CN112406583B - 一种无人机专用充电设备及使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机专用充电设备，包括充电组件、电源组件和无人机组件，所述充电组件设于电源组件上，所述充电组件下侧与电源组件上侧固定连接，所述无人机组件设于充电组件上，所述充电组件上侧与无人机组件接触连接。本发明结构强度高，操作方便，使用寿命长，电源组件使得本设备能够外接电源并对外接电源进行降压分流处理，使得本设备能够更快速的对无人机进行充电，增加了装置的适用性；本发明还提供了一种无人机专用充电设备的使用方法，本发明的使用方法，操作方便，简单易懂，操作人员经过简单的培训，即可熟练掌握；操作简单，各个步骤还能够独立工作，提高本发明的可操作性。

Description

一种无人机专用充电设备及使用方法
技术领域
本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机专用充电设备。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作；与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术；随着无人机应用的普及，迫切需要配套的充电设备作为能源保障，才能让无人机发挥作用。
公开号为CN109774509A的中国专利公开了无人机充电设备，包括无人机，无人机上设有磁力充电口，所述充电设备包括无人机停机平台和无人机充电平台，无人机停机平上设有若干个定位模块和导航模块；无人机充电平台两侧对称设有磁力充电活动条、磁力充电伸缩器、磁力充电头、磁力充电墙；所述充电设备设有无人机搬运车，无人机搬运车底部设圆球型车轮，圆球型车轮上连搬运车下层平台，搬运车下层平台通过四个四角分布的伸降器连搬运车上层平台；所述无人机搬运车上设感应模块；所述无人机充电平台上设辅助引导条；所述无人机包括无人机机身和底部的无人机支撑脚。
但是，仍然存在下列问题：
1.当无人机在室外人工充电时，暴徒会对充电人员的生命安全造成严重威胁；
2.当无人机用电时，只使用自身所带能源，电能供应不足，不适于某些环境；
3.娱乐和商用无人机通常是电池供电的，其中由于对电池重量的操作限制，飞行时间受到限制，这种有限的电池寿命以及相应有限的飞行时间会影响无人机的可用性。
发明内容
针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明提供了一种无人机专用充电设备，用以解决现有技术装配、维修时费时费力，效率低，且连接不稳定、结构强度低；当无人机在室外人工充电时，暴徒会对充电人员的生命安全造成严重威胁；当无人机用电时，只使用自身所带能源，电能供应不足，不适于某些环境；娱乐和商用无人机通常是电池供电的，其中由于对电池重量的操作限制，飞行时间受到限制，这种有限的电池寿命以及相应有限的飞行时间会影响无人机的可用性等问题。本发明还提供了一种无人机专用充电设备的使用方法，操作方便，简单易懂，操作人员经过简单的培训，即可熟练掌握；操作简单，各个步骤还能够独立工作，提高本发明的可操作性。
为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：
一种无人机专用充电设备，包括充电组件、电源组件和无人机组件，所述充电组件设于电源组件上，所述充电组件下侧与电源组件上侧固定连接，所述无人机组件设于充电组件上，所述充电组件上侧与无人机组件接触连接；
所述充电组件包括此充电外壳、充电传输盖、充电底盖、输电口、无线充电台和蓄电器，所述充电传输盖和充电底盖设于充电外壳上下两侧且与充电外壳可拆卸连接，所述输电口和无线充电台均设于充电传输盖上，所述蓄电器设于充电外壳内且与充电外壳内壁固定连接。
优选的，所述充电外壳内还设有电力传输结构，所述电力传输结构包括电力传输器、电力传输控制器、电力传输升降块、电力传输进口和电力传输出口，所述电力传输出口和电力传输进口设于电力传输控制器左右两侧且与电力传输控制器固定连接，所述电力传输器和电力传输升降块设于电力传输控制器上，所述电力传输控制器与电力传输升降块活动连接。
