CN113071662A - 一种拍摄设备 - Google Patents

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Abstract

本发明一种拍摄设备，包括设备架子本体和旋翼头模块，旋翼头模块置于设备架子本体的顶部；设备架子本体内设有第一电机和第二电机，第二电机位于第一电机的下方，所述第一电机的电机轴中空，第二电机的电机轴穿设于第一电机的电机轴内；拍摄模块包括云台固定架、云台、高压吹气机，云台固定架连接于设备架子本体的一侧，高压吹气机安装于云台固定架的顶部。本发明的一种拍摄设备，采用了双层螺旋桨的设计使得该拍摄设备动力更强劲，抗风能力更强；通过双电机的电机轴直驱上下两层螺旋桨，使得动力输出更直接；在云台的固定架上设置了钢化玻璃、挂雨器和高压吹气机，在恶劣环境下大大提高云台镜头拍摄清晰度。

Description

一种拍摄设备
技术领域
本发明涉及拍摄领域，特别是涉及一种拍摄设备。
背景技术
随着我国的综合实力不断提升，国家对考古事业也越来越重视。考古事业需要有冒险精神，通常在考古的地方地势险恶以及天气环境恶劣，大大地增加了考古拍摄的难度。在抢险救灾方面，如果遇到了恶劣的天气环境，这样对于搜救的难度也大大地增加。
随着国际社会在不断地对地外文明进行探索，近几年不管是我国还是其他一些国家都加快了对火星的探索，但是火星上的天气环境经常非常恶劣，这样增加了对火星探索拍摄的难度。
由此可见，一款能应对恶劣天气环境的拍摄器对当今科技的发展是必不可缺的，然后现有的航拍器不足以在恶劣环境下拍摄。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种拍摄设备，用于解决现有技术中航拍器难以在恶劣环境下拍摄的问题。
为解决上述技术问题，本发明是按如下方式实现的：一种拍摄设备，包括设备架子本体和旋翼头模块，所述旋翼头模块置于所述设备架子本体的顶部；
所述设备架子本体内设有第一电机和第二电机，所述第二电机位于所述第一电机的下方，所述第一电机的电机轴中空，所述第二电机的电机轴穿设于所述第一电机的电机轴内；所述设备架子本体的两侧分别设有拍摄模块和两个电机调速器，所述第一电机和第二电机分别与所述电机调速器电连接；所述设备架子本体的底部设有动力电池，所述设备架子本体的一侧顶部设有飞行控制器，所述飞行控制器的一侧设有GPS安装座，所述GPS安装座上连接有GPS本体，所述GPS本体与所述飞行控制器电连接；
所述拍摄模块包括云台固定架、云台、高压吹气机，所述云台固定架连接于所述设备架子本体的一侧，所述高压吹气机安装于所述云台固定架的顶部；所述云台固定架的一侧内设有玻璃，所述高压吹气机的吹口对准所述玻璃的上部；所述云台安装于所述云台固定架内，所述云台的镜头对准所述玻璃；所述玻璃的两侧设有两个导轨，其中一个导轨的一侧设有齿轮条；所述玻璃的底部设有刮雨器，所述刮雨器的两端与所述导轨滑动连接；所述刮雨器的一端内设有传动电机，所述传动电机上设有齿轮，所述齿轮与齿轮条啮合连接；
所述旋翼头模块包括上部旋翼头中联、三根上部连杆、上部十字盘、三根中部连杆、下部旋翼头中联、三根下部连杆、下部十字盘、三个舵机、三个舵机连杆；所述上部旋翼头中联圆周阵列连接有三个上部桨夹，所述上部桨夹通过所述上部连杆与所述上部十字盘连接；所述下部旋翼头中联圆周阵列连接有三个下部桨夹，所述下部桨夹通过所述下部连杆与所述下部十字盘连接；所述下部桨夹通过所述中部连杆连接于所述上部十字盘；所述上部桨夹和下部桨夹都连接有螺旋桨；所述舵机圆周阵列连接于所述设备架子本体的顶部，所述舵机的舵机臂通过所述舵机连杆连接于所述下部十字盘；
所述第一电机的电机轴穿过下部十字盘连接于所述下部旋翼头中联内，所述第二电机的电机轴连续穿过所述第一电机的电机轴、下部旋翼头中联、上部十字盘连接于所述上部旋翼头中联内；
所述舵机、刮雨器、高压吹气机、电机调速器、飞行控制器都与所述动力电池电连接。
进一步地，所述玻璃为钢化玻璃。
