CN213974512U - 一种红外无人机吊舱电力巡检设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电力巡检技术领域，且公开了一种红外无人机吊舱电力巡检设备，包括吊舱，所述吊舱外的上端安装有云台，所述吊舱内安装有摄像机主体，所述吊舱对应摄像机主体的位置固定连接有安装筒，所述安装筒为两端开口设置，且贯穿吊舱设置，所述安装筒内通过轴承转动连接有安装套，所述安装套内安装有偏光片，所述安装套的一端穿过安装筒设置，所述安装套的外侧壁上固定套接有从动齿轮，所述吊舱内固定连接有支撑板，所述支撑板上固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端上固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮相啮合设置。本实用新型使得能够隔绝不同角度反光的干扰，能够很好的对设备进行拍摄巡检。

Description

一种红外无人机吊舱电力巡检设备

技术领域

本实用新型涉及电力巡检技术领域，尤其涉及一种红外无人机吊舱电力巡检设备。

背景技术

随着科学技术的发展和时代的进步，国家大力建设电网，来满足人们的用电，而电网在日常使用过程中需要进行维护，通过无人机以及其他固定翼飞机悬挂吊舱来对电网进行检测，可以快速对电网进行巡检，然而市面上各种的巡检吊舱仍存在各种各样的问题。

但是现有的吊舱电力巡检设备在对电网设备进行拍摄巡检时，设备会从不同的角度反射关系，对拍摄工作造成不必要的麻烦，而现有的解决方法是安装偏光片，但是偏光片安装后只能够隔绝部分角度的反光，当换个角度对设备进行拍摄巡检时，依然存在反光，影响对设备的拍摄巡检。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中吊舱电力巡检设备在对电网设备进行拍摄巡检时，设备会从不同的角度反射关系，对拍摄工作造成不必要的麻烦，而现有的解决方法是安装偏光片，但是偏光片安装后只能够隔绝部分角度的反光，当换个角度对设备进行拍摄巡检时，依然存在反光，影响对设备拍摄巡检的问题，而提出的一种红外无人机吊舱电力巡检设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种红外无人机吊舱电力巡检设备，包括吊舱，所述吊舱外的上端安装有云台，所述吊舱内安装有摄像机主体，所述吊舱对应摄像机主体的位置固定连接有安装筒，所述安装筒为两端开口设置，且贯穿吊舱设置，所述安装筒内通过轴承转动连接有安装套，所述安装套内安装有偏光片，所述安装套的一端穿过安装筒设置，所述安装套的外侧壁上固定套接有从动齿轮，所述吊舱内固定连接有支撑板，所述支撑板上固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端上固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮相啮合设置。

优选的，所述吊舱外的下端固定连接有第一滑筒，所述第一滑筒内滑动连接有第二滑筒，所述第二滑筒和第一滑筒内安装有缓冲气垫，所述第二滑筒外的下端固定固定连接在底板。

优选的，所述第一滑筒内开设有两个对称设置的限位槽，所述限位槽内滑动连接有限位块，所述限位块远离限位槽槽底的一端穿过限位槽的槽口并向外延伸且固定连接在第二滑筒的对应位置处。

优选的，所述安装筒内靠近外端的侧壁上固定连接有透明的防护罩。

优选的，所述驱动电机为伺服电机设置。

优选的，所述支撑板和吊舱之间共同固定连接有两个加强板，所述加强板呈三角形设置。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种红外无人机吊舱电力巡检设备，具备以下有益效果：

1、该红外无人机吊舱电力巡检设备，通过设置吊舱、云台、摄像机主体、安装筒、安装套、偏光片、从动齿轮、支撑板、驱动电机和主动齿轮，当需要从不同角度对设备进行巡检拍摄存在反光干扰时，启动驱动电机，驱动电机通过主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动安装套和其内的偏光片转动时，使得能够隔绝不同角度反光的干扰，使得能够很好的对设备进行拍摄巡检。

2、该红外无人机吊舱电力巡检设备，通过设置第一滑筒、第二滑筒、缓冲气垫和底板，在缓冲气垫的作用下，使得无人机在带着吊舱降落时，能够对吊舱起了很好的缓冲保护作用。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型使得能够隔绝不同角度反光的干扰，能够很好的对设备进行拍摄巡检。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种红外无人机吊舱电力巡检设备的正视结构示意图；

