CN114509295B - 一种多源水环境监测数据采集装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多源水环境监测数据采集装置及其使用方法，涉及水环境监测技术领域，包括船体，所述船体的顶部设置有立柱，所述立柱内腔转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆的外侧螺纹连接有推板，所述推板的一端延伸至立柱的外侧，所述推板的底部设置有推柱，本发明的有益效果为：该多源水环境监测数据采集装置及其使用方法，通过设置有开关阀、螺旋输料筒与螺旋输料轴，不仅能够对水进行采集，还能够对水底的土壤进行采集，使得本装置使用较为方便，无需使用其他设备对水底的土壤进行采集，从而大大提高了采集的效率，能够通过水底的土壤以及水样本对水环境进行分析。

Description

一种多源水环境监测数据采集装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及水环境监测技术领域，具体为一种多源水环境监测数据采集装置及其使用方法。

背景技术

水环境监测是水资源管理与保护的重要手段，水环境监测需要对水与水底的土壤等样本进行提取，然后进行分析，从而得到数据相应的数据，然而现有的种多源水环境监测数据采集装置只能对单一样本进行采集，对其他样本进行采集时，需要更换采集装置，从而使得现有的装置使用不便。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种多源水环境监测数据采集装置及其使用方法，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种多源水环境监测数据采集装置，包括船体，所述船体的顶部设置有立柱，所述立柱内腔转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆的外侧螺纹连接有推板，所述推板的一端延伸至立柱的外侧，所述推板的底部设置有推柱，所述立柱的一侧且位于推板的下方设置有限位板，所述限位板内部开设有连接槽，所述推柱的底端穿过连接槽延伸至限位板的下方并设置有采集装置本体，所述采集装置本体的顶部设置有固定箱，所述推柱的底端与固定箱的顶端相连接，所述采集装置本体内部设置有固定管，所述采集装置本体内部且位于固定管的两侧均开设有固定槽，所述固定槽内腔的顶部设置有多节电动伸缩杆，所述多节电动伸缩杆的伸缩端设置有推块，所述推块的底部设置有固定筒，所述固定筒的底端设置有螺旋输料筒，所述螺旋输料筒内腔转动连接有螺旋输料轴，所述螺旋输料筒的顶部设置有连动轴，所述连动轴的底部与螺旋输料轴的顶端相连接，所述连动轴的顶端延伸至推块的上方并套设有第三锥齿轮，所述推块的顶部且位于连动轴的一侧设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端均设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮均与第三锥齿轮啮合连接，所述采集装置本体内部且位于固定槽的一侧均开设有收纳槽，所述收纳槽内腔的一侧均设置有连接电动伸缩杆，所述连接电动伸缩杆的伸缩端均设置有挡板，所述挡板的一端均延伸至固定槽内部，所述螺旋输料轴的底端延伸至螺旋输料筒的下方并设置有钻头，所述船体的底部开设有通孔，所述立柱内腔的顶部设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与第一丝杆的顶端相连接。

可选的，所述固定箱内腔且位于连动轴的上方均转动连接有联动杆，所述连动轴的顶端均延伸至联动杆内部，所述联动杆的内侧均开设有第一花键槽，所述第一花键槽内腔均设置有第一花键块，所述第一花键块的一侧均与连动轴的一侧相连接。

可选的，所述采集装置本体内部且位于固定槽的一侧均开设有滑槽，所述推块的一侧且位于滑槽内部均设置有第一齿条，所述采集装置本体内部且位于滑槽的一侧开设有固定腔，所述固定腔内腔的一侧转动连接有转动轴，所述转动轴的一端延伸至滑槽内部并套设有第一传动齿轮，所述转动轴的外侧套设有第一皮带轮，所述固定箱的顶部且位于联动杆的上方并设置有连接箱，所述连接箱的顶部均设置有传动箱，所述传动箱内腔转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧均套设有第二皮带轮，所述第二皮带轮均与第一皮带轮通过皮带传动连接，所述螺纹杆的外侧均螺纹连接有滑块，所述滑块的顶部均设置有第三齿条，所述滑块的底部设置有第二齿条，所述传动箱的顶部均设置有收纳箱，所述收纳箱内腔均转动连接有螺纹轴，所述螺纹轴的外侧螺纹连接有连接板，所述螺纹轴的底端均延伸至传动箱并套设有第二传动齿轮，所述连接板的底部设置有遮板，所述连接箱的一侧均开设有通槽，所述遮板的底端均延伸至通槽内部。

可选的，所述连接箱内腔均转动连接有第三丝杆，所述第三丝杆的外侧螺纹连接有连接块，所述连接箱内腔的顶部设置有限位块，所述第三丝杆的一端延伸至限位块的一侧并套设有第八锥齿轮，所述连接箱的顶部均转动连接有连动杆，所述连动杆的底端均延伸至连接箱内部并套设有第十锥齿轮，所述第十锥齿轮均与第八锥齿轮啮合连接，所述连动杆的顶端均套设有第六传动齿轮，所述连接块的底端设置有连接座，所述连接座内侧的顶部设置有限定块，所述限定块内部转动连接有滑套，所述连接座的一侧转动连接有固定轴，所述固定轴的外侧套设有第七锥齿轮，所述连接箱内腔的一侧均转动连接有连接轴，所述连接轴的外侧均套设有第五锥齿轮，所述联动杆的顶端均延伸至连接箱内部并套设有第四锥齿轮，所述第五锥齿轮均与第四锥齿轮啮合连接，所述连接轴的一端均延伸至滑套内腔，所述滑套的内侧均开设有第二花键槽，所述第二花键槽内部均滑动连接有第二花键块，所述第二花键块的一端均延伸至第二花键槽内部并与第二花键槽内部滑动连接，所述滑套的一端均设置有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮均与第七锥齿轮啮合连接。