进一步地，所述设备架子本体的顶部设有若干个圆周阵列的第一连接柱和外电机轴固定板；所述外电机轴固定板中设有第一轴承，通过所述第一连接柱连接于所述设备架子本体的顶部，所述第一电机的电机轴置于所述第一轴承中。
进一步地，所述内电机固定板上圆周阵列设有三个卡槽，使得所述中部连杆卡入其中。
进一步地，所述第一连接柱的数量为3个。
进一步地，所述下部旋翼头中联的顶部设有若干个圆周阵列的第二连接柱和内电机轴固定板；所述内电机固定板中设有第二轴承，通过所述第二连接柱连接于所述下部旋翼头中联的顶部，所述第二电机的电机轴置于所述第二轴承中。
进一步地，所述第二连接柱的数量为3个。
进一步地，所述设备架子本体的底部设有四个脚架。
进一步地，所述动力电池为锂电池。
进一步地，所述上部旋翼头中联和下部旋翼头中联的下部都连接有相位臂；所述相位臂的一端连接有连接臂，所述连接臂分别连接于所述上部十字盘和下部十字盘。
如上所述，本发明的一种拍摄设备，采用了双层螺旋桨的设计使得该拍摄设备动力更强劲，抗风能力更强；通过双电机的电机轴直驱上下两层螺旋桨，使得动力输出更直接；在云台的固定架上设置了钢化玻璃、挂雨器和高压吹气机，在恶劣环境下大大提高云台镜头拍摄清晰度。
附图说明
图1显示为本发明实施例中一种拍摄设备的结构图；
图2显示为本发明实施例中一种拍摄设备的框架示意图；
图3显示为图2局部I的缩放示意图；
图4显示为本发明实施例中一种拍摄设备的结构图主视图；
图5显示为本发明实施例中一种拍摄设备的后视图；
图6显示为本发明实施例中一种拍摄设备的俯视图；
图7显示为本发明实施例中一种拍摄设备的仰视图。
对应说明书附图内的附图标记参考如下：
架子本体1，动力电池11，飞行控制器12，GPS安装座13，GPS本体14，第一连接柱15，外电机轴固定板16，脚架17，第一电机2，第二电机3，电机调速器4，云台固定架5，云台51，高压吹气机52，玻璃53，导轨54，齿轮条55，刮雨器56，齿轮561，上部旋翼头中联6，上部连杆61，上部十字盘62，上部桨夹63，相位臂64，连接臂65，三根中部连杆7，下部旋翼头中联8，三根下部连杆81，下部十字盘82，下部桨夹83，第二连接柱84，内电机轴固定板85，三个舵机9，三个舵机连杆91，螺旋桨10。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅图1至图7。须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
如图1至图7所示，本发明提供一种拍摄设备，包括设备架子本体1和旋翼头模块，旋翼头模块置于设备架子本体的顶部，设备架子本体1的底部设有4个脚架17，起到了支撑整个拍摄设备的作用。
设备架子本体1内设有第一电机2和第二电机3，第二电机3位于第一电机2的下方，所述第一电机2的电机轴中空，第二电机3的电机轴穿设于第一电机2的电机轴内。设备架子本体1的两侧分别设有拍摄模块和两个电机调速器4，第一电机2和第二电机3分别与所述电机调速器4电连接。设备架子本体1的底部设有动力电池11，动力电池11为锂电池，锂电池有着重量轻续航高的特点。设备架子本体的一侧顶部设有飞行控制器12，飞行控制器12的一侧设有GPS安装座13，GPS安装座13上连接有GPS本体14，GPS本体14与飞行控制器12电连接。飞行控制系统12控制着整个设备的飞行姿态以及GPS定位参数。
拍摄模块包括云台固定架5、云台51、高压吹气机52，云台固定架5连接于设备架子本体1的一侧，高压吹气机52安装于云台固定架5的顶部。云台固定架5的一侧内设有玻璃53，玻璃53为钢化玻璃，可以提高对恶劣天气的耐久度，高压吹气机52的吹口对准玻璃53的上部。云台51安装于云台固定架5内，云台51的镜头对准玻璃53。玻璃53的两侧设有两个导轨54，其中一个导轨54的一侧设有齿轮条55。玻璃53的底部设有刮雨器56，刮雨器56的两端与导轨54滑动连接。刮雨器56的一端内设有传动电机，传动电机上设有齿轮561，齿轮561与齿轮条55啮合连接。当刮雨器56启动时，内部的传动电机转动后使得齿轮561转动，从而在导轨54上进行上下移动。