图2为图1中A部分的放大图。

图中：1吊舱、2云台、3摄像机主体、4安装筒、5安装套、6 偏光片、7从动齿轮、8支撑板、9驱动电机、10主动齿轮、11第一滑筒、12第二滑筒、13缓冲气垫、14底板、15限位槽、16限位块、 17防护罩、18加强板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-2，一种红外无人机吊舱电力巡检设备，包括吊舱1，吊舱1外的上端安装有云台2，吊舱1内安装有摄像机主体3，吊舱 1对应摄像机主体3的位置固定连接有安装筒4，安装筒4为两端开口设置，且贯穿吊舱1设置，安装筒4内通过轴承转动连接有安装套 5，安装套5内安装有偏光片6，安装套5的一端穿过安装筒4设置，安装套5的外侧壁上固定套接有从动齿轮7，吊舱1内固定连接有支撑板8，支撑板8上固定连接有驱动电机9，驱动电机9的输出端上固定连接有主动齿轮10，主动齿轮10和从动齿轮7相啮合设置，当需要从不同角度对设备进行巡检拍摄存在反光干扰时，启动驱动电机 9，驱动电机9通过主动齿轮10带动从动齿轮7转动，从动齿轮7带动安装套5和其内的偏光片6转动时，使得能够隔绝不同角度反光的干扰，使得能够很好的对设备进行拍摄巡检。

吊舱1外的下端固定连接有第一滑筒11，第一滑筒11内滑动连接有第二滑筒12，第二滑筒12和第一滑筒11内安装有缓冲气垫13，第二滑筒12外的下端固定固定连接在底板14，在缓冲气垫13的作用下，使得无人机在带着吊舱1降落时，能够对吊舱1起了很好的缓冲保护作用。

第一滑筒11内开设有两个对称设置的限位槽15，限位槽15内滑动连接有限位块16，限位块16远离限位槽15槽底的一端穿过限位槽15的槽口并向外延伸且固定连接在第二滑筒12的对应位置处，防止第一滑筒11和第二滑筒12之间脱离。

安装筒4内靠近外端的侧壁上固定连接有透明的防护罩17，起了防护的作用。

驱动电机9为伺服电机设置，便于精准地控制驱动电机9的转速和转动圈数。

支撑板8和吊舱1之间共同固定连接有两个加强板18，加强板 18呈三角形设置，使得支撑板8和吊舱1之间连接地更加稳定可靠。

本实用新型中，当需要从不同角度对设备进行巡检拍摄存在反光干扰时，启动驱动电机9，驱动电机9通过主动齿轮10带动从动齿轮7转动，从动齿轮7带动安装套5和其内的偏光片6转动时，使得能够隔绝不同角度反光的干扰，使得能够很好的对设备进行拍摄巡检，在缓冲气垫13的作用下，使得无人机在带着吊舱1降落时，能够对吊舱1起了很好的缓冲保护作用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种红外无人机吊舱电力巡检设备，包括吊舱(1)，其特征在于，所述吊舱(1)外的上端安装有云台(2)，所述吊舱(1)内安装有摄像机主体(3)，所述吊舱(1)对应摄像机主体(3)的位置固定连接有安装筒(4)，所述安装筒(4)为两端开口设置，且贯穿吊舱(1)设置，所述安装筒(4)内通过轴承转动连接有安装套(5)，所述安装套(5)内安装有偏光片(6)，所述安装套(5)的一端穿过安装筒(4)设置，所述安装套(5)的外侧壁上固定套接有从动齿轮(7)，所述吊舱(1)内固定连接有支撑板(8)，所述支撑板(8)上固定连接有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的输出端上固定连接有主动齿轮(10)，所述主动齿轮(10)和从动齿轮(7)相啮合设置。

2.根据权利要求1所述的一种红外无人机吊舱电力巡检设备，其特征在于，所述吊舱(1)外的下端固定连接有第一滑筒(11)，所述第一滑筒(11)内滑动连接有第二滑筒(12)，所述第二滑筒(12)和第一滑筒(11)内安装有缓冲气垫(13)，所述第二滑筒(12)外的下端固定固定连接在底板(14)。

3.根据权利要求2所述的一种红外无人机吊舱电力巡检设备，其特征在于，所述第一滑筒(11)内开设有两个对称设置的限位槽(15)，所述限位槽(15)内滑动连接有限位块(16)，所述限位块(16)远离限位槽(15)槽底的一端穿过限位槽(15)的槽口并向外延伸且固定连接在第二滑筒(12)的对应位置处。

4.根据权利要求1所述的一种红外无人机吊舱电力巡检设备，其特征在于，所述安装筒(4)内靠近外端的侧壁上固定连接有透明的防护罩(17)。

5.根据权利要求1所述的一种红外无人机吊舱电力巡检设备，其特征在于，所述驱动电机(9)为伺服电机设置。

6.根据权利要求1所述的一种红外无人机吊舱电力巡检设备，其特征在于，所述支撑板(8)和吊舱(1)之间共同固定连接有两个加强板(18)，所述加强板(18)呈三角形设置。

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