优选的，所述充电组件还包括升降结构、传输变频器、传输降压器和传输降压器连接管，所述升降结构、传输变频器、传输降压器和传输降压器连接管均设于充电外壳内部，升降结构上侧与无线充电台可拆卸连接，所述传输变频器与电力传输进口通过电缆连接，所述传输降压器连接管穿设于传输降压器上，所述传输降压器连接管与电力传输出口和蓄电器均通过电缆连接。
优选的，所述电源组件包括电源外壳、脚架结构、检修门、拉手、散热结构、检测结构、电源继电器和开关控制器，所述检修门设于电源外壳正侧面且与电源外壳活动连接，所述拉手和散热结构设于电源外壳右侧面，所述脚架结构设于电源外壳下侧且与电源外壳地面固定连接，所述检测结构、电源继电器和开关控制器均设于电源外壳上顶面且与电源外壳固定连接。
优选的，所述电源外壳内部还设有电源蓄电结构，所述电源蓄电结构包括电源蓄电池、蓄电池连接器、通流器和外接电源口，所述电源蓄电池穿设于蓄电池连接器上侧，所述蓄电池连接器下侧与通流器上侧固定连接，所述通流器右侧与外接电源口左侧固定连接，所述电源蓄电结构连接有电流处理器，所述电源蓄电结构与电流处理器通过线缆连接，所述电流处理器连接有电压传输结构，所述电压传输结构上设有电压蓄能结构、电压传输管、电压传输器和电压传输口，所述电压蓄能结构下侧与电压传输管上侧可拆卸连接，所述电压蓄能结构和电压传输管均设有两个，所述电压传输器设于两个电压蓄能结构中间，所述电压传输器两侧与两个电压蓄能结构固定连接。
优选的，所述电压传输结构还连接有分流结构，所述分流结构包括分流器、分流出口和分流接口，所述分流出口设于分流器左侧且与分流器固定连接，所述分流接口设于分流出口下侧且与分流出口可拆卸连接，所述分流结构还连接有继电结构，所述继电结构包括第一继电器、连接器和第二继电器，所述连接器设于第一继电器和第二继电器中间，所述连接器两侧分别与第一继电器和第二继电器可拆卸连接，所述继电结构还连接有固定结构，所述固定结构还与电源蓄电结构连接，所述分流结构右侧通过固定结构固定于电源外壳的内壁上。
优选的，所述脚架结构包括支撑座、支撑杆、固定接头、移动轮、移动轴、移动轮限位块、移动轮接头、下滑块、气缸和上滑块，所述下滑块和上滑块设于气缸上下两侧，所述下滑块与固定接头连接，所述支撑杆上侧与固定接头下侧固定连接，所述支撑座上侧与支撑杆下侧固定连接，所述移动轴穿设于移动轮上，所述移动轴两侧与移动轮限位块活动连接，所述移动轮限位块上侧与移动轮接头下侧固定连接。
优选的，所述无人机组件包括摄像头结构、无人机上固定板、无人机固定板连接柱、无人机下固定框和无人机下固定板，所述摄像头结构设于无人机上固定板上且与无人机上固定板上侧固定连接，所述无人机下固定板设于无人机下固定框内侧，所述无人机下固定板与无人机下固定框内侧固定连接，所述无人机固定板连接柱上侧与无人机上固定板固定连接，所述无人机固定板连接柱下侧与无人机下固定框固定连接。
优选的，所述无人机组件还包括无人机机臂、螺旋桨电机、螺旋桨连接座、螺旋桨转座、螺旋桨转轴和螺旋桨，所述无人机机臂与螺旋桨电机下侧可拆卸连接，所述螺旋桨电机上侧与螺旋桨连接座下侧固定连接，所述螺旋桨连接座下侧与螺旋桨转座上侧固定连接，所述螺旋桨通过螺旋桨转轴连接于螺旋桨转座上。
上述的一种无人机专用充电设备的使用方法，包括以下步骤：
S1，外接电源口对电源蓄电结构充电，电源蓄电结构内的电再通过电流处理器对电流处理再流通到电压传输结构上；
S2，另一侧电源蓄电结构同时把电压传输到继电结构内，再通过继电结构传输到分流结构，最后汇流到电压传输结构上；
S3，传输到电压传输结构的电，再流通到蓄电器上，蓄电器的电流通过传输变频器和传输降压器传输到电力传输结构，最后电力到无线充电台上；
S4，无人机组件停落到无线充电台上，进行无线充电；
S5，气缸工作使得下滑块下滑，使得支撑杆下降使得支撑座落于地面，保证充电设备不会移位。
本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：
本发明的一种无人机专用充电设备，连接稳定，结构强度高，便于拆装和检修，操作方便，稳定可靠，使用寿命长，电源组件使得本设备能够外接电源并对外接电源进行降压分流处理，使得本设备能够更快速的对无人机进行充电，并且充电组件设有无线充电台能够让无人机停靠在无线充电台上时进行充电，增加了装置的适用性。
附图说明
