CN208102281U - 一种用于大宗散装货物称重的无人机 - Google Patents
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Abstract
一种用于大宗散装货物称重的无人机，包括电机、桨叶、无人机机架、无人机控制舱、大容量锂电池、飞行控制器、GPS定位系统、摄像机构、高清摄像头、自稳云台、旋转基座、专用降落架和雨刮器，所述电机安装在桨叶和无人机机架之间，电机分别通过螺纹连接桨叶和无人机机架，无人机机架中部设置有无人机控制舱；无人机控制舱包括大容量锂电池、飞行控制器和GPS定位系统，大容量锂电池和飞行控制器分别设置在无人机控制舱内部，GPS定位系统安装在无人机控制舱顶部；本实用新型的优点是：利用智能无人机进行水尺计重，保障了检验人员的安全，利用360度可旋转的摄像头，保证无人机在诸多环境中的视野。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于大宗散装货物称重的无人机，属于机械技术领域。
背景技术
水尺计重指的是在阿基米德原理的基础上，以船身为计量工具，对船载货物进行计量的一种方法，是目前对船上矿砂、煤炭等大宗散货主要的重量鉴定方式。传统的水尺计重，鉴定人员要乘坐交通艇到达船舶外侧，然后按照顺序完成船舶外侧前、中、后三个水尺的观测记录。这种做法存在一定安全隐患，以及作业时间长、费用成本高、现场不可还原、结果无法追溯等弊端。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种用于大宗散装货物称重的无人机。
本实用新型要解决的问题是目前对船上散货重量鉴定仍需人工进行测定，存在安全隐患，效率低、费用高等弊端，同时无人机的使用易受环境限制。
为实现本实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种用于大宗散装货物称重的无人机，包括电机、桨叶、无人机机架、无人机控制舱、大容量锂电池、飞行控制器、GPS定位系统、摄像机构、高清摄像头、自稳云台、旋转基座、专用降落架和雨刮器，所述电机安装在桨叶和无人机机架之间，电机分别通过螺纹连接桨叶和无人机机架，无人机机架中部设置有无人机控制舱；无人机控制舱包括大容量锂电池、飞行控制器和GPS定位系统，大容量锂电池和飞行控制器分别设置在无人机控制舱内部，GPS定位系统安装在无人机控制舱顶部；无人机控制舱底部设置有摄像机构和专用降落架，摄像机构包括高清摄像头、自稳云台、旋转基座和雨刮器，高清摄像头通过自稳云台安装在旋转基座上，雨刮器安装在高清摄像头上，旋转基座通过螺丝固定在无人机控制舱底部。
本实用新型的优点是：利用智能无人机进行水尺计重，代替原来的人工下海观察，保障了检验人员的安全。无人机停在货轮船舷的外侧，利用360度可旋转的摄像头，对船舶外侧来回扫视，检测人员通过岸边控制端就对吃水情况一目了然，摄像头上还设置了雨刮器，保证无人机在诸多环境中的视野，应具有广阔的市场空间。
附图说明
图1是本实用新型一种用于大宗散装货物称重的无人机立体图；
图2是本实用新型无人机控制舱的剖视图；
图中：1、电机 2、桨叶 3、无人机机架 4、无人机控制舱 5、大容量锂电池 6、飞行控制器 7、GPS定位系统 8、摄像机构 9、高清摄像头 10、自稳云台 11、旋转基座 12、专用降落架 13、雨刮器。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图所示，一种用于大宗散装货物称重的无人机，包括电机1、桨叶2、无人机机架3、无人机控制舱4、大容量锂电池5、飞行控制器6、GPS定位系统7、摄像机构8、高清摄像头9、自稳云台10、旋转基座11、专用降落架12、雨刮器13。其特征是电机1安装在桨叶2和无人机机架3之间，电机1分别通过螺纹连接桨叶2和无人机机架3，便于装卸。无人机机架3中部设置有无人机控制舱4，用于放置无人机的主要电子设备。所述无人机控制舱4包括大容量锂电池5、飞行控制器6、GPS定位系统7，其特征是大容量锂电池5和飞行控制器6分别设置在无人机控制舱4内部，分别负责无人机的供电和控制，GPS定位系统7安装在无人机控制舱4顶部，具有更好的信号传输效果。无人机控制舱4底部设置有摄像机构8和专用降落架12，专用降落架12用于保障无人机在较为恶劣的情况下仍能安全降落。所述摄像机构8包括高清摄像头9、自稳云台10、旋转基座11、雨刮器13，其特征是高清摄像头9通过自稳云台10安装在旋转基座11上，高清摄像头9上设置有雨刮器13，雨刮器13用于保证无人机在各种环境下的视野清晰度，降低无人机的维护频率，旋转基座11可配合无人机自身的旋转功能呈现出更稳定的监控视角，旋转基座11通过螺丝固定在无人机控制舱4底部，选装基座11可在一定程度上避免因失误损坏无人机和货物。
所述无人机机架3，其特征是具有较高的稳定性，可抵抗7级以上大风。
所述无人机控制舱4，其特征是具有良好的防水性能。
所述高清摄像头9，其特征是具有夜视功能，便于工作人员在大部分天气状况下及各个时段工作。
本实用新型的使用方法：
在执行水尺计重任务时，无人机悬停在货轮船舷的外侧，通过旋转基座11对高清摄像头9进行360度的旋转控制，得到多种角度的视角，通过飞行控制器6将视频画面传输回控制端，使检测人员得到船舶的吃水情况，如果高清摄像头9上有斑点，可通过控制端控制雨刮器13对其进行清理，操作简便，应具有广阔前景。
Claims (1)
1.一种用于大宗散装货物称重的无人机，包括电机（1）、桨叶（2）、无人机机架（3）、无人机控制舱（4）、大容量锂电池（5）、飞行控制器（6）、GPS定位系统（7）、摄像机构（8）、高清摄像头（9）、自稳云台（10）、旋转基座（11）、专用降落架（12）和雨刮器（13），所述电机（1）安装在桨叶（2）和无人机机架（3）之间，电机（1）分别通过螺纹连接桨叶（2）和无人机机架（3），无人机机架（3）中部设置有无人机控制舱（4）；无人机控制舱（4）包括大容量锂电池（5）、飞行控制器（6）和GPS定位系统（7），大容量锂电池（5）和飞行控制器（6）分别设置在无人机控制舱（4）内部，GPS定位系统（7）安装在无人机控制舱（4）顶部；无人机控制舱（4）底部设置有摄像机构（8）和专用降落架（12），摄像机构（8）包括高清摄像头（9）、自稳云台（10）、旋转基座（11）和雨刮器（13），高清摄像头（9）通过自稳云台（10）安装在旋转基座（11）上，雨刮器（13）安装在高清摄像头（9）上，旋转基座（11）通过螺丝固定在无人机控制舱（4）底部。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109701915A (zh) * | 2018-12-31 | 2019-05-03 | 徐良 | 无人飞行器影像采集装置 |
| CN113071662A (zh) * | 2020-01-03 | 2021-07-06 | 上海英邦文化传播有限公司 | 一种拍摄设备 |
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