可选的，所述采集装置本体的一侧设置有第五齿条，所述船体的顶部设置有连接架，所述连接架内侧的上方设置有固定块，所述固定块的一侧转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆的一端延伸至固定块的一侧并套设有第五传动齿轮，所述第二丝杆的外侧螺纹连接有安装块，所述安装块的一侧设置有移动板，所述移动板的顶部设置有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的伸缩端设置有接料箱。

可选的，所述连接槽内腔的两侧均设置有第四齿条。

可选的，所述立柱的顶部设置有收卷箱，所述第一丝杆的外侧套设有第一锥齿轮，所述收卷箱内腔的一侧转动连接有蜗杆，所述蜗杆的一端延伸至立柱内部并套设有第九锥齿轮，所述第九锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接，所述收卷箱内腔的一侧转动连接有管辊，所述管辊的一端套设有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆传动连接，所述管辊的外侧缠绕有软管，所述管辊内部设置有连通管，所述软管的一端与连通管的一端相连接，所述收卷箱的一侧设置有旋转接头，所述连通管的另一端与旋转接头的一端相连接，所述船体的顶部设置有泵机，所述泵机的一端与旋转接头的另一端相连接，所述软管的底端延伸至收卷箱的下方并与推板的顶部相连接，所述推柱内部为中空结构，所述软管与推柱内部连通，所述推柱与固定管内部连通，所述固定管的底部设置有开关阀。

一种多源水环境监测数据采集装置使用方法，包括以下步骤：

S1：第一伺服电机的输出端带动第一丝杆转动，使得推板推动推柱下移，使得推柱推动采集装置本体通过通孔下移，然后第一锥齿轮带动第九锥齿轮转动，使得蜗杆转动，使得蜗轮转动，使得管辊转动，使得软管放出，当第五齿条与第五传动齿轮接触时，第五齿条带动第五传动齿轮转动，使得第二丝杆转动，使得安装块带动移动板向远离采集装置本体的方向移动，当第五传动齿轮与第五齿条脱离接触时，接料箱移动至采集装置本体的一侧，此时采集装置本体能够通过通孔进入至水中，通过打开开关阀，泵机启动，使得水通过开关阀进入至固定管内部，然后通过推柱进入至软管内部，然后通过连通管进入至旋转接头内部，然后吸入至泵机内部，接着通过泵机的另一端排出至收集装置内，然后泵机与开关阀关闭，当采集装置本体的底部接触到水底时，连接电动伸缩杆的伸缩端带动挡板向收纳槽内部移动，然后多节电动伸缩杆的伸缩端推动推块下移，使得固定筒推动螺旋输料筒下移，同时连动轴带动第一花键块沿着第一花键槽内部下移，使得钻头与水底接触，此时第二伺服电机的输出端带动第三锥齿轮转动，使得连动轴带动螺旋输料轴转动，使得螺旋输料轴带动钻头，使得螺旋输料筒进入至水底土壤中，通过螺旋输料轴将土壤输送至螺旋输料筒内部，然后第二伺服电机关闭，此时多节电动伸缩杆的伸缩端带动螺旋输料筒上移，使得螺旋输料筒移动至固定槽内部，接着连接电动伸缩杆的伸缩端推动挡板移动，使得挡板的一端插入至固定槽内部，将固定槽封闭住；

S2：然后第一伺服电机的输出端带动第一丝杆反向转动，使得推板带动推柱上移，使得采集装置本体通过通孔移动至船体的上方，同时第一锥齿轮带动第九锥齿轮反向转动，使得蜗杆反向转动，使得蜗轮反向转动，使得管辊反向转动，使得软管缠绕在管辊的外侧，当第五齿条与第五传动齿轮接触时，第五齿条带动第五传动齿轮反向转动，使得第二丝杆反向转动，使得安装块带动移动板向采集装置本体的方向移动，当第五传动齿轮与第五齿条脱离接触时，接料箱移动至采集装置本体的下方，然后多节电动伸缩杆的伸缩端带动固定筒与螺旋输料筒上移，使得第一齿条上移，使得第一齿条带动第一传动齿轮转动，使得转动轴带动第一皮带轮转动，通过皮带带动第二皮带轮转动，使得螺纹杆转动，使得滑块带动第三齿条与第二齿条移动，使得第三齿条与第二传动齿轮接触，使得第三齿条带动第二传动齿轮转动，使得螺纹轴带动连接板上移，使得遮板向收纳箱内部移动，使得通槽打开，当第三齿条与第二传动齿轮脱离接触时，通槽打开，当第二齿条与第六传动齿轮接触时，第二齿条带动第六传动齿轮转动，使得连动杆带动第十锥齿轮转动，使得第八锥齿轮带动第三丝杆转动，使得连接块带动连接座移动，使得连接座带动固定轴移动，通过限定块带动滑套沿着连接轴的外侧滑动，使得第四传动齿轮的一端移动至连接箱的外侧，第一齿条与第一传动齿轮脱离接触时，第四传动齿轮移动至工作位置，同时连接电动伸缩杆的伸缩端带动挡板向收纳槽内部移动，使得固定槽打开；

S3：推柱带动采集装置本体继续移动，使得第四传动齿轮与第四齿条相接触，使得第四齿条带动第四传动齿轮转动，使得第四传动齿轮带动固定轴转动，使得第七锥齿轮转动，使得第六锥齿轮转动，使得滑套转动，使得滑套通过第二花键块带动连接轴转动，使得第五锥齿轮转动，使得第四锥齿轮转动，使得第四锥齿轮带动联动杆转动，使得联动杆通过第一花键块带动连动轴转动，使得连动轴带动螺旋输料轴转动，使得螺旋输料筒内部的土壤落出固定槽内部，同时第三电动伸缩杆的伸缩端推动接料箱上移，土壤从而落入至接料箱内部，方便操作人员对土壤进行收集，然后第三电动伸缩杆的伸缩端带动接料箱下移；

