CN215622706U - 一种环境监测无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种环境监测无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的上侧壁设有控制中心，所述无人机本体的上侧壁四周分别设有螺旋桨，前端的两个所述螺旋桨的下方且在所述无人机本体的侧壁上分别设有摄像机，所述无人机本体的内部设有蓄电池，所述无人机本体的下侧壁左右两端分别通过转轴转动设有支撑杆，两个所述支撑杆的左右两侧壁分别设有气囊，所述无人机本体的下侧壁分别设有水样采集箱和土壤样本采集箱，所述水样采集箱的内部设有储水槽，本实用新型可兼具水样和土样的采集工作，提高了本实用新型的实用性，提高了采集工作的效率。

Description

一种环境监测无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体领域为一种环境监测无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机加行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，目前的环境监测用无人机在野外进行采样时，适用环境较为单一，无法同时满足水、陆两种环境内的采样，降低了采样工作的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种环境监测无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种环境监测无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的上侧壁设有控制中心，所述无人机本体的上侧壁四周分别设有螺旋桨，前端的两个所述螺旋桨的下方且在所述无人机本体的侧壁上分别设有摄像机，所述无人机本体的内部设有蓄电池，所述无人机本体的下侧壁左右两端分别通过转轴转动设有支撑杆，两个所述支撑杆的左右两侧壁分别设有气囊，所述无人机本体的下侧壁分别设有水样采集箱和土壤样本采集箱，所述水样采集箱的内部设有储水槽，所述储水槽的下端设有进水口，所述进水口的下端贯穿所述水样采集箱的下侧壁，所述进水口处设有电动闸阀，所述水样采集箱的内部且在所述储水槽的上方设有排气管，所述排气管与所述储水槽的内部相连通且连通处设有单向气阀，所述排气管的左端贯穿所述水样采集箱的左侧壁，所述土壤样本采集箱的内部分别设有电机槽和取样槽，所述取样槽的下端贯穿所述土壤样本采集箱的下侧壁，所述电机槽和所述取样槽的内部相连通，所述电机槽的内部上侧壁设有第一电机，所述第一电机的输出端设有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的下端与所述电机槽的下侧壁转动连接，所述滚珠丝杠的螺母左端且在所述取样槽内设有电机座，所述电机座内固定有第二电机，所述第二电机的输出端设有转杆，所述转杆的外侧壁设有螺旋扇叶。

优选的，所述无人机本体的前、后、左、右四个侧壁分别设有防撞机构，所述防撞机构包括伸缩套杆，所述伸缩套杆的一端与所述无人机本体的侧壁相连，所述伸缩套杆的另一端设有防护杆，所述伸缩套杆的内杆的外侧壁套设有减震弹簧，所述伸缩套杆的外杆的外侧壁设有压板，所述无人机本体的外侧壁且对应所述压板设有压力传感器。

优选的，所述储水槽的数量为4，所述水样采集箱的下侧壁且在所述进水口的外侧设有过滤网。

优选的，所述水样采集箱的左侧壁且在所述排气管的外侧设有过滤网。

优选的，所述电机槽和所述取样槽的数量分别为2，两个所述转杆的下端分别为锥形设计。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种环境监测无人机，本实用新型的第一电机的输出端可带动滚珠丝杠转动，从而间接带动第二电机下移，第二电机的输出端可带动转杆转动，转杆转动时可带动螺旋扇叶插入土壤内，土壤被夹持进螺旋扇叶的叶片之间，即可完成土壤样本的取样，当需要对水体进行取样时，气囊可使得本实用新型浮于水面，此时进水口置于水面下，可控制电动闸阀打开，水可从进水口进入储水槽，随后控制电动闸阀关闭，即可完成水样采集，本实用新型可兼具水样和土样的采集工作，提高了本实用新型的实用性，提高了采集工作的效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖视结构示意图；

图2为本实用新型的水样采集箱和土壤样本采集箱的主视剖视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图4为图3中A处的放大结构示意图。