图1为本发明一种无人机专用充电设备实施例的立体结构示意图；
图2为本发明一种无人机专用充电设备实施例的立体结构示意图；
图3为本发明一种无人机专用充电设备实施例的正视结构示意图；
图4为图3A-A的剖视图；
图5为本发明一种无人机专用充电设备实施例的侧视结构示意图；
图6为图5B-B的剖视图；
图7为本发明一种无人机专用充电设备实施例中电力传输结构的立体结构示意图；
图8为本发明一种无人机专用充电设备实施例中无人机组件的立体结构示意图；
附图中涉及到的附图标记有：充电组件1、充电外壳101、充电传输盖102、充电底盖103、输电口104、无线充电台105、蓄电器106、电力传输结构107、升降结构109、传输变频器110、传输降压器111、传输降压器连接管112、电力传输器114、电力传输控制器115、电力传输升降块116、电力传输进口117、电力传输出口118、电源组件2、电源外壳201、脚架结构202、检修门203、拉手204、散热结构205、检测结构206、电源继电器207、开关控制器208、电源蓄电结构209、电源蓄电池210、蓄电池连接器211、通流器212、外接电源口213、下滑块214、气缸215、上滑块216、电流处理器217、电压传输结构218、电压蓄能结构219、电压传输管220、电压传输器221、电压传输口223、分流器224、分流出口225、分流接口226、继电结构227、第一继电器228、连接器229、第二继电器230、固定结构231、支撑座232、支撑杆233、固定接头234、移动轮235、移动轴236、移动轮限位块237、移动轮接头238、无人机组件3、摄像头结构301、无人机上固定板302、无人机固定板连接柱303、无人机下固定框304、无人机下固定板305、无人机机臂306、螺旋桨电机307、螺旋桨连接座308、螺旋桨转座309、螺旋桨转轴310、螺旋桨311。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。
实施例一
如图1-8所示，一种无人机专用充电设备，包括充电组件1、电源组件2和无人机组件3，充电组件1设于电源组件2上，充电组件1下侧与电源组件2上侧固定连接，无人机组件3设于充电组件1上，充电组件1上侧与无人机组件3接触连接；
充电组件1包括此充电外壳101、充电传输盖102、充电底盖103、输电口104、无线充电台105和蓄电器106，充电传输盖102和充电底盖103设于充电外壳101上下两侧且与充电外壳101可拆卸连接，输电口104和无线充电台105均设于充电传输盖102上，蓄电器106设于充电外壳101内且与充电外壳101内壁固定连接。
作为优选方案，充电外壳101内还设有电力传输结构107，电力传输结构107包括电力传输器114、电力传输控制器115、电力传输升降块116、电力传输进口117和电力传输出口118，电力传输出口118和电力传输进口117设于电力传输控制器115左右两侧且与电力传输控制器115固定连接，电力传输器114和电力传输升降块116设于电力传输控制器115上，电力传输控制器115与电力传输升降块116活动连接。进一步说明，电力传输结构107是电流的最后一个阶段，通过电力传输结构107实现对无人机的充电，电力传输结构107在此起到一个电流的传输作用，电力传输结构107固定于充电外壳101上顶面的内壁上，此设计使得此设备的适用范围增加，加强了设备的结构稳定性。
作为优选方案，充电组件1还包括升降结构109、传输变频器110、传输降压器111和传输降压器连接管112，升降结构109、传输变频器110、传输降压器111和传输降压器连接管112均设于充电外壳101内部，升降结构109上侧与无线充电台105可拆卸连接，传输变频器110与电力传输进口117通过电缆连接，传输降压器连接管112穿设于传输降压器111上，传输降压器连接管112与电力传输出口118和蓄电器106均通过电缆连接。进一步说明，升降结构109用于实现无线充电台105的升降，传输变频器110和传输降压器111实现对电流的降压处理和变频处理，使得设备能更快速的给无人机充电，并且能根据不同型号和不同品牌的无人机进行不同电压的充电，增加设备的适用性。
实施例二