S4：接着多节电动伸缩杆的伸缩端带动固定筒与螺旋输料筒下移，使得第一齿条下移，使得第一齿条带动第一传动齿轮反向转动，使得转动轴带动第一皮带轮反向转动，通过皮带带动第二皮带轮反向转动，使得螺纹杆反向转动，使得滑块带动第三齿条与第二齿条复位移动，当第二齿条与第六传动齿轮接触时，第二齿条带动第六传动齿轮反向转动，使得连动杆带动第十锥齿轮反向转动，使得第八锥齿轮带动第三丝杆反向转动，使得连接块带动连接座复位移动，使得连接座带动固定轴复位移动，通过限定块带动滑套沿着连接轴的外侧复位滑动，使得第四传动齿轮的一端移动至连接箱的内部，第一齿条与第一传动齿轮脱离接触时，第四传动齿轮移动至储存位置，使得第三齿条与第二传动齿轮接触，使得第三齿条带动第二传动齿轮反向转动，使得螺纹轴推动连接板下移，使得遮板向通槽内部移动，当第三齿条与第二传动齿轮脱离接触时，通槽关闭，同时连接电动伸缩杆的伸缩端带动挡板向固定槽内部移动，使得固定槽封闭。

本发明提供了一种多源水环境监测数据采集装置及其使用方法，具备以下有益效果：

1、该多源水环境监测数据采集装置及其使用方法，通过设置有开关阀、螺旋输料筒与螺旋输料轴，不仅能够对水进行采集，还能够对水底的土壤进行采集，使得本装置使用较为方便，无需使用其他设备对水底的土壤进行采集，从而大大提高了采集的效率，能够通过水底的土壤以及水样本对水环境进行分析。

2、该多源水环境监测数据采集装置及其使用方法，通过设置有螺旋输料轴、连动轴与第四传动齿轮，使得第四传动齿轮与第四齿条相接触，使得第四齿条带动第四传动齿轮转动，使得第四传动齿轮带动固定轴转动，使得第七锥齿轮转动，使得第六锥齿轮转动，使得滑套转动，使得滑套通过第二花键块带动连接轴转动，使得第五锥齿轮转动，使得第四锥齿轮转动，使得第四锥齿轮带动联动杆转动，使得联动杆通过第一花键块带动连动轴转动，使得连动轴带动螺旋输料轴转动，使得螺旋输料筒内部的土壤落出固定槽内部，同时第三电动伸缩杆的伸缩端推动接料箱上移，土壤从而落入至接料箱内部，方便操作人员对土壤进行收集，使得本装置方便使用。

附图说明

图1为本发明内部结构示意图；

图2为本发明采集装置本体内部结构示意图；

图3为本发明收卷箱侧视内部结构示意图；

图4为本发明图1的A处放大图；

图5为本发明图2的B处放大图；

图6为本发明图2的C处放大图；

图7为本发明图2的D处放大图；

图8为本发明图2的E处放大图；

图9为本发明图2的F处放大图；

图10为本发明图1的G处放大图；

图11为本发明图2的H处放大图；

图12为本发明图1的I处放大图。

图中：1、船体；2、立柱；3、第一传动齿轮；4、推板；5、第一伺服电机；6、第一丝杆；7、第一锥齿轮；8、限位板；9、推柱；10、采集装置本体；11、多节电动伸缩杆；12、推块；13、固定筒；14、螺旋输料筒；15、螺旋输料轴；16、连动轴；17、滑槽；18、第二伺服电机；19、第二锥齿轮； 20、第三锥齿轮；21、第一齿条；22、收纳槽；23、连接电动伸缩杆；24、挡板；25、钻头；26、固定箱；27、联动杆；28、第一花键槽；29、第一花键块；30、固定腔；31、转动轴；32、第一皮带轮；33、螺纹杆；34、第二皮带轮；35、传动箱；36、滑块；37、第二齿条；38、第三齿条；39、收纳箱；40、螺纹轴；41、第二传动齿轮；42、连接板；43、通槽；44、遮板； 45、连接箱；46、第四锥齿轮；47、连接轴；48、第五锥齿轮；49、滑套； 50、第二花键槽；51、第二花键块；52、第六锥齿轮；53、连接座；54、固定轴；55、第七锥齿轮；56、第四传动齿轮；57、连接槽；58、第四齿条；59、第五齿条；60、连接架；61、固定块；62、第二丝杆；63、第五传动齿轮；64、移动板；65、第三电动伸缩杆；66、接料箱；67、安装块；68、收卷箱；69、管辊；70、蜗轮；71、蜗杆；72、软管；73、连通管；74、旋转接头；75、泵机；76、通孔；77、固定槽；78、连接块；79、限位块；80、第三丝杆；81、第八锥齿轮；82、连动杆；83、第六传动齿轮；84、第九锥齿轮；85、开关阀；86、固定管；87、第十锥齿轮；88、限定块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图12，本发明提供一种技术方案：一种多源水环境监测数据采集装置，包括船体1，船体1的顶部设置有立柱2，立柱2内腔转动连接有第一丝杆6，第一丝杆6的外侧螺纹连接有推板4，推板4的一端延伸至立柱2的外侧，推板4的底部设置有推柱9，立柱2的一侧且位于推板4的下方设置有限位板8，限位板8内部开设有连接槽57，推柱9的底端穿过连接槽 57延伸至限位板8的下方并设置有采集装置本体10，采集装置本体10的顶部设置有固定箱26，推柱9的底端与固定箱26的顶端相连接，采集装置本体 10内部设置有固定管86，采集装置本体10内部且位于固定管86的两侧均开设有固定槽77，固定槽77内腔的顶部设置有多节电动伸缩杆11，多节电动伸缩杆11的伸缩端设置有推块12，推块12的底部设置有固定筒13，固定筒 13的底端设置有螺旋输料筒14，螺旋输料筒14内腔转动连接有螺旋输料轴 15，螺旋输料筒14的顶部设置有连动轴16，连动轴16的底部与螺旋输料轴 15的顶端相连接，连动轴16的顶端延伸至推块12的上方并套设有第三锥齿轮20，推块12的顶部且位于连动轴16的一侧设置有第二伺服电机18，第二伺服电机18的输出端均设置有第二锥齿轮19，第二锥齿轮19均与第三锥齿轮20啮合连接，采集装置本体10内部且位于固定槽77的一侧均开设有收纳槽22，收纳槽22内腔的一侧均设置有连接电动伸缩杆23，连接电动伸缩杆23的伸缩端均设置有挡板24，挡板24的一端均延伸至固定槽77内部，螺旋输料轴15的底端延伸至螺旋输料筒14的下方并设置有钻头25，船体1的底部开设有通孔76，立柱2内腔的顶部设置有第一伺服电机5，第一伺服电机5 的输出端与第一丝杆6的顶端相连接。

