CN207931984U - 一种可收缩支腿的无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可收缩支腿的无人机，包括机体、蓄电池、上盖、点火器、气囊、机翼、卡板、马达、转轴、雨刮器、球形摄像机、固定架、弹簧、支腿和电动缸，所述机体的底端嵌入设置有卡板，所述机体的内部靠近蓄电池的顶端设置有气囊，所述卡板的内侧设置有弹簧，所述固定架的一端设置有马达，所述转轴的内侧球形摄像机，所述球形摄像机的前表面设置有雨刮器。本实用新型结构科学合理，使用安全可靠，设置有电动缸，可以在无人机起飞后自动收缩支腿，设置有气囊，可以在无人机落水后，为其提供浮力，设置有卡板，可以方便拆卸球形摄像机，设置有雨刮器，可以清除球形摄像机前表面的雨雪。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种可收缩支腿的无人机。
背景技术
无人机，是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些“愚钝、肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、水文、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。
但市场上的无人机存在以下不足：没有设置电动缸，不能在无人机起飞后自动收缩支腿，没有设置气囊，不能在无人机落水后，为其提供浮力，没有设置卡板，不方便拆卸球形摄像机，没有设置雨刮器，不能清除球形摄像机前表面的雨雪，故而设计了一种可收缩支腿的无人机。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决没有设置电动缸，不能在无人机起飞后自动收缩支腿，没有设置气囊，不能在无人机落水后，为其提供浮力，没有设置卡板，不方便拆卸球形摄像机，没有设置雨刮器，不能清除球形摄像机前表面的雨雪的问题，而提出的一种可收缩支腿的无人机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种可收缩支腿的无人机，包括机体、蓄电池、上盖、点火器、气囊、机翼、卡板、马达、转轴、雨刮器、球形摄像机、固定架、弹簧、支腿和电动缸，所述机体的顶端设置有上盖，且机体的顶端靠近上盖的外侧设置有机翼，所述机体的底端嵌入设置有卡板，且机体的底端靠近卡板的外侧设置有支腿，所述机体的内部设置有蓄电池，且机体的内部靠近蓄电池的顶端设置有气囊，所述机体的内部靠近气囊的内侧设置有点火器，所述卡板的内侧设置有弹簧，且卡板的底端设置有固定架，所述固定架的内侧设置有转轴，且固定架的一端设置有马达，所述转轴的内侧球形摄像机，所述球形摄像机的前表面设置有雨刮器，所述支腿的后表面设置有电动缸，所述点火器、马达和电动缸均与蓄电池电性连接。
优选的，所述机体的底端开设有凹槽，凹槽内部设置有固定轴，所述支腿与机体通过固定轴连接。
优选的，所述机体的底端嵌入设置有电动缸，所述机体与支腿通过电动缸连接。
优选的，所述上盖的一端与机体通过连接轴连接，且上盖的另一端与机体通过卡口连接。
优选的，所述机体的底端开设有孔洞，所述卡板通过孔洞与机体连接。
优选的，所述雨刮器的底端后表面设置有步进马达，步进马达与蓄电池电性连接。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种可收缩支腿的无人机，具备以下有益效果：
1、该可收缩支腿的无人机，通过电动缸控制支腿的伸缩，当无人机起飞后，使用者利用手中的遥控器发出指令，电动缸收缩，把支腿收放进机体底端的凹槽内，避免了支腿放在外面增加了飞行的阻力，造成了飞行的速度减小，提高了无人机的飞行速度。
2、该可收缩支腿的无人机，通过气囊为无人机提供浮力，避免了无人机在进行水文勘探时，发生故障，落入水中，造成无人机沉入水底，保证了在无人机发生故障后，使用者可以拿到无人机。
3、该可收缩支腿的无人机，通过卡板把球形摄像机与机体固定，当球形摄像机发生损坏，需要更换时，只需挤压卡板的外部，弹簧收缩，即可取下球形摄像机，更换上新的球形摄像机，为使用者提供了便捷。
4、该可收缩支腿的无人机，通过雨刮器清洗球形摄像机的前表面，避免了在雨雪天气球形摄像机无法清晰的拍摄外部的环境，造成无人机无法完成使用者的需求，提高了无人机的适应环境。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种可收缩支腿的无人机的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种可收缩支腿的无人机的侧视图。
图中：1、机体；2、蓄电池；3、上盖；4、点火器；5、气囊；6、机翼；7、卡板；8、马达；9、转轴；10、雨刮器；11、球形摄像机；12、固定架；13、弹簧；14、支腿；15、电动缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-2，一种可收缩支腿的无人机，包括机体1、蓄电池2、上盖3、点火器4、气囊5、机翼6、卡板7、马达8、转轴9、雨刮器10、球形摄像机11、固定架12、弹簧13、支腿14和电动缸15，机体1的顶端设置有上盖3，机体1的顶端靠近上盖3的外侧设置有机翼6，机体1的底端嵌入设置有卡板7，机体1的底端靠近卡板7的外侧设置有支腿14，机体1的内部设置有蓄电池2，机体1的内部靠近蓄电池2的顶端设置有气囊5，机体1的内部靠近气囊5的内侧设置有点火器4，卡板7的内侧设置有弹簧13，卡板7的底端设置有固定架12，固定架12的内侧设置有转轴9，固定架9的一端设置有马达8，转轴9的内侧球形摄像机11，球形摄像机11的前表面设置有雨刮器10，支腿14的后表面设置有电动缸15，点火器4、马达8和电动缸15均与蓄电池2电性连接。
