第一方面所述的无人机及智能移动机场一体化系统的执行方法。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明提供的无人机及智能移动机场一体化系统通过设置无人机的AI控制模块、移动机场的移动控制模块以及总控台，使系统一体化控制流程更简单清晰，并实现对无人机和移动机场工作情况的实时监控，并通过云控制模块进行智能化控制，有效提高无人机和移动机场之间的联动实时性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的无人机及智能移动机场一体化系统的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应当理解，文中所使用的步骤编号仅是为了方便描述，不作为对步骤执行先后顺序的限定。
应当理解，在本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如图1所示，第一方面，本发明一个实施例提供一种无人机及智能移动机场一体化系统，包括无人机1、移动机场和总控台7。
其中，无人机1内部设置有AI控制模块2，用于控制无人机1执行飞行任务；移动机场内部设置有充电模块4和移动控制模块5，移动控制模块5用于调整移动机场的位置，以及控制无人机1起降和充电；总控台7与AI控制模块2无线连接，用于发送预设飞行任务至AI控制模块2。
具体地，总控台7可通过4G或5G信号与AI控制模块2进行连接。
具体地，无人机1和移动机场均设置有摄像头。
具体地，移动机场还包括起降平台3和装载所述起降平台3的移动车6，其中，充电模块4和移动控制模块5设置于所述起降平台3内。
起降平台3用于为无人机1提供起飞和停放空间，移动车6能够带动起降平台3、充电模块4和移动控制模块5进行位置移动，利用摄像头实现在地面端对无人机1进行实时监控。
可以理解的是，所述起降平台3上设置有与无人机1尺寸相匹配的停放凹槽，所述充电模块4上设置有插头，插头尺寸与无人机1上的插座尺寸相匹配。
在本实施例中，起降平台3、移动车6以及充电模块4和移动控制模块5之间相互连接且设置为一体化结构，其中，移动控制模块5通过光纤与起降平台3相连接。
具体地，总控台7还包括显示模块8；所述显示模块8与所述无人机1、所述移动机场无线连接，用于显示所述无人机1和所述移动机场的摄像头的实时拍摄画面。
在一些具体实施例中，显示模块8中设有充电端，充电端与220V市政供电连接，且平台上设置有显示屏。
具体地，总控台7还包括云控制模块9，所述云控制模块9可接收AI控制模块2、移动模块以及模块8的信息，并对所接收的信息进行识别判断，再根据识别判断结果远程控制所述无人机1和所述移动机场运行。
具体地，当所述无人机1停落在所述起降平台3时，所述移动控制模块5控制所述充电模块4连接所述无人机1，并对所述无人机1进行自动充电。
在本实施例中，无人机及智能移动机场一体化系统的具体运行流程包括：
在移动机场的起降平台3上，AI控制模块2接收飞行任务，并控制无人机1运行起飞，使无人机1根据飞行任务对目标区域进行拍摄，期间，AI控制模块2将无人机1的运行情况传输至移动控制模块5和总控台7。
总控台7通过4G或5G信号与AI控制模块2之间进行信号传输，使得总控台7实时调整无人机1的移动状态，同时，总控台7中的显示模块8实时显示移动机场和无人机1的工作情况；云控制模块9接收多端信息后，对所接收的信息进行实时识别，以远程控制移动机场和无人机1的运行。
当无人机1降落停放时，移动控制模块5实时联动AI控制模块2对无人机1进行控制，同时调整移动车6的水平位置，使无人机1停落在起降平台3，此时充电模块4自动连接无人机1并进行充电，等待下次飞行任务。
本发明上述实施例通过设置无人机的AI控制模块、移动机场的移动控制模块以及总控台，使系统一体化控制流程更简单清晰，并实现对无人机和移动机场工作情况的实时监控，并通过云控制模块进行智能化控制，有效提高无人机和移动机场之间的联动实时性。
第二方面，本发明提供一种数据处理设备，包括处理器，所述处理器和存储器耦合，所述存储器存储有程序，所述程序由所述处理器执行，使得所述数据处理设备执行第一方面所述的无人机1及智能移动机场一体化系统的执行方法。
第三方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述第一方面所述的无人机1及智能移动机场一体化系统的执行方法。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可监听存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种无人机及智能移动机场一体化系统，其特征在于，包括：
无人机、移动机场和总控台；
所述无人机内部设置有AI控制模块，用于控制所述无人机执行飞行任务；
所述移动机场内部设置有充电模块和移动控制模块，所述移动控制模块用于调整所述移动机场的位置，以及控制所述无人机起降和充电；
所述总控台与所述AI控制模块无线连接，用于发送预设飞行任务至所述AI控制模块。
2.根据权利要求1所述的无人机及智能移动机场一体化系统，其特征在于，所述移动机场还包括起降平台和装载所述起降平台的移动车；
所述充电模块和所述移动控制模块设置于所述起降平台内。
3.根据权利要求1所述的无人机及智能移动机场一体化系统，其特征在于，所述无人机和所述移动机场设置有摄像头。
4.根据权利要求3所述的无人机及智能移动机场一体化系统，其特征在于，所述总控台还包括显示模块；
所述显示模块与所述无人机、所述移动机场无线连接，用于显示所述无人机和所述移动机场的摄像头的实时拍摄画面。
5.根据权利要求1所述的无人机及智能移动机场一体化系统，其特征在于，所述总控台还包括云控制模块；
所述云控制模块用于远程控制所述无人机和所述移动机场运行。
6.根据权利要求2所述的无人机及智能移动机场一体化系统，其特征在于，当所述无人机停落在所述起降平台时，所述移动控制模块控制所述充电模块连接所述无人机，并对所述无人机进行自动充电。
7.根据权利要求4所述的无人机及智能移动机场一体化系统，其特征在于，所述显示模块中设有充电端，所述充电端用于与220V市政供电连接。
8.根据权利要求2所述的无人机及智能移动机场一体化系统，其特征在于，所述起降平台、所述移动车以及所述充电模块和所述移动控制模块为一体化结构。
9.一种数据处理设备，其特征在于，包括：
处理器，所述处理器和存储器耦合，所述存储器存储有程序，所述程序由所述处理器执行，使得所述数据处理设备执行如权利要求1至8中任一项所述的无人机及智能移动机场一体化系统的执行方法。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于执行上述权利要求1至8中任一项所述的无人机及智能移动机场一体化系统的执行方法。
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