本实施例作为上一实施例的进一步改进，如图1-8所示，一种无人机专用充电设备，包括充电组件1、电源组件2和无人机组件3，充电组件1设于电源组件2上，充电组件1下侧与电源组件2上侧固定连接，无人机组件3设于充电组件1上，充电组件1上侧与无人机组件3接触连接；
充电组件1包括此充电外壳101、充电传输盖102、充电底盖103、输电口104、无线充电台105和蓄电器106，充电传输盖102和充电底盖103设于充电外壳101上下两侧且与充电外壳101可拆卸连接，输电口104和无线充电台105均设于充电传输盖102上，蓄电器106设于充电外壳101内且与充电外壳101内壁固定连接。
作为优选方案，充电外壳101内还设有电力传输结构107，电力传输结构107包括电力传输器114、电力传输控制器115、电力传输升降块116、电力传输进口117和电力传输出口118，电力传输出口118和电力传输进口117设于电力传输控制器115左右两侧且与电力传输控制器115固定连接，电力传输器114和电力传输升降块116设于电力传输控制器115上，电力传输控制器115与电力传输升降块116活动连接。进一步说明，电力传输结构107是电流的最后一个阶段，通过电力传输结构107实现对无人机的充电，电力传输结构107在此起到一个电流的传输作用，电力传输结构107固定于充电外壳101上顶面的内壁上，此设计使得此设备的适用范围增加，加强了设备的结构稳定性。
作为优选方案，充电组件1还包括升降结构109、传输变频器110、传输降压器111和传输降压器连接管112，升降结构109、传输变频器110、传输降压器111和传输降压器连接管112均设于充电外壳101内部，升降结构109上侧与无线充电台105可拆卸连接，传输变频器110与电力传输进口117通过电缆连接，传输降压器连接管112穿设于传输降压器111上，传输降压器连接管112与电力传输出口118和蓄电器106均通过电缆连接。进一步说明，升降结构109用于实现无线充电台105的升降，传输变频器110和传输降压器111实现对电流的降压处理和变频处理，使得设备能更快速的给无人机充电，并且能根据不同型号和不同品牌的无人机进行不同电压的充电，增加设备的适用性。
作为优选方案，电源组件2包括电源外壳201、脚架结构202、检修门203、拉手204、散热结构205、检测结构206、电源继电器207和开关控制器208，检修门203设于电源外壳201正侧面且与电源外壳201活动连接，拉手204和散热结构205设于电源外壳201右侧面，脚架结构202设于电源外壳201下侧且与电源外壳201地面固定连接，检测结构206、电源继电器207和开关控制器208均设于电源外壳201上顶面且与电源外壳201固定连接。进一步说明，电源外壳201用于保护位于电源外壳201内部的结构和零件，检修门203便于工作人员及时对设备进行检修，散热结构205使得位于电源外壳201内部的结构和零件能够散热，以防温度多高损坏零件，检测结构206用于检测无人机是否已经停靠于无线充电台105上，此设计增加装置的实用性。
作为优选方案，电源外壳201内部还设有电源蓄电结构209，电源蓄电结构209包括电源蓄电池210、蓄电池连接器211、通流器212和外接电源口213，电源蓄电池210穿设于蓄电池连接器211上侧，蓄电池连接器211下侧与通流器212上侧固定连接，通流器212右侧与外接电源口213左侧固定连接，电源蓄电结构209连接有电流处理器217，电源蓄电结构209与电流处理器217通过线缆连接，电流处理器217连接有电压传输结构218，电压传输结构218上设有电压蓄能结构219、电压传输管220、电压传输器221和电压传输口223，电压蓄能结构219下侧与电压传输管220上侧可拆卸连接，电压蓄能结构219和电压传输管220均设有两个，电压传输器221设于两个电压蓄能结构219中间，电压传输器221两侧与两个电压蓄能结构219固定连接。进一步说明，电源蓄电结构209用于设备位于没有外接电源的情况下也能够储存点量并对无人机进行充电，电流处理器217对电源蓄电结构209的电源进行处理，使得设备给无人机充电的时候能够更快速的充满，增加设备的可使用性。