为了在无人机起飞后自动收缩支腿14，本实用新型中，机体1的底端开设有凹槽，凹槽内部设置有固定轴，支腿14与机体1通过固定轴连接。
为了在无人机起飞后自动收缩支腿14，本实用新型中，机体1的底端嵌入设置有电动缸15，机体1与支腿14通过电动缸15连接。
为了在无人机落水后，为其提供浮力，本实用新型中，上盖3的一端与机体1通过连接轴连接，上盖3的另一端与机体1通过卡口连接。
为了方便拆卸球形摄像机11，本实用新型中，机体1的底端开设有孔洞，卡板7通过孔洞与机体1连接。
为了清除球形摄像机11前表面的雨雪，本实用新型中，雨刮器10的底端后表面设置有步进马达，步进马达与蓄电池2电性连接。
本实用新型的原理及使用流程：机体1的底端嵌入设置有卡板7，通过卡板7把球形摄像机11与机体1固定，当球形摄像机11发生损坏，需要更换时，只需挤压卡板7的外部，弹簧13收缩，即可取下球形摄像机11，更换上新的球形摄像机11，为使用者提供了便捷，机体1的内部靠近蓄电池2的顶端设置有气囊5，通过气囊5为无人机提供浮力，当无人机在进行水文勘探时，发生故障，落入水中时，使用者利用手中的遥控器发出指令，点火器通电，将气囊5内的氮化钠点燃，氮化钠在近乎爆炸的化学反应快速发生的同时，会产生大量无害的以氮气为主的气体，将气囊5充气至饱满的状态，并把上盖3顶开，为无人机提供浮力，保证了在无人机发生故障后，不沉入水底，球形摄像机11的前表面设置有雨刮器10，通过雨刮器10清洗球形摄像机11的前表面，避免了在雨雪天气球形摄像机11无法清晰的拍摄外部的环境，造成无人机无法完成使用者的需求，支腿14的后表面设置有电动缸15，通过电动缸15控制支腿14的伸缩，当无人机起飞后，使用者利用手中的遥控器发出指令，电动缸15收缩，把支腿14收放进机体1底端的凹槽内，避免了支腿14放在外面增加了飞行的阻力，造成了飞行的速度减小，当无人机降落时，利用手中的遥控器发出指令，电动缸15伸长，把支腿14从凹槽内伸出。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种可收缩支腿的无人机，包括机体(1)、蓄电池(2)、上盖(3)、点火器(4)、气囊(5)、机翼(6)、卡板(7)、马达(8)、转轴(9)、雨刮器(10)、球形摄像机(11)、固定架(12)、弹簧(13)、支腿(14)和电动缸(15)，其特征在于，所述机体(1)的顶端设置有上盖(3)，且机体(1)的顶端靠近上盖(3)的外侧设置有机翼(6)，所述机体(1)的底端嵌入设置有卡板(7)，且机体(1)的底端靠近卡板(7)的外侧设置有支腿(14)，所述机体(1)的内部设置有蓄电池(2)，且机体(1)的内部靠近蓄电池(2)的顶端设置有气囊(5)，所述机体(1)的内部靠近气囊(5)的内侧设置有点火器(4)，所述卡板(7)的内侧设置有弹簧(13)，且卡板(7)的底端设置有固定架(12)，所述固定架(12)的内侧设置有转轴(9)，且固定架(12)的一端设置有马达(8)，所述转轴(9)的内侧球形摄像机(11)，所述球形摄像机(11)的前表面设置有雨刮器(10)，所述支腿(14)的后表面设置有电动缸(15)，所述点火器(4)、马达(8)和电动缸(15)均与蓄电池(2)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种可收缩支腿的无人机，其特征在于，所述机体(1)的底端开设有凹槽，凹槽内部设置有固定轴，所述支腿(14)与机体(1)通过固定轴连接。
3.根据权利要求1所述的一种可收缩支腿的无人机，其特征在于，所述机体(1)的底端嵌入设置有电动缸(15)，所述机体(1)与支腿(14)通过电动缸(15)连接。
4.根据权利要求1所述的一种可收缩支腿的无人机，其特征在于，所述上盖(3)的一端与机体(1)通过连接轴连接，且上盖(3)的另一端与机体(1)通过卡口连接。
5.根据权利要求1所述的一种可收缩支腿的无人机，其特征在于，所述机体(1)的底端开设有孔洞，所述卡板(7)通过孔洞与机体(1)连接。
6.根据权利要求1所述的一种可收缩支腿的无人机，其特征在于，所述雨刮器(10)的底端后表面设置有步进马达，步进马达与蓄电池(2)电性连接。
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| CN201820283487.2U CN207931984U (zh) | 2018-02-28 | 2018-02-28 | 一种可收缩支腿的无人机 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113071662A (zh) * | 2020-01-03 | 2021-07-06 | 上海英邦文化传播有限公司 | 一种拍摄设备 |
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2018
- 2018-02-28 CN CN201820283487.2U patent/CN207931984U/zh not_active Expired - Fee Related
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