CN219608449U - 一种土壤取样装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农业检测技术领域，公开了一种土壤取样装置，收集盒的内部设置有钻土组件，钻土组件包括有第一伺服电机，第一伺服电机的一侧固定连接有挡杆，收集盒的顶部固定连接有滑槽块，挡杆的一端滑动连接在滑槽块内，第一伺服电机的输出端固定连接有转动轴，转动轴远离第一伺服电机的一端固定连接有螺旋钻，转动轴的外壁套设有空心杆，空心杆固定贯穿连接收集盒的底壁，收集盒的顶部还设置有升降组件，该实用新型设置有钻土组件，通过第一伺服电机的输出端旋转带动转动轴进行旋转，其中第一伺服电机一侧的挡杆滑动连接在滑槽块中，防止第一伺服电机自转，进而让转动轴旋转带动螺旋钻进行旋转，从而进行钻土，完全自动化。

Description

一种土壤取样装置

技术领域

本实用新型涉及农业检测技术领域，具体为一种土壤取样装置。

背景技术

农业用地是直接或间接为农业生产所利用的土地，其中，烟叶种植用耕地需要了解其中土壤的养分，来决定是否用于种植烟叶以保持利用效率，对土壤元素检测是土壤养分评价的重要部分，土壤采样检测的准确性，直接影响土壤评价，关系到作物施肥量、以及作物种类选择，传统的土壤取样装置结构简单，在对不同深度的土壤层进行取样时需要多次钻孔操作，劳动强度大，工作效率低。

中国专利公开了一种土壤取样装置(CN217765583U)为代表的现有技术，该装置通过手持杆、退土杆、退土滑动头、环槽、取样管、回位弹簧、斜撑、脚踏横梁和端挡板进行配合，进行采样，但是该土壤取样装置在进行土壤取样时需要人工进行双手握住手持杆，一脚踩在脚踏横梁上，通过腿部力量用力将取样管踩入耕作土层中，使取样管没入土壤进行采样，土样随取样管带出土层后，一脚踏在端挡板上，进而带动退土杆沿取样管向下滑动，才能取样管中的土样，抬起脚后，退土杆回位，退土滑动头再回到取样管的顶部，该土壤取样装置在使用过程当中需要人工耗费比较大的力气才能实现，而且全程手动进行操作，当面对硬度不同的土质时，通过人力进行采样，无法控制被取样品的精度，使用起来不仅费时而且费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种土壤取样装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种土壤取样装置，包括收集盒，所述收集盒的内部设置有钻土组件，钻土组件包括有第一伺服电机，第一伺服电机的一侧固定连接有挡杆，收集盒的顶部固定连接有滑槽块，挡杆的一端滑动连接在滑槽块内，第一伺服电机的输出端固定连接有转动轴，转动轴远离第一伺服电机的一端固定连接有螺旋钻，转动轴的外壁套设有空心杆，空心杆贯穿连接收集盒的底壁，收集盒的顶部还设置有升降组件，升降组件包括有第二伺服电机。

可选的，所述第二伺服电机的输出端固定连接有蜗杆，蜗杆一侧啮合有蜗轮，蜗轮中间螺纹连接有丝杆，丝杆贯穿蜗轮，通过蜗轮和丝杆的配合，可以使得丝杆能够进行上下位移。

可选的，所述收集盒的一侧固定连接有把手，把手的一端固定连接有支撑杆，支撑杆的下端固定连接在收集盒的顶端，支撑杆的上端固定连接有固定架，蜗杆两侧通过轴承转动连接在固定架上，蜗轮底部通过轴承转动连接在固定架顶部，固定架上固定连接有保护盒，保护盒顶部靠近第一伺服电机的一侧设置镂空，第二伺服电机固定安装在固定架上，通过固定架和保护盒的配合，可以使得对蜗轮和蜗杆进行有效保护。

可选的，所述收集盒的一侧开设有倒泥口，倒泥口中设置有挡板，通过倒泥口中进行设置挡板，可以有效地使取样的土壤在需要时进行倾倒。

可选的，所述空心杆的上端开设有出土槽，空心杆下端外壁固定连接有底盘，通过空心杆和底盘的配合，可以使得该装置能平稳地放置在土壤上。

可选的，所述丝杆顶部固定连接有防脱块，丝杆穿过蜗轮底部轴承并贯穿固定架，通过丝杆和防脱块进行配合，可以使得丝杆不能脱离蜗轮进行运动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该实用新型设置有钻土组件，通过第一伺服电机的输出端旋转带动转动轴进行旋转，其中第一伺服电机一侧的挡杆滑动连接在滑槽块中，防止第一伺服电机自转，进而让转动轴旋转带动螺旋钻进行旋转，从而进行钻土取样，完全自动化，省去了人工用力地按压，不仅省时省力，而且还保证了被取样品的精度。