作为优选方案，电压传输结构218还连接有分流结构222，分流结构222包括分流器224、分流出口225和分流接口226，分流出口225设于分流器224左侧且与分流器224固定连接，分流接口226设于分流出口225下侧且与分流出口225可拆卸连接，分流结构222还连接有继电结构227，继电结构227包括第一继电器228、连接器229和第二继电器230，连接器229设于第一继电器228和第二继电器230中间，连接器229两侧分别与第一继电器228和第二继电器230可拆卸连接，继电结构227还连接有固定结构231，固定结构231还与电源蓄电结构209连接，分流结构222右侧通过固定结构231固定于电源外壳201的内壁上。进一步说明，电压传输结构218能够对电流进行降压处理，再通过继电结构227保护装置能反应电气设备的故障和不正常工作状态并自动继电保护装置能反应电气设备的故障和不正常工作并自动迅速地、有选择性地动作于断路器将故障设备从系统中切除，保证无故障设备继续正常运行，将事故限制在最小范围，提高系统运行的可靠性，最大限度地保证向用户安全、连续供电，保证设备的安全性和可行性。
作为优选方案，脚架结构202包括支撑座232、支撑杆233、固定接头234、移动轮235、移动轴236、移动轮限位块237、移动轮接头238、下滑块214、气缸215和上滑块216，下滑块214和上滑块216设于气缸215上下两侧，下滑块214与固定接头234连接，支撑杆233上侧与固定接头234下侧固定连接，支撑座232上侧与支撑杆233下侧固定连接，移动轴236穿设于移动轮235上，移动轴236两侧与移动轮限位块237活动连接，移动轮限位块237上侧与移动轮接头238下侧固定连接。进一步说明，气缸215工作使得下滑块214下滑，使得支撑杆233下降使得支撑座232落于地面，保证充电设备不会移位，移动轮235使得本设备可以更换位置，实现不同位置和不同地域的充电，增加设备的可使用性。
作为优选方案，无人机组件3包括摄像头结构301、无人机上固定板302、无人机固定板连接柱303、无人机下固定框304和无人机下固定板305，摄像头结构301设于无人机上固定板302上且与无人机上固定板302上侧固定连接，无人机下固定板305设于无人机下固定框304内侧，无人机下固定板305与无人机下固定框304内侧固定连接，无人机固定板连接柱303上侧与无人机上固定板302固定连接，无人机固定板连接柱303下侧与无人机下固定框304固定连接。进一步说明，摄像头结构301内包括有摄像头，以及内存条等组件，用于无人机充电时能够对路面进行实时监控和记录，无人机上固定板302、无人机固定板连接柱303、无人机下固定框304和无人机下固定板305使得无人机组件3的结构强度得到保证，并且无人机的电机以及动力组件均设于无人机上固定板302和无人机下固定框304之间。
作为优选方案，无人机组件3还包括无人机机臂306、螺旋桨电机307、螺旋桨连接座308、螺旋桨转座309、螺旋桨转轴310和螺旋桨311，无人机机臂306与螺旋桨电机307下侧可拆卸连接，螺旋桨电机307上侧与螺旋桨连接座308下侧固定连接，螺旋桨连接座308下侧与螺旋桨转座309上侧固定连接，螺旋桨311通过螺旋桨转轴310连接于螺旋桨转座309上。进一步说明，无人机机臂306内设有电线，为螺旋桨电机307提供电力支持，螺旋桨电机307转动，最后使得螺旋桨311转动，无人机机臂306、螺旋桨电机307、螺旋桨连接座308、螺旋桨转座309、螺旋桨转轴310和螺旋桨311均设有四个，四个螺旋桨311同时转动，实现实现无人机升空。
实施例二相对于实施例一的优点在于：一种无人机专用充电设备，连接稳定，结构强度高，便于拆装和检修，操作方便，稳定可靠，使用寿命长，电源组件使得本设备能够外接电源并对外接电源进行降压分流处理，使得本设备能够更快速的对无人机进行充电，并且充电组件设有无线充电台能够让无人机停靠在无线充电台上时进行充电，增加了装置的适用性。
采用上述的一种无人机专用充电设备的使用方法，包括以下步骤：
S1，外接电源口213对电源蓄电结构209充电，电源蓄电结构209内的电再通过电流处理器217对电流处理再流通到电压传输结构218上；
S2，另一侧电源蓄电结构209同时把电压传输到继电结构227内，再通过继电结构227传输到分流结构222，最后汇流到电压传输结构218上；