其中，固定箱26内腔且位于连动轴16的上方均转动连接有联动杆27，连动轴16的顶端均延伸至联动杆27内部，联动杆27的内侧均开设有第一花键槽28，第一花键槽28内腔均设置有第一花键块29，第一花键块29的一侧均与连动轴16的一侧相连接，连接电动伸缩杆23的伸缩端带动挡板24移动，然后多节电动伸缩杆11的伸缩端推动推块12移动，使得固定筒13推动螺旋输料筒14移动，同时连动轴16带动第一花键块29沿着第一花键槽28内部移动，从而使得连动轴16能够上移或者下移。

其中，采集装置本体10内部且位于固定槽77的一侧均开设有滑槽17，推块12的一侧且位于滑槽17内部均设置有第一齿条21，采集装置本体10内部且位于滑槽17的一侧开设有固定腔30，固定腔30内腔的一侧转动连接有转动轴31，转动轴31的一端延伸至滑槽17内部并套设有第一传动齿轮3，转动轴31的外侧套设有第一皮带轮32，固定箱26的顶部且位于联动杆27的上方并设置有连接箱45，连接箱45的顶部均设置有传动箱35，传动箱35内腔转动连接有螺纹杆33，螺纹杆33的外侧均套设有第二皮带轮34，第二皮带轮34均与第一皮带轮32通过皮带传动连接，螺纹杆33的外侧均螺纹连接有滑块36，滑块36的顶部均设置有第三齿条38，滑块36的底部设置有第二齿条37，传动箱35的顶部均设置有收纳箱39，收纳箱39内腔均转动连接有螺纹轴40，螺纹轴40的外侧螺纹连接有连接板42，螺纹轴40的底端均延伸至传动箱35并套设有第二传动齿轮41，连接板42的底部设置有遮板44，连接箱45的一侧均开设有通槽43，遮板44的底端均延伸至通槽43内部，第三齿条38带动第二传动齿轮41反向转动，使得螺纹轴40推动连接板42下移，使得遮板44向通槽43内部移动，当第三齿条38与第二传动齿轮41脱离接触时，通槽43关闭，方便对连接箱45进行封闭，防止水进入至连接箱45内部，对连接箱45内部的元件造成损坏。

其中，连接箱45内腔均转动连接有第三丝杆80，第三丝杆80的外侧螺纹连接有连接块78，连接箱45内腔的顶部设置有限位块79，第三丝杆80的一端延伸至限位块79的一侧并套设有第八锥齿轮81，连接箱45的顶部均转动连接有连动杆82，连动杆82的底端均延伸至连接箱45内部并套设有第十锥齿轮87，第十锥齿轮87均与第八锥齿轮81啮合连接，连动杆82的顶端均套设有第六传动齿轮83，连接块78的底端设置有连接座53，连接座53内侧的顶部设置有限定块88，限定块88内部转动连接有滑套49，连接座53的一侧转动连接有固定轴54，固定轴54的外侧套设有第七锥齿轮55，连接箱45 内腔的一侧均转动连接有连接轴47，连接轴47的外侧均套设有第五锥齿轮 48，联动杆27的顶端均延伸至连接箱45内部并套设有第四锥齿轮46，第五锥齿轮48均与第四锥齿轮46啮合连接，连接轴47的一端均延伸至滑套49 内腔，滑套49的内侧均开设有第二花键槽50，第二花键槽50内部均滑动连接有第二花键块51，第二花键块51的一端均延伸至第二花键槽50内部并与第二花键槽50内部滑动连接，滑套49的一端均设置有第六锥齿轮52，第六锥齿轮52均与第七锥齿轮55啮合连接，能够推动连接座53移动，方便对螺旋输料筒14内部的料进行排出。

其中，采集装置本体10的一侧设置有第五齿条59，船体1的顶部设置有连接架60，连接架60内侧的上方设置有固定块61，固定块61的一侧转动连接有第二丝杆62，第二丝杆62的一端延伸至固定块61的一侧并套设有第五传动齿轮63，第二丝杆62的外侧螺纹连接有安装块67，安装块67的一侧设置有移动板64，移动板64的顶部设置有第三电动伸缩杆65，第三电动伸缩杆65的伸缩端设置有接料箱66，使得采集装置本体10上升时，当第五齿条 59与第五传动齿轮63接触时，第五齿条59带动第五传动齿轮63反向转动，使得第二丝杆62反向转动，使得安装块67带动移动板64向采集装置本体10 的方向移动，当第五传动齿轮63与第五齿条59脱离接触时，接料箱66移动至采集装置本体10的下方，便于对料进行收集。

其中，连接槽57内腔的两侧均设置有第四齿条58，第四传动齿轮56与第四齿条58相接触，使得第四齿条58带动第四传动齿轮56转动，使得第四传动齿轮56带动固定轴54转动，使得第七锥齿轮55转动，使得第六锥齿轮 52转动，使得滑套49转动，使得滑套49通过第二花键块51带动连接轴47 转动，使得第五锥齿轮48转动，使得第四锥齿轮46转动，使得第四锥齿轮 46带动联动杆27转动，使得联动杆27通过第一花键块29带动连动轴16转动，便于使得螺旋输料轴15转动。