图中：1-无人机本体、2-控制中心、3-螺旋桨、4-摄像机、5-蓄电池、6-支撑杆、7-气囊、8-水样采集箱、9-土壤样本采集箱、10-储水槽、11-进水口、12-电动闸阀、13-排气管、14-单向气阀、15-电机槽、16-取样槽、17-第一电机、18-滚珠丝杠、19-电机座、20-第二电机、21-转杆、22-螺旋扇叶、23-伸缩套杆、24-防护杆、25-减震弹簧、26-压板、27-压力传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种环境监测无人机，包括无人机本体1，所述无人机本体1的上侧壁设有控制中心2，所述无人机本体1的上侧壁四周分别设有螺旋桨3，前端的两个所述螺旋桨3的下方且在所述无人机本体1的侧壁上分别设有摄像机4，所述无人机本体1的内部设有蓄电池5，所述蓄电池5可为本实用新型提供能源支持，所述无人机本体1的下侧壁左右两端分别通过转轴转动设有支撑杆6，所述转轴与所述支撑杆6之间设有阻尼限位层，两个所述支撑杆6的左右两侧壁分别设有气囊7，所述无人机本体1的下侧壁分别设有水样采集箱8和土壤样本采集箱9，所述水样采集箱8的内部设有储水槽10，所述储水槽10的下端设有进水口11，所述进水口11的下端贯穿所述水样采集箱8的下侧壁，所述进水口11处设有电动闸阀12，所述水样采集箱8的内部且在所述储水槽10的上方设有排气管13，所述排气管13与所述储水槽10的内部相连通且连通处设有单向气阀14，所述排气管13的左端贯穿所述水样采集箱8的左侧壁，所述土壤样本采集箱9的内部分别设有电机槽15和取样槽16，所述取样槽16的下端贯穿所述土壤样本采集箱9的下侧壁，所述电机槽15和所述取样槽16的内部相连通，所述电机槽15的内部上侧壁设有第一电机17，所述第一电机17的输出端设有滚珠丝杠18，所述滚珠丝杠18的下端与所述电机槽15的下侧壁转动连接，所述滚珠丝杠18的螺母左端且在所述取样槽16内设有电机座19，所述电机座19内固定有第二电机20，所述第二电机20的输出端设有转杆21，所述转杆21的外侧壁设有螺旋扇叶22，所述第一电机17的输出端可带动滚珠丝杠18转动，从而带动电机座19向下移动，电机座19可带动第二电机20下移，第二电机20的输出端可带动转杆21转动，转杆21转动时可带动螺旋扇叶22插入土壤内，土壤被夹持进螺旋扇叶22的叶片之间，从而完成了土壤样本的取样，所述控制中心2分别与所述第一电机17、第二电机20、电动闸阀12、压力传感器27之间电连接，使用者可通过无线信号控制所述控制中心2和所述摄像机4。

具体而言，所述无人机本体1的前、后、左、右四个侧壁分别设有防撞机构，所述防撞机构包括伸缩套杆23，所述伸缩套杆23的一端与所述无人机本体1的侧壁相连，所述伸缩套杆23的另一端设有防护杆24，所述伸缩套杆23的内杆的外侧壁套设有减震弹簧25，所述伸缩套杆23的外杆的外侧壁设有压板26，所述无人机本体1的外侧壁且对应所述压板26设有压力传感器27，所述压力传感器27与所述控制中心2之间电连接，当所述无人机本体1不慎撞击外物时，所述防护杆24可对本实用新型进行防护，同时挤压伸缩套杆23，此时压板26可触动所述压力传感器27，以便反馈信息给所述控制中心2，所述控制中心2可传输警报信息给使用者，所述减震弹簧25可进行减震。