S3，传输到电压传输结构218的电，再流通到蓄电器106上，蓄电器106的电流通过传输变频器110和传输降压器111传输到电力传输结构107，最后电力到无线充电台105上；
S4，无人机组件3停落到无线充电台105上，进行无线充电；
S5，气缸215工作使得下滑块214下滑，使得支撑杆233下降使得支撑座232落于地面，保证充电设备不会移位。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (6)

1.一种无人机专用充电设备，其特征在于：包括充电组件(1)、电源组件(2)和无人机组件(3)，所述充电组件(1)设于电源组件(2)上，所述充电组件(1)下侧与电源组件(2)上侧固定连接，所述无人机组件(3)设于充电组件(1)上，所述充电组件(1)上侧与无人机组件(3)接触连接；
所述充电组件(1)包括此充电外壳(101)、充电传输盖(102)、充电底盖(103)、输电口(104)、无线充电台(105)和蓄电器(106)，所述充电传输盖(102)和充电底盖(103)设于充电外壳(101)上下两侧且与充电外壳(101)可拆卸连接，所述输电口(104)和无线充电台(105)均设于充电传输盖(102)上，所述蓄电器(106)设于充电外壳(101)内且与充电外壳(101)内壁固定连接；
所述充电外壳(101)内还设有电力传输结构(107)，所述电力传输结构(107)包括电力传输器(114)、电力传输控制器(115)、电力传输升降块(116)、电力传输进口(117)和电力传输出口(118)，所述电力传输出口(118)和电力传输进口(117)设于电力传输控制器(115)左右两侧且与电力传输控制器(115)固定连接，所述电力传输器(114)和电力传输升降块(116)设于电力传输控制器(115)上，所述电力传输控制器(115)与电力传输升降块(116)活动连接；
所述充电组件(1)还包括升降结构(109)、传输变频器(110)、传输降压器(111)和传输降压器连接管(112)，所述升降结构(109)、传输变频器(110)、传输降压器(111)和传输降压器连接管(112)均设于充电外壳(101)内部，升降结构(109)上侧与无线充电台(105)可拆卸连接，所述传输变频器(110)与电力传输进口(117)通过电缆连接，所述传输降压器连接管(112)穿设于传输降压器(111)上，所述传输降压器连接管(112)与电力传输出口(118)和蓄电器(106)均通过电缆连接；
所述电源组件(2)包括电源外壳(201)、脚架结构(202)、检修门(203)、拉手(204)、散热结构(205)、检测结构(206)、电源继电器(207)和开关控制器(208)，所述检修门(203)设于电源外壳(201)正侧面且与电源外壳(201)活动连接，所述拉手(204)和散热结构(205)设于电源外壳(201)右侧面，所述脚架结构(202)设于电源外壳(201)下侧且与电源外壳(201)地面固定连接，所述检测结构(206)、电源继电器(207)和开关控制器(208)均设于电源外壳(201)上顶面且与电源外壳(201)固定连接；
所述电源外壳(201)内部还设有电源蓄电结构(209)，所述电源蓄电结构(209)包括电源蓄电池(210)、蓄电池连接器(211)、通流器(212)和外接电源口(213)，所述电源蓄电池(210)穿设于蓄电池连接器(211)上侧，所述蓄电池连接器(211)下侧与通流器(212)上侧固定连接，所述通流器(212)右侧与外接电源口(213)左侧固定连接，所述电源蓄电结构(209)连接有电流处理器(217)，所述电源蓄电结构(209)与电流处理器(217)通过线缆连接，所述电流处理器(217)连接有电压传输结构(218)，所述电压传输结构(218)上设有电压蓄能结构(219)、电压传输管(220)、电压传输器(221)和电压传输口(223)，所述电压蓄能结构(219)下侧与电压传输管(220)上侧可拆卸连接，所述电压蓄能结构(219)和电压传输管(220)均设有两个，所述电压传输器(221)设于两个电压蓄能结构(219)中间，所述电压传输器(221)两侧与两个电压蓄能结构(219)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机专用充电设备，其特