其中，立柱2的顶部设置有收卷箱68，第一丝杆6的外侧套设有第一锥齿轮7，收卷箱68内腔的一侧转动连接有蜗杆71，蜗杆71的一端延伸至立柱2内部并套设有第九锥齿轮84，第九锥齿轮84与第一锥齿轮7啮合连接，收卷箱68内腔的一侧转动连接有管辊69，管辊69的一端套设有蜗轮70，蜗轮70与蜗杆71传动连接，管辊69的外侧缠绕有软管72，管辊69内部设置有连通管73，软管72的一端与连通管73的一端相连接，收卷箱68的一侧设置有旋转接头74，连通管73的另一端与旋转接头74的一端相连接，船体1 的顶部设置有泵机75，泵机75的一端与旋转接头74的另一端相连接，软管 72的底端延伸至收卷箱68的下方并与推板4的顶部相连接，推柱9内部为中空结构，软管72与推柱9内部连通，推柱9与固定管86内部连通，固定管 86的底部设置有开关阀85，第一伺服电机5的输出端带动第一丝杆6转动，使得推板4推动推柱9下移，使得推柱9推动采集装置本体10通过通孔76 下移，然后第一锥齿轮7带动第九锥齿轮84转动，使得蜗杆71转动，使得蜗轮70转动，使得管辊69转动，便于控制软管72的放出，第一伺服电机5 的输出端带动第一丝杆6反向转动，使得推板4带动推柱9上移，使得采集装置本体10通过通孔76移动至船体1的上方，同时第一锥齿轮7带动第九锥齿轮84反向转动，使得蜗杆71反向转动，使得蜗轮70反向转动，使得管辊69反向转动，便于控制软管72缠绕在管辊69的外侧。

一种多源水环境监测数据采集装置使用方法，包括以下步骤：

S1：第一伺服电机5的输出端带动第一丝杆6转动，使得推板4推动推柱9下移，使得推柱9推动采集装置本体10通过通孔76下移，然后第一锥齿轮7带动第九锥齿轮84转动，使得蜗杆71转动，使得蜗轮70转动，使得管辊69转动，使得软管72放出，当第五齿条59与第五传动齿轮63接触时，第五齿条59带动第五传动齿轮63转动，使得第二丝杆62转动，使得安装块 67带动移动板64向远离采集装置本体10的方向移动，当第五传动齿轮63与第五齿条59脱离接触时，接料箱66移动至采集装置本体10的一侧，此时采集装置本体10能够通过通孔76进入至水中，通过打开开关阀85，泵机75启动，使得水通过开关阀85进入至固定管86内部，然后通过推柱9进入至软管72内部，然后通过连通管73进入至旋转接头74内部，然后吸入至泵机75 内部，接着通过泵机75的另一端排出至收集装置内，然后泵机75与开关阀 85关闭，当采集装置本体10的底部接触到水底时，连接电动伸缩杆23的伸缩端带动挡板24向收纳槽22内部移动，然后多节电动伸缩杆11的伸缩端推动推块12下移，使得固定筒13推动螺旋输料筒14下移，同时连动轴16带动第一花键块29沿着第一花键槽28内部下移，使得钻头25与水底接触，此时第二伺服电机18的输出端带动第三锥齿轮20转动，使得连动轴16带动螺旋输料轴15转动，使得螺旋输料轴15带动钻头25，使得螺旋输料筒14进入至水底土壤中，通过螺旋输料轴15将土壤输送至螺旋输料筒14内部，然后第二伺服电机18关闭，此时多节电动伸缩杆11的伸缩端带动螺旋输料筒14 上移，使得螺旋输料筒14移动至固定槽77内部，接着连接电动伸缩杆23的伸缩端推动挡板24移动，使得挡板24的一端插入至固定槽77内部，将固定槽77封闭住；

S2：然后第一伺服电机5的输出端带动第一丝杆6反向转动，使得推板4 带动推柱9上移，使得采集装置本体10通过通孔76移动至船体1的上方，同时第一锥齿轮7带动第九锥齿轮84反向转动，使得蜗杆71反向转动，使得蜗轮70反向转动，使得管辊69反向转动，使得软管72缠绕在管辊69的外侧，当第五齿条59与第五传动齿轮63接触时，第五齿条59带动第五传动齿轮63反向转动，使得第二丝杆62反向转动，使得安装块67带动移动板64 向采集装置本体10的方向移动，当第五传动齿轮63与第五齿条59脱离接触时，接料箱66移动至采集装置本体10的下方，然后多节电动伸缩杆11的伸缩端带动固定筒13与螺旋输料筒14上移，使得第一齿条21上移，使得第一齿条21带动第一传动齿轮3转动，使得转动轴31带动第一皮带轮32转动，通过皮带带动第二皮带轮34转动，使得螺纹杆33转动，使得滑块36带动第三齿条38与第二齿条37移动，使得第三齿条38与第二传动齿轮41接触，使得第三齿条38带动第二传动齿轮41转动，使得螺纹轴40带动连接板42 上移，使得遮板44向收纳箱39内部移动，使得通槽43打开，当第三齿条38 与第二传动齿轮41脱离接触时，通槽43打开，当第二齿条37与第六传动齿轮83接触时，第二齿条37带动第六传动齿轮83转动，使得连动杆82带动第十锥齿轮87转动，使得第八锥齿轮81带动第三丝杆80转动，使得连接块 78带动连接座53移动，使得连接座53带动固定轴54移动，通过限定块88 带动滑套49沿着连接轴47的外侧滑动，使得第四传动齿轮56的一端移动至连接箱45的外侧，第一齿条21与第一传动齿轮3脱离接触时，第四传动齿轮56移动至工作位置，同时连接电动伸缩杆23的伸缩端带动挡板24向收纳槽22内部移动，使得固定槽77打开；

