CN210912868U - 一种具有灭火功能的火情勘察无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有灭火功能的火情勘察无人机，包括机体，所述机体下端设置有灭火器，所述灭火器下端中部设置有红外摄像头，所述灭火器下端外侧设置有升降杆，所述升降杆下端设置有灭火器喷头，所述机体外侧下端设置有机架，所述机架底部设置有支撑脚，所述机体外侧上端设置有机臂，所述机臂另一端设置有旋臂，所述旋臂上端设置有电机，所述电机上端设置有旋翼，所述机体上端设置有太阳能电池板，所述机体内部设置有蓄电池，所述蓄电池一端设置有充电接口，通过设置的灭火器，用于对火灾进行空中灭火处理，通过设置的红外摄像头，用于对火情进行勘察和摄录处理，通过设置的升降杆，用于控制灭火器喷头进行上下伸缩处理。

Description

一种具有灭火功能的火情勘察无人机

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种具有灭火功能的火情勘察无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

目前的无人机功能较为单一，普通的火情勘察无人机只能进行火情勘察，不能够对火灾进行灭火，并且普通的无人机蓄电池电量不够强大，导致不能够长时间滞留在空中，给人们带来很大的不便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种具有灭火功能的火情勘察无人机，以解决上述背景技术中提出的目前的无人机功能较为单一，普通的火情勘察无人机只能进行火情勘察，不能够对火灾进行灭火，并且普通的无人机蓄电池电量不够强大，导致不能够长时间滞留在空中，给人们带来很大的不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有灭火功能的火情勘察无人机，包括机体，所述机体下端设置有灭火器，所述灭火器下端中部设置有红外摄像头，所述灭火器下端外侧设置有升降杆，所述升降杆下端设置有灭火器喷头，所述机体外侧下端设置有机架，所述机架底部设置有支撑脚，所述机体外侧上端设置有机臂，所述机臂另一端设置有旋臂，所述旋臂上端设置有电机，所述电机上端设置有旋翼，所述机体上端设置有太阳能电池板，所述机体内部设置有蓄电池，所述充电接口与蓄电池电性连接,所述太阳能电池板与蓄电池电性连接,所述蓄电池一端设置有充电接口，所述蓄电池另一端设置有GPS定位模块，所述GPS定位模块下端设置有电子调速器，所述电子调速器下端设置有火灾探测器。

优选的，所述机架共有四个，且均匀设置在机体外侧下端,机架与机体通过焊接的方式固定连接。

优选的，所述机臂共有四个，且均匀设置在机体外侧上端。

优选的，所述机体与灭火器通过螺栓固定连接，所述红外摄像头内部设置有红外传感器。

优选的，所述机体与机臂通过焊接的方式固定连接，所述旋翼共有四个，且均匀设置在旋臂上端。

优选的，所述旋臂共有四个，且分别设置在机臂上端。

优选的，所述充电接口为USB充电接口，所述蓄电池为可充电式锂电池。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有灭火功能的火情勘察无人机，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过设置的灭火器，用于对火灾进行空中灭火处理，通过设置的红外摄像头，用于对火情进行勘察和摄录处理，通过设置的升降杆，用于控制灭火器喷头进行上下伸缩处理，通过设置的机架与支撑脚，用于对火情勘察无人机进行支撑固定处理，通过设置的机臂与旋臂，用于对无人机进行悬空处理，通过设置的太阳能电池板，用于通过太阳能对蓄电池进行充电。

2、本实用新型通过设置的蓄电池，用于对设备进行供电处理，通过设置的充电接口，用于对蓄电池进行充电，通过设置的GPS定位模块，用于对无人机进行GPS定位处理，通过设置的电子调速器，用于对无人机进行电子调速处理，通过设置的火灾探测器，用于对火灾情况进行探测。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，为人们提供了很大的帮助。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型提出的一种具有灭火功能的火情勘察无人机侧视图；

图2为本实用新型提出的一种具有灭火功能的火情勘察无人机俯视图；

图3为本实用新型提出的机体内部结构示意图；

图中：1、机体；2、灭火器；3、红外摄像头；4、灭火器喷头；5、支撑脚；6、机架；7、升降杆；8、机臂；9、旋臂；10、电机；11、旋翼；12、太阳能电池板；13、充电接口；14、蓄电池；15、火灾探测器；16、GPS定位模块；17、电子调速器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种具有灭火功能的火情勘察无人机，包括机体1，机体1下端设置有灭火器2，通过设置的灭火器2，用于对火灾进行空中灭火处理，灭火器2下端中部设置有红外摄像头3，通过设置的红外摄像头3，用于对火情进行勘察和摄录处理，灭火器2下端外侧设置有升降杆7，通过设置的升降杆7，用于控制灭火器喷头4进行上下伸缩处理，升降杆7下端设置有灭火器喷头4，机体1外侧下端设置有机架6，机架 6底部设置有支撑脚5，通过设置的机架6与支撑脚5，用于对火情勘察无人机进行支撑固定处理，机体1外侧上端设置有机臂8，机臂8另一端设置有旋臂9，旋臂9上端设置有电机10，电机10上端设置有旋翼11，通过设置的机臂8与旋臂11，用于对无人机进行悬空处理，机体1上端设置有太阳能电池板12，通过设置的太阳能电池板12，用于通过太阳能对蓄电池14进行充电，机体1内部设置有蓄电池14，通过设置的蓄电池14，用于对设备进行供电处理，蓄电池14一端设置有充电接口13，通过设置的充电接口13，用于对蓄电池14进行充电，蓄电池14另一端设置有GPS定位模块16，通过设置的GPS 定位模块16，用于对无人机进行GPS定位处理，GPS定位模块16下端设置有电子调速器17，通过设置的电子调速器17，用于对无人机进行电子调速处理，电子调速器17下端设置有火灾探测器15，通过设置的火灾探测器15，用于对火灾情况进行探测。