征在于：所述电压传输结构(218)还连接有分流结构(222)，所述分流结构(222)包括分流器(224)、分流出口(225)和分流接口(226)，所述分流出口(225)设于分流器(224)左侧且与分流器(224)固定连接，所述分流接口(226)设于分流出口(225)下侧且与分流出口(225)可拆卸连接，所述分流结构(222)还连接有继电结构(227)，所述继电结构(227)包括第一继电器(228)、连接器(229)和第二继电器(230)，所述连接器(229)设于第一继电器(228)和第二继电器(230)中间，所述连接器(229)两侧分别与第一继电器(228)和第二继电器(230)可拆卸连接，所述继电结构(227)还连接有固定结构(231)，所述固定结构(231)还与电源蓄电结构(209)连接，所述分流结构(222)右侧通过固定结构(231)固定于电源外壳(201)的内壁上。
3.根据权利要求2所述的一种无人机专用充电设备，其特征在于：所述脚架结构(202)包括支撑座(232)、支撑杆(233)、固定接头(234)、移动轮(235)、移动轴(236)、移动轮限位块(237)、移动轮接头(238)、下滑块(214)、气缸(215)和上滑块(216)，所述下滑块(214)和上滑块(216)设于气缸(215)上下两侧，所述下滑块(214)与固定接头(234)连接，所述支撑杆(233)上侧与固定接头(234)下侧固定连接，所述支撑座(232)上侧与支撑杆(233)下侧固定连接，所述移动轴(236)穿设于移动轮(235)上，所述移动轴(236)两侧与移动轮限位块(237)活动连接，所述移动轮限位块(237)上侧与移动轮接头(238)下侧固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种无人机专用充电设备，其特征在于：所述无人机组件(3)包括摄像头结构(301)、无人机上固定板(302)、无人机固定板连接柱(303)、无人机下固定框(304)和无人机下固定板(305)，所述摄像头结构(301)设于无人机上固定板(302)上且与无人机上固定板(302)上侧固定连接，所述无人机下固定板(305)设于无人机下固定框(304)内侧，所述无人机下固定板(305)与无人机下固定框(304)内侧固定连接，所述无人机固定板连接柱(303)上侧与无人机上固定板(302)固定连接，所述无人机固定板连接柱(303)下侧与无人机下固定框(304)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种无人机专用充电设备，其特征在于：所述无人机组件(3)还包括无人机机臂(306)、螺旋桨电机(307)、螺旋桨连接座(308)、螺旋桨转座(309)、螺旋桨转轴(310)和螺旋桨(311)，所述无人机机臂(306)与螺旋桨电机(307)下侧可拆卸连接，所述螺旋桨电机(307)上侧与螺旋桨连接座(308)下侧固定连接，所述螺旋桨连接座(308)下侧与螺旋桨转座(309)上侧固定连接，所述螺旋桨(311)通过螺旋桨转轴(310)连接于螺旋桨转座(309)上。
6.采用权利要求5所述的一种无人机专用充电设备的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1，外接电源口(213)对电源蓄电结构(209)充电，电源蓄电结构(209)内的电再通过电流处理器(217)对电流处理再流通到电压传输结构(218)上；
S2，另一侧电源蓄电结构(209)同时把电压传输到继电结构(227)内，再通过继电结构(227)传输到分流结构(222)，最后汇流到电压传输结构(218)上；
S3，传输到电压传输结构(218)的电，再流通到蓄电器(106)上，蓄电器(106)的电流通过传输变频器(110)和传输降压器(111)传输到电力传输结构(107)，最后电力到无线充电台(105)上；
S4，无人机组件(3)停落到无线充电台(105)上，进行无线充电；
S5，气缸(215)工作使得下滑块(214)下滑，使得支撑杆(233)下降使得支撑座(232)落于地面，保证充电设备不会移位。
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