S3：推柱9带动采集装置本体10继续移动，使得第四传动齿轮56与第四齿条58相接触，使得第四齿条58带动第四传动齿轮56转动，使得第四传动齿轮56带动固定轴54转动，使得第七锥齿轮55转动，使得第六锥齿轮52 转动，使得滑套49转动，使得滑套49通过第二花键块51带动连接轴47转动，使得第五锥齿轮48转动，使得第四锥齿轮46转动，使得第四锥齿轮46 带动联动杆27转动，使得联动杆27通过第一花键块29带动连动轴16转动，使得连动轴16带动螺旋输料轴15转动，使得螺旋输料筒14内部的土壤落出固定槽77内部，同时第三电动伸缩杆65的伸缩端推动接料箱66上移，土壤从而落入至接料箱66内部，方便操作人员对土壤进行收集，然后第三电动伸缩杆65的伸缩端带动接料箱66下移；

S4：接着多节电动伸缩杆11的伸缩端带动固定筒13与螺旋输料筒14下移，使得第一齿条21下移，使得第一齿条21带动第一传动齿轮3反向转动，使得转动轴31带动第一皮带轮32反向转动，通过皮带带动第二皮带轮34反向转动，使得螺纹杆33反向转动，使得滑块36带动第三齿条38与第二齿条 37复位移动，当第二齿条37与第六传动齿轮83接触时，第二齿条37带动第六传动齿轮83反向转动，使得连动杆82带动第十锥齿轮87反向转动，使得第八锥齿轮81带动第三丝杆80反向转动，使得连接块78带动连接座53复位移动，使得连接座53带动固定轴54复位移动，通过限定块88带动滑套49 沿着连接轴47的外侧复位滑动，使得第四传动齿轮56的一端移动至连接箱 45的内部，第一齿条21与第一传动齿轮3脱离接触时，第四传动齿轮56移动至储存位置，使得第三齿条38与第二传动齿轮41接触，使得第三齿条38 带动第二传动齿轮41反向转动，使得螺纹轴40推动连接板42下移，使得遮板44向通槽43内部移动，当第三齿条38与第二传动齿轮41脱离接触时，通槽43关闭，同时连接电动伸缩杆23的伸缩端带动挡板24向固定槽77内部移动，使得固定槽77封闭。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多源水环境监测数据采集装置，包括船体（1），其特征在于：所述船体（1）的顶部设置有立柱（2），所述立柱（2）内腔转动连接有第一丝杆（6），所述第一丝杆（6）的外侧螺纹连接有推板（4），所述推板（4）的一端延伸至立柱（2）的外侧，所述推板（4）的底部设置有推柱（9），所述立柱（2）的一侧且位于推板（4）的下方设置有限位板（8），所述限位板（8）内部开设有连接槽（57），所述推柱（9）的底端穿过连接槽（57）延伸至限位板（8）的下方并设置有采集装置本体（10），所述采集装置本体（10）的顶部设置有固定箱（26），所述推柱（9）的底端与固定箱（26）的顶端相连接，所述采集装置本体（10）内部设置有固定管（86），所述采集装置本体（10）内部且位于固定管（86）的两侧均开设有固定槽（77），所述固定槽（77）内腔的顶部设置有多节电动伸缩杆（11），所述多节电动伸缩杆（11）的伸缩端设置有推块（12），所述推块（12）的底部设置有固定筒（13），所述固定筒（13）的底端设置有螺旋输料筒（14），所述螺旋输料筒（14）内腔转动连接有螺旋输料轴（15）；

所述立柱（2）的顶部设置有收卷箱（68），所述第一丝杆（6）的外侧套设有第一锥齿轮（7），所述收卷箱（68）内腔的一侧转动连接有蜗杆（71），所述蜗杆（71）的一端延伸至立柱（2）内部并套设有第九锥齿轮（84），所述第九锥齿轮（84）与第一锥齿轮（7）啮合连接，所述收卷箱（68）内腔的一侧转动连接有管辊（69），所述管辊（69）的一端套设有蜗轮（70），所述蜗轮（70）与蜗杆（71）传动连接，所述管辊（69）的外侧缠绕有软管（72），所述管辊（69）内部设置有连通管（73），所述软管（72）的一端与连通管（73）的一端相连接，所述收卷箱（68）的一侧设置有旋转接头（74），所述连通管（73）的另一端与旋转接头（74）的一端相连接，所述船体（1）的顶部设置有泵机（75），所述泵机（75）的一端与旋转接头（74）的另一端相连接，所述软管（72）的底端延伸至收卷箱（68）的下方并与推板（4）的顶部相连接，所述推柱（9）内部为中空结构，所述软管（72）与推柱（9）内部连通，所述推柱（9）与固定管（86）内部连通，所述固定管（86）的底部设置有开关阀（85）。

2.根据权利要求1所述的一种多源水环境监测数据采集装置，其特征在于：所述螺旋输料筒（14）的顶部设置有连动轴（16），所述连动轴（16）的底部与螺旋输料轴（15）的顶端相连接，所述连动轴（16）的顶端延伸至推块（12）的上方并套设有第三锥齿轮（20），所述推块（12）的顶部且位于连动轴（16）的一侧设置有第二伺服电机（18），所述第二伺服电机（18）的输出端均设置有第二锥齿轮（19），所述第二锥齿轮（19）均与第三锥齿轮（20）啮合连接，所述采集装置本体（10）内部且位于固定槽（77）的一侧均开设有收纳槽（22），所述收纳槽（22）内腔的一侧均设置有连接电动伸缩杆（23），所述连接电动伸缩杆（23）的伸缩端均设置有挡板（24），所述挡板（24）的一端均延伸至固定槽（77）内部，所述螺旋输料轴（15）的底端延伸至螺旋输料筒（14）的下方并设置有钻头（25），所述船体（1）的底部开设有通孔（76），所述立柱（2）内腔的顶部设置有第一伺服电机（5），所述第一伺服电机（5）的输出端与第一丝杆（6）的顶端相连接。

3.根据权利要求2所述的一种多源水环境监测数据采集装置，其特征在于：所述固定箱（26）内腔且位于连动轴（16）的上方均转动连接有联动杆（27），所述连动轴（16）的顶端均延伸至联动杆（27）内部，所述联动杆（27）的内侧均开设有第一花键槽（28），所述第一花键槽（28）内腔均设置有第一花键块（29），所述第一花键块（29）的一侧均与连动轴（16）的一侧相连接。