2、该实用新型设置有升降组件，通过第二伺服电机的输出端旋转带动蜗杆进行旋转，从而带动蜗轮进行旋转，进而使得丝杆进行上下位移，达到抬升钻土组件的效果。

附图说明

图1为本实用新型一种土壤取样装置中整体的结构示意图；

图2为本实用新型一种土壤取样装置中钻土组件的结构示意图；

图3为本实用新型一种土壤取样装置中升降组件的结构示意图；

图4为本实用新型一种土壤取样装置中固定架的结构示意图。

图中：1、收集盒；11、底盘；12、倒泥口；13、固定架；14、保护盒；15、把手；2、钻土组件；21、第一伺服电机；22、挡杆；23、滑槽块；24、转动轴；25、空心杆；26、螺旋钻；3、升降组件；31、第二伺服电机；32、蜗杆；33、蜗轮；34、丝杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种土壤取样装置，包括收集盒1，收集盒1的内部设置有钻土组件2，钻土组件2包括有第一伺服电机21，第一伺服电机21的一侧固定连接有挡杆22，收集盒1的顶部固定连接有滑槽块23，挡杆22的一端滑动连接在滑槽块23内，第一伺服电机21的输出端固定连接有转动轴24，转动轴24远离第一伺服电机21的一端固定连接有螺旋钻26，转动轴24的外壁套设有空心杆25，空心杆25贯穿连接收集盒1的底壁，收集盒1的顶部还设置有升降组件3，升降组件3包括有第二伺服电机31。

第二伺服电机31的输出端固定连接有蜗杆32，蜗杆32一侧啮合有蜗轮33，蜗轮33中间螺纹连接有丝杆34，丝杆34贯穿蜗轮33，通过蜗轮33和丝杆34的配合，可以使得丝杆34能够进行上下位移，收集盒1的一侧固定连接有把手15，把手15的一端固定连接有支撑杆，支撑杆的下端固定连接在收集盒1的顶端，支撑杆的上端固定连接有固定架13，蜗杆32两侧通过轴承转动连接在固定架13上，蜗轮33底部通过轴承转动连接在固定架13顶部，固定架13上固定连接有保护盒14，保护盒14顶部靠近第一伺服电机21的一侧设置镂空，第二伺服电机31固定安装在固定架13上，通过固定架13和保护盒14的配合，可以使得对蜗轮33和蜗杆32进行有效保护。

收集盒1的一侧开设有倒泥口12，倒泥口12中设置有挡板，通过倒泥口12中进行设置挡板，可以有效地使取样的土壤在需要时进行倾倒。

空心杆25的上端开设有出土槽，空心杆25下端外壁固定连接有底盘11，通过空心杆25和底盘11的配合，可以使得该装置能平稳地放置在土壤上。

丝杆34顶部固定连接有防脱块，丝杆34穿过蜗轮33底部轴承并贯穿固定架13，通过丝杆34和防脱块进行配合，可以使得丝杆34不能脱离蜗轮33进行运动。

第一伺服电机21和第二伺服电机31的型号均为21CC-M3M010-NN04。

工作原理：使用本装置时，通过启动第一伺服电机21的输出端旋转带动转动轴24进行旋转，其中第一伺服电机21一侧的挡杆22滑动连接在滑槽块23中，防止第一伺服电机21自转，进而让转动轴24旋转带动螺旋钻26进行旋转，从而进行钻土，省去了人工用力地按压，通过启动第二伺服电机31的输出端旋转带动蜗杆32进行旋转，从而带动蜗轮33进行旋转，进而使得丝杆34进行上下位移，达到升降钻土组件2的效果，升降组件3把钻土组件2降到取样的土壤内进行输送取样的土壤，输送的取样的土壤被送到收集盒1进行收集。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种土壤取样装置，包括收集盒(1)，其特征在于，所述收集盒(1)的内部设置有钻土组件(2)，钻土组件(2)包括有第一伺服电机(21)，第一伺服电机(21)的一侧固定连接有挡杆(22)，收集盒(1)的顶部固定连接有滑槽块(23)，挡杆(22)的一端滑动连接在滑槽块(23)内，第一伺服电机(21)的输出端固定连接有转动轴(24)，转动轴(24)远离第一伺服电机(21)的一端固定连接有螺旋钻(26)，转动轴(24)的外壁套设有空心杆(25)，空心杆(25)贯穿连接收集盒(1)的底壁，收集盒(1)的顶部还设置有升降组件(3)，升降组件(3)包括有第二伺服电机(31)。

2.根据权利要求1所述的一种土壤取样装置，其特征在于，所述第二伺服电机(31)的输出端固定连接有蜗杆(32)，蜗杆(32)一侧啮合有蜗轮(33)，蜗轮(33)中间螺纹连接有丝杆(34)，丝杆(34)贯穿蜗轮(33)。

3.根据权利要求2所述的一种土壤取样装置，其特征在于，所述收集盒(1)的一侧固定连接有把手(15)，把手(15)的一端固定连接有支撑杆，支撑杆的下端固定连接在收集盒(1)的顶端，支撑杆的上端固定连接有固定架(13)，蜗杆(32)两侧通过轴承转动连接在固定架(13)上，蜗轮(33)底部通过轴承转动连接在固定架(13)顶部，固定架(13)上固定连接有保护盒(14)，保护盒(14)顶部靠近第一伺服电机(21)的一侧设置镂空，第二伺服电机(31)固定安装在固定架(13)上。

4.根据权利要求1所述的一种土壤取样装置，其特征在于，所述收集盒(1)的一侧开设有倒泥口(12)，倒泥口(12)中设置有挡板。

5.根据权利要求1所述的一种土壤取样装置，其特征在于，所述空心杆(25)的上端开设有出土槽，空心杆(25)下端外壁固定连接有底盘(11)。

6.根据权利要求3所述的一种土壤取样装置，其特征在于，所述丝杆(34)顶部固定连接有防脱块，丝杆(34)穿过蜗轮(33)底部轴承并贯穿固定架(13)。