机架6共有四个，且均匀设置在机体1外侧下端，充电接口13与蓄电池 14电性连接，机臂8共有四个，且均匀设置在机体1外侧上端，机体1与灭火器2通过螺栓固定连接，红外摄像头3内部设置有红外传感器，机架6与机体1通过焊接的方式固定连接，太阳能电池板12与蓄电池14电性连接，机体1与机臂8通过焊接的方式固定连接，旋翼11共有四个，且均匀设置在旋臂9上端，旋臂9共有四个，且分别设置在机臂8上端，充电接口13为USB 充电接口，蓄电池14为可充电式锂电池。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，灭火器2通过灭火器喷头4 对火灾进行空中灭火，红外摄像头3对火情进行勘察和摄录，升降杆7控制灭火器喷头4进行上下伸缩，机架6与支撑脚5对火情勘察无人机进行支撑固定，机臂8与旋臂11对无人机进行悬空，太阳能电池板12通过太阳能对蓄电池14进行充电，蓄电池14对设备进行供电，充电接口13对蓄电池14 进行充电，GPS定位模块16对无人机进行GPS定位，电子调速器17对无人机进行电子调速，火灾探测器15对火灾情况进行探测。

本实用新型通过设置的灭火器2，用于对火灾进行空中灭火处理，通过设置的红外摄像头3，用于对火情进行勘察和摄录处理，通过设置的升降杆7，用于控制灭火器喷头4进行上下伸缩处理，通过设置的机架6与支撑脚5，用于对火情勘察无人机进行支撑固定处理，通过设置的机臂8与旋臂11，用于对无人机进行悬空处理，通过设置的太阳能电池板12，用于通过太阳能对蓄电池14进行充电。

本实用新型通过设置的蓄电池14，用于对设备进行供电处理，通过设置的充电接口13，用于对蓄电池14进行充电，通过设置的GPS定位模块16，用于对无人机进行GPS定位处理，通过设置的电子调速器17，用于对无人机进行电子调速处理，通过设置的火灾探测器15，用于对火灾情况进行探测。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，为人们提供了很大的帮助。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种具有灭火功能的火情勘察无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)下端设置有灭火器(2)，所述灭火器(2)下端中部设置有红外摄像头(3)，所述灭火器(2)下端外侧设置有升降杆(7)，所述升降杆(7)下端设置有灭火器喷头(4)，所述机体(1)外侧下端设置有机架(6)，所述机架(6)底部设置有支撑脚(5)，所述机体(1)外侧上端设置有机臂(8)，所述机臂(8)另一端设置有旋臂(9)，所述旋臂(9)上端设置有电机(10)，所述电机(10)上端设置有旋翼(11)，所述机体(1)上端设置有太阳能电池板(12)，所述机体(1)内部设置有蓄电池(14)，所述蓄电池(14)一端设置有充电接口(13),所述充电接口(13)与蓄电池(14)电性连接,所述太阳能电池板(12)与蓄电池(14)电性连接，所述蓄电池(14)另一端设置有GPS定位模块(16)，所述GPS定位模块(16)下端设置有电子调速器(17)，所述电子调速器(17)下端设置有火灾探测器(15)。

2.根据权利要求1所述的一种具有灭火功能的火情勘察无人机，其特征在于：所述机架(6)共有四个，且均匀设置在机体(1)外侧下端，机架(6)与机体(1)通过焊接的方式固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有灭火功能的火情勘察无人机，其特征在于：所述机臂(8)共有四个，且均匀设置在机体(1)外侧上端。

4.根据权利要求1所述的一种具有灭火功能的火情勘察无人机，其特征在于：所述机体(1)与灭火器(2)通过螺栓固定连接，所述红外摄像头(3)内部设置有红外传感器。

5.根据权利要求1所述的一种具有灭火功能的火情勘察无人机，其特征在于：所述机体(1)与机臂(8)通过焊接的方式固定连接，所述旋翼(11)共有四个，且均匀设置在旋臂(9)上端。

6.根据权利要求1所述的一种具有灭火功能的火情勘察无人机，其特征在于：所述旋臂(9)共有四个，且分别设置在机臂(8)上端。

7.根据权利要求1所述的一种具有灭火功能的火情勘察无人机，其特征在于：所述充电接口(13)为USB充电接口，所述蓄电池(14)为可充电式锂电池。

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