4.根据权利要求3所述的一种多源水环境监测数据采集装置，其特征在于：所述采集装置本体（10）内部且位于固定槽（77）的一侧均开设有滑槽（17），所述推块（12）的一侧且位于滑槽（17）内部均设置有第一齿条（21），所述采集装置本体（10）内部且位于滑槽（17）的一侧开设有固定腔（30），所述固定腔（30）内腔的一侧转动连接有转动轴（31），所述转动轴（31）的一端延伸至滑槽（17）内部并套设有第一传动齿轮（3），所述转动轴（31）的外侧套设有第一皮带轮（32），所述固定箱（26）的顶部且位于联动杆（27）的上方并设置有连接箱（45），所述连接箱（45）的顶部均设置有传动箱（35），所述传动箱（35）内腔转动连接有螺纹杆（33），所述螺纹杆（33）的外侧均套设有第二皮带轮（34），所述第二皮带轮（34）均与第一皮带轮（32）通过皮带传动连接，所述螺纹杆（33）的外侧均螺纹连接有滑块（36），所述滑块（36）的顶部均设置有第三齿条（38），所述滑块（36）的底部设置有第二齿条（37），所述传动箱（35）的顶部均设置有收纳箱（39），所述收纳箱（39）内腔均转动连接有螺纹轴（40），所述螺纹轴（40）的外侧螺纹连接有连接板（42），所述螺纹轴（40）的底端均延伸至传动箱（35）并套设有第二传动齿轮（41），所述连接板（42）的底部设置有遮板（44），所述连接箱（45）的一侧均开设有通槽（43），所述遮板（44）的底端均延伸至通槽（43）内部。

5.根据权利要求4所述的一种多源水环境监测数据采集装置，其特征在于：所述连接箱（45）内腔均转动连接有第三丝杆（80），所述第三丝杆（80）的外侧螺纹连接有连接块（78），所述连接箱（45）内腔的顶部设置有限位块（79），所述第三丝杆（80）的一端延伸至限位块（79）的一侧并套设有第八锥齿轮（81），所述连接箱（45）的顶部均转动连接有连动杆（82），所述连动杆（82）的底端均延伸至连接箱（45）内部并套设有第十锥齿轮（87），所述第十锥齿轮（87）均与第八锥齿轮（81）啮合连接，所述连动杆（82）的顶端均套设有第六传动齿轮（83），所述连接块（78）的底端设置有连接座（53），所述连接座（53）内侧的顶部设置有限定块（88），所述限定块（88）内部转动连接有滑套（49），所述连接座（53）的一侧转动连接有固定轴（54），所述固定轴（54）的外侧套设有第七锥齿轮（55），所述连接箱（45）内腔的一侧均转动连接有连接轴（47），所述连接轴（47）的外侧均套设有第五锥齿轮（48），所述联动杆（27）的顶端均延伸至连接箱（45）内部并套设有第四锥齿轮（46），所述第五锥齿轮（48）均与第四锥齿轮（46）啮合连接，所述连接轴（47）的一端均延伸至滑套（49）内腔，所述滑套（49）的内侧均开设有第二花键槽（50），所述第二花键槽（50）内部均滑动连接有第二花键块（51），所述第二花键块（51）的一端均延伸至第二花键槽（50）内部并与第二花键槽（50）内部滑动连接，所述滑套（49）的一端均设置有第六锥齿轮（52），所述第六锥齿轮（52）均与第七锥齿轮（55）啮合连接。

6.根据权利要求5所述的一种多源水环境监测数据采集装置，其特征在于：所述采集装置本体（10）的一侧设置有第五齿条（59），所述船体（1）的顶部设置有连接架（60），所述连接架（60）内侧的上方设置有固定块（61），所述固定块（61）的一侧转动连接有第二丝杆（62），所述第二丝杆（62）的一端延伸至固定块（61）的一侧并套设有第五传动齿轮（63），所述第二丝杆（62）的外侧螺纹连接有安装块（67），所述安装块（67）的一侧设置有移动板（64），所述移动板（64）的顶部设置有第三电动伸缩杆（65），所述第三电动伸缩杆（65）的伸缩端设置有接料箱（66）。

7.根据权利要求6所述的一种多源水环境监测数据采集装置，其特征在于：所述连接槽（57）内腔的两侧均设置有第四齿条（58）。

8.根据权利要求7所述的一种多源水环境监测数据采集装置，其特征在于：所述多源水环境监测数据采集装置的使用方法，包括以下步骤：

S1：第一伺服电机（5）的输出端带动第一丝杆（6）转动，使得推板（4）推动推柱（9）下移，使得推柱（9）推动采集装置本体（10）通过通孔（76）下移，然后第一锥齿轮（7）带动第九锥齿轮（84）转动，使得蜗杆（71）转动，使得蜗轮（70）转动，使得管辊（69）转动，使得软管（72）放出，当第五齿条（59）与第五传动齿轮（63）接触时，第五齿条（59）带动第五传动齿轮（63）转动，使得第二丝杆（62）转动，使得安装块（67）带动移动板（64）向远离采集装置本体（10）的方向移动，当第五传动齿轮（63）与第五齿条（59）脱离接触时，接料箱（66）移动至采集装置本体（10）的一侧，此时采集装置本体（10）能够通过通孔（76）进入至水中，通过打开开关阀（85），泵机（75）启动，使得水通过开关阀（85）进入至固定管（86）内部，然后通过推柱（9）进入至软管（72）内部，然后通过连通管（73）进入至旋转接头（74）内部，然后吸入至泵机（75）内部，接着通过泵机（75）的另一端排出至收集装置内，然后泵机（75）与开关阀（85）关闭，当采集装置本体（10）的底部接触到水底时，连接电动伸缩杆（23）的伸缩端带动挡板（24）向收纳槽（22）内部移动，然后多节电动伸缩杆（11）的伸缩端推动推块（12）下移，使得固定筒（13）推动螺旋输料筒（14）下移，同时连动轴（16）带动第一花键块（29）沿着第一花键槽（28）内部下移，使得钻头（25）与水底接触，此时第二伺服电机（18）的输出端带动第三锥齿轮（20）转动，使得连动轴（16）带动螺旋输料轴（15）转动，使得螺旋输料轴（15）带动钻头（25），使得螺旋输料筒（14）进入至水底土壤中，通过螺旋输料轴（15）将土壤输送至螺旋输料筒（14）内部，然后第二伺服电机（18）关闭，此时多节电动伸缩杆（11）的伸缩端带动螺旋输料筒（14）上移，使得螺旋输料筒（14）移动至固定槽（77）内部，接着连接电动伸缩杆（23）的伸缩端推动挡板（24）移动，使得挡板（24）的一端插入至固定槽（77）内部，将固定槽（77）封闭住；