旋翼头模块包括上部旋翼头中联6、三根上部连杆61、上部十字盘62、三根中部连杆7、下部旋翼头中联8、三根下部连杆81、下部十字盘82、三个舵机9、三个舵机连杆91。上部旋翼头中联6圆周阵列连接有三个上部桨夹63，上部桨夹63通过上部连杆61与上部十字盘62连接。下部旋翼头中联8圆周阵列连接有三个下部桨夹83，下部桨夹83通过下部连杆81与下部十字盘82连接。下部桨夹83通过中部连杆7连接于上部十字盘62。上部桨夹63和下部桨夹83都连接有螺旋桨10。舵机9圆周阵列连接于设备架子本体1的顶部，舵机9的舵机臂通过舵机连杆91连接于下部十字盘82。
设备架子本体1的顶部设有3个圆周阵列的第一连接柱15和外电机轴固定板16。外电机轴固定板16中设有第一轴承，通过第一连接柱15连接于设备架子本体1的顶部，第一电机2的电机轴置于第一轴承中。外电机轴固定板16起到了固定住第一电机的电机轴的作用。
下部旋翼头中联8的顶部设有3个圆周阵列的第二连接柱84和内电机轴固定板85。内电机固定板85中设有第二轴承，通过第二连接柱84连接于下部旋翼头中联8的顶部，第二电机3的电机轴置于第二轴承中，内电机固定板85起到了固定第二电机的电机轴的作用。内电机固定板85上圆周阵列设有三个卡槽，使得中部连杆7卡入其中，起到了固定住中部连杆7的作用。
上部旋翼头中联6和下部旋翼头中联8的下部都连接有相位臂64。相位臂64的一端连接有连接臂65，连接臂65分别连接于上部十字盘62和下部十字盘8。相位臂64起到了稳定上部旋翼头中联6和下部旋翼头中联8的作用。
第一电机2的电机轴穿过下部十字盘82连接于下部旋翼头中联8内，第二电机3的电机轴连续穿过第一电机2的电机轴、下部旋翼头中联8、上部十字盘62连接于上部旋翼头中联6内。
舵机9、刮雨器56、高压吹气机52、电机调速器4、飞行控制器12都与动力电池11电连接。
当本拍摄设备启动时，第一电机2顺时针转动，带动下部旋翼头中联8转动，从而使得下层螺旋桨10的顺时针转动。第二电机3逆时针转动，带动上部旋翼头中联6转动，从而使得上层螺旋桨10的逆时针转动。第一电机2和第二电机3的转速相同。同时，舵机9的舵机臂往上移动，使得下层的螺旋桨10的桨距变正的角度和上层的螺旋机10的桨距变负的角度相同，从而抵消了反扭力，使得本拍摄设备平稳起飞。当遇到了恶劣天气，如下雨，沙尘暴等，刮雨器56开始工作，在玻璃53快速来回移动以便擦掉玻璃上的雨水。高压吹气机52也开始工作，碰射出风使得玻璃53一直保持清洁。
综上所述，本发明的一种拍摄设备，采用了双层螺旋桨的设计使得该拍摄设备动力更强劲，抗风能力更强；通过双电机的电机轴直驱上下两层螺旋桨，使得动力输出更直接；在云台的固定架上设置了钢化玻璃、挂雨器和高压吹气机，在恶劣环境下大大提高云台镜头拍摄清晰度。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具有高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种拍摄设备，其特征在于，包括设备架子本体(1)和旋翼头模块，所述旋翼头模块置于所述设备架子本体的顶部；
所述设备架子本体(1)内设有第一电机(2)和第二电机(3)，所述第二电机(3)位于所述第一电机(2)的下方，所述第一电机(2)的电机轴中空，所述第二电机(3)的电机轴穿设于所述第一电机(2)的电机轴内；所述设备架子本体(1)的两侧分别设有拍摄模块和两个电机调速器(4)，所述第一电机(2)和第二电机(3)分别与所述电机调速器(4)电连接；所述设备架子本体(1)的底部设有动力电池(11)，所述设备架子本体的一侧顶部设有飞行控制器(12)，所述飞行控制器(12)的一侧设有GPS安装座(13)，所述GPS安装座(13)上连接有GPS本体(14)，所述GPS本体(14)与所述飞行控制器(12)电连接；