具体而言，所述储水槽10的数量为4，所述水样采集箱8的下侧壁且在所述进水口11的外侧设有过滤网。

具体而言，所述水样采集箱8的左侧壁且在所述排气管13的外侧设有过滤网。

具体而言，所述电机槽15和所述取样槽16的数量分别为2，两个所述转杆21的下端分别为锥形设计。

工作原理：本实用新型在使用时，使用者需控制本实用新型飞行至采样地点，如需对土壤进行采样，第一电机17的输出端可带动滚珠丝杠18转动，从而带动电机座19向下移动，电机座19可带动第二电机20下移，第二电机20的输出端可带动转杆21转动，转杆21转动时可带动螺旋扇叶22插入土壤内，土壤被夹持进螺旋扇叶22的叶片之间，从而完成了土壤样本的取样，当需要对水体进行取样时，使用者需控制本实用新型飞行至水面上方并下落，气囊7可使得本实用新型浮于水面，此时进水口11置于水面下，使用者可控制电动闸阀12打开，水可从进水口11进入储水槽10，排气管13可排出储水槽10内的气体以便于水的进入，随后控制电动闸阀12关闭，即可完成水样采集。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种环境监测无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的上侧壁设有控制中心(2)，所述无人机本体(1)的上侧壁四周分别设有螺旋桨(3)，前端的两个所述螺旋桨(3)的下方且在所述无人机本体(1)的侧壁上分别设有摄像机(4)，所述无人机本体(1)的内部设有蓄电池(5)，所述无人机本体(1)的下侧壁左右两端分别通过转轴转动设有支撑杆(6)，两个所述支撑杆(6)的左右两侧壁分别设有气囊(7)，所述无人机本体(1)的下侧壁分别设有水样采集箱(8)和土壤样本采集箱(9)，所述水样采集箱(8)的内部设有储水槽(10)，所述储水槽(10)的下端设有进水口(11)，所述进水口(11)的下端贯穿所述水样采集箱(8)的下侧壁，所述进水口(11)处设有电动闸阀(12)，所述水样采集箱(8)的内部且在所述储水槽(10)的上方设有排气管(13)，所述排气管(13)与所述储水槽(10)的内部相连通且连通处设有单向气阀(14)，所述排气管(13)的左端贯穿所述水样采集箱(8)的左侧壁，所述土壤样本采集箱(9)的内部分别设有电机槽(15)和取样槽(16)，所述取样槽(16)的下端贯穿所述土壤样本采集箱(9)的下侧壁，所述电机槽(15)和所述取样槽(16)的内部相连通，所述电机槽(15)的内部上侧壁设有第一电机(17)，所述第一电机(17)的输出端设有滚珠丝杠(18)，所述滚珠丝杠(18)的下端与所述电机槽(15)的下侧壁转动连接，所述滚珠丝杠(18)的螺母左端且在所述取样槽(16)内设有电机座(19)，所述电机座(19)内固定有第二电机(20)，所述第二电机(20)的输出端设有转杆(21)，所述转杆(21)的外侧壁设有螺旋扇叶(22)。

2.根据权利要求1所述的一种环境监测无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)的前、后、左、右四个侧壁分别设有防撞机构，所述防撞机构包括伸缩套杆(23)，所述伸缩套杆(23)的一端与所述无人机本体(1)的侧壁相连，所述伸缩套杆(23)的另一端设有防护杆(24)，所述伸缩套杆(23)的内杆的外侧壁套设有减震弹簧(25)，所述伸缩套杆(23)的外杆的外侧壁设有压板(26)，所述无人机本体(1)的外侧壁且对应所述压板(26)设有压力传感器(27)。

3.根据权利要求1所述的一种环境监测无人机，其特征在于：所述储水槽(10)的数量为4，所述水样采集箱(8)的下侧壁且在所述进水口(11)的外侧设有过滤网。

4.根据权利要求1所述的一种环境监测无人机，其特征在于：所述水样采集箱(8)的左侧壁且在所述排气管(13)的外侧设有过滤网。

5.根据权利要求1所述的一种环境监测无人机，其特征在于：所述电机槽(15)和所述取样槽(16)的数量分别为2，两个所述转杆(21)的下端分别为锥形设计。

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