S2：然后第一伺服电机（5）的输出端带动第一丝杆（6）反向转动，使得推板（4）带动推柱（9）上移，使得采集装置本体（10）通过通孔（76）移动至船体（1）的上方，同时第一锥齿轮（7）带动第九锥齿轮（84）反向转动，使得蜗杆（71）反向转动，使得蜗轮（70）反向转动，使得管辊（69）反向转动，使得软管（72）缠绕在管辊（69）的外侧，当第五齿条（59）与第五传动齿轮（63）接触时，第五齿条（59）带动第五传动齿轮（63）反向转动，使得第二丝杆（62）反向转动，使得安装块（67）带动移动板（64）向采集装置本体（10）的方向移动，当第五传动齿轮（63）与第五齿条（59）脱离接触时，接料箱（66）移动至采集装置本体（10）的下方，然后多节电动伸缩杆（11）的伸缩端带动固定筒（13）与螺旋输料筒（14）上移，使得第一齿条（21）上移，使得第一齿条（21）带动第一传动齿轮（3）转动，使得转动轴（31）带动第一皮带轮（32）转动，通过皮带带动第二皮带轮（34）转动，使得螺纹杆（33）转动，使得滑块（36）带动第三齿条（38）与第二齿条（37）移动，使得第三齿条（38）与第二传动齿轮（41）接触，使得第三齿条（38）带动第二传动齿轮（41）转动，使得螺纹轴（40）带动连接板（42）上移，使得遮板（44）向收纳箱（39）内部移动，使得通槽（43）打开，当第三齿条（38）与第二传动齿轮（41）脱离接触时，通槽（43）打开，当第二齿条（37）与第六传动齿轮（83）接触时，第二齿条（37）带动第六传动齿轮（83）转动，使得连动杆（82）带动第十锥齿轮（87）转动，使得第八锥齿轮（81）带动第三丝杆（80）转动，使得连接块（78）带动连接座（53）移动，使得连接座（53）带动固定轴（54）移动，通过限定块（88）带动滑套（49）沿着连接轴（47）的外侧滑动，使得第四传动齿轮（56）的一端移动至连接箱（45）的外侧，第一齿条（21）与第一传动齿轮（3）脱离接触时，第四传动齿轮（56）移动至工作位置，同时连接电动伸缩杆（23）的伸缩端带动挡板（24）向收纳槽（22）内部移动，使得固定槽（77）打开；

S3：推柱9带动采集装置本体（10）继续移动，使得第四传动齿轮（56）与第四齿条（58）相接触，使得第四齿条（58）带动第四传动齿轮（56）转动，使得第四传动齿轮（56）带动固定轴（54）转动，使得第七锥齿轮（55）转动，使得第六锥齿轮（52）转动，使得滑套（49）转动，使得滑套（49）通过第二花键块（51）带动连接轴（47）转动，使得第五锥齿轮（48）转动，使得第四锥齿轮（46）转动，使得第四锥齿轮（46）带动联动杆（27）转动，使得联动杆（27）通过第一花键块（29）带动连动轴（16）转动，使得连动轴（16）带动螺旋输料轴（15）转动，使得螺旋输料筒（14）内部的土壤落出固定槽（77）内部，同时第三电动伸缩杆（65）的伸缩端推动接料箱（66）上移，土壤从而落入至接料箱（66）内部，方便操作人员对土壤进行收集，然后第三电动伸缩杆（65）的伸缩端带动接料箱（66）下移；

S4：接着多节电动伸缩杆（11）的伸缩端带动固定筒（13）与螺旋输料筒（14）下移，使得第一齿条（21）下移，使得第一齿条（21）带动第一传动齿轮（3）反向转动，使得转动轴（31）带动第一皮带轮（32）反向转动，通过皮带带动第二皮带轮（34）反向转动，使得螺纹杆（33）反向转动，使得滑块（36）带动第三齿条（38）与第二齿条（37）复位移动，当第二齿条（37）与第六传动齿轮（83）接触时，第二齿条（37）带动第六传动齿轮（83）反向转动，使得连动杆（82）带动第十锥齿轮（87）反向转动，使得第八锥齿轮（81）带动第三丝杆（80）反向转动，使得连接块（78）带动连接座（53）复位移动，使得连接座（53）带动固定轴（54）复位移动，通过限定块（88）带动滑套（49）沿着连接轴（47）的外侧复位滑动，使得第四传动齿轮（56）的一端移动至连接箱（45）的内部，第一齿条（21）与第一传动齿轮（3）脱离接触时，第四传动齿轮（56）移动至储存位置，使得第三齿条（38）与第二传动齿轮（41）接触，使得第三齿条（38）带动第二传动齿轮（41）反向转动，使得螺纹轴（40）推动连接板（42）下移，使得遮板（44）向通槽（43）内部移动，当第三齿条（38）与第二传动齿轮（41）脱离接触时，通槽（43）关闭，同时连接电动伸缩杆（23）的伸缩端带动挡板（24）向固定槽（77）内部移动，使得固定槽（77）封闭。