所述拍摄模块包括云台固定架(5)、云台(51)、高压吹气机(52)，所述云台固定架(5)连接于所述设备架子本体(1)的一侧，所述高压吹气机(52)安装于所述云台固定架(5)的顶部；所述云台固定架(5)的一侧内设有玻璃(53)，所述高压吹气机(52)的吹口对准所述玻璃(53)的上部；所述云台(51)安装于所述云台固定架(5)内，所述云台(51)的镜头对准所述玻璃(53)；所述玻璃(53)的两侧设有两个导轨(54)，其中一个导轨(54)的一侧设有齿轮条(55)；所述玻璃(53)的底部设有刮雨器(56)，所述刮雨器(56)的两端与所述导轨(54)滑动连接；所述刮雨器(56)的一端内设有传动电机，所述传动电机上设有齿轮(561)，所述齿轮(561)与齿轮条(55)啮合连接；
所述旋翼头模块包括上部旋翼头中联(6)、三根上部连杆(61)、上部十字盘(62)、三根中部连杆(7)、下部旋翼头中联(8)、三根下部连杆(81)、下部十字盘(82)、三个舵机(9)、三个舵机连杆(91)；所述上部旋翼头中联(6)圆周阵列连接有三个上部桨夹(63)，所述上部桨夹(63)通过所述上部连杆(61)与所述上部十字盘(62)连接；所述下部旋翼头中联(8)圆周阵列连接有三个下部桨夹(83)，所述下部桨夹(83)通过所述下部连杆(81)与所述下部十字盘(82)连接；所述下部桨夹(83)通过所述中部连杆(7)连接于所述上部十字盘(62)；所述上部桨夹(63)和下部桨夹(83)都连接有螺旋桨(10)；所述舵机(9)圆周阵列连接于所述设备架子本体(1)的顶部，所述舵机(9)的舵机臂通过所述舵机连杆(91)连接于所述下部十字盘(82)；
所述第一电机(2)的电机轴穿过下部十字盘(82)连接于所述下部旋翼头中联(8)内，所述第二电机(3)的电机轴连续穿过所述第一电机(2)的电机轴、下部旋翼头中联(8)、上部十字盘(62)连接于所述上部旋翼头中联(6)内；
所述舵机(9)、刮雨器(56)、高压吹气机(52)、电机调速器(4)、飞行控制器(12)都与所述动力电池(1)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种拍摄设备，其特征在于，所述玻璃(53)为钢化玻璃。
3.根据权利要求1所述的一种拍摄设备，其特征在于，所述设备架子本体(1)的顶部设有若干个圆周阵列的第一连接柱(15)和外电机轴固定板(16)；所述外电机轴固定板(16)中设有第一轴承，通过所述第一连接柱(15)连接于所述设备架子本体(1)的顶部，所述第一电机(2)的电机轴置于所述第一轴承中。
4.根据权利要求3所述的一种拍摄设备，其特征在于，所述第一连接柱(15)的数量为3个。
5.根据权利要求1所述的一种拍摄设备，其特征在于，所述下部旋翼头中联(8)的顶部设有若干个圆周阵列的第二连接柱(84)和内电机轴固定板(85)；所述内电机固定板(85)中设有第二轴承，通过所述第二连接柱(84)连接于所述下部旋翼头中联(8)的顶部，所述第二电机(3)的电机轴置于所述第二轴承中。
6.根据权利要求1所述的一种拍摄设备，其特征在于，所述内电机固定板(85)上圆周阵列设有三个卡槽，使得所述中部连杆(7)卡入其中。
7.根据权利要求5所述的一种拍摄设备，其特征在于，所述第二连接柱(84)的数量为3个。
8.根据权利要求1所述的一种拍摄设备，其特征在于，所述设备架子本体(1)的底部设有四个脚架(17)。
9.根据权利要求1所述的一种拍摄设备，其特征在于，所述动力电池(11)为锂电池。
10.根据权利要求1所述的一种拍摄设备，其特征在于，所述上部旋翼头中联(6)和下部旋翼头中联(8)的下部都连接有相位臂(64)；所述相位臂(64)的一端连接有连接臂(65)，所述连接臂(65)分别连接于所述上部十字盘(62)和下部十字盘(82)。
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