CN206590061U - 一种用于水面巡航的太阳能无人船 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于水面巡航的太阳能无人船，包括控制主船体、右推进船体、左推进船体、连接甲板和太阳能光伏板，所述控制主船体两侧通过连接甲板分别连接设置有右推进船体和左推进船体，所述控制主船体内部设置有控制单片机、导航设备、通信装置、红外成像装置、报警装置、巡航处理装置和可充放电蓄电池，所述控制主船体前端上方设置有红外探测柱。本实用新型实现全景拍摄监控，红外探测柱实现夜晚无光照条件下的监控，驱动推进器和导航装置实现无人船的驱动和导航功能，并通过通信转轴与地面控制机联系，接受控制机调度。

Description

一种用于水面巡航的太阳能无人船

技术领域

本实用新型涉及一种用于水面巡航的太阳能无人船。

背景技术

出于经济的考虑或生态安全的考虑，一些水域通常需要定期巡查，以发现问题并排查问题。传统的巡查方式一般是通过人工驾船在水面巡查或人工在近岸边进行巡查，既不方便又不安全，效率低下，且在夜晚或暴风雨等恶劣天气下的巡查难度更加增大。因此急需一种安全方便不受天气影响实现全天候自动巡查的装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便的用于水面巡航的太阳能无人船。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于水面巡航的太阳能无人船，包括控制主船体、右推进船体、左推进船体、连接甲板和太阳能光伏板，所述控制主船体两侧通过连接甲板分别连接设置有右推进船体和左推进船体，所述控制主船体内部设置有控制单片机、导航设备、通信装置、红外成像装置、报警装置、巡航处理装置和可充放电蓄电池，所述控制主船体前端上方设置有红外探测柱，所述红外探测柱顶端设置有全方位摄像头，所述红外探测柱通过信号线与红外成像装置相连，所述全方位摄像头和红外成像装置通过巡航处理装置与导航设备相连，所述巡航处理装置和导航设备通过信号线分别与控制单片机相连，所述右推进船体和左推进船体内部均设置有备用蓄电池和推进驱动器，所述右推进船体和左推进船体尾端设置有推进驱动器相连的推进桨，所述推进驱动器通过信号线经导航设备与控制单片机相连，所述控制主船体、右推进船体、左推进船体和连接甲板的上方均设置有太阳能光伏板，所述太阳能光伏板通过导线分别与可充放电蓄电池和备用蓄电池相连。

作为优选，所述控制主船体后端上方设置有通信天线柱，所述通信天线柱通过信号线与通信装置相连，所述控制单片机通过通信装置与外置控制机相连。

作为优选，所述控制主船体、右推进船体和左推进船体的船头部分均采用圆锥形。

本实用新型结构设计合理，操作使用方便，实现全景拍摄监控，红外探测柱实现夜晚无光照条件下的监控，可以区分人类目标和其他物体目标，太阳能光伏板将光电转换的电能存储在可充放电蓄电池和备用蓄电池中，通过可充放电蓄电池和备用蓄电池给无人船的所有电子设备供电，不需要提供额外的电能；驱动推进器和导航装置实现无人船的驱动和导航功能，并通过通信转轴与地面控制机联系，接受控制机调度；红外成像装置与红外探测柱协同工作，将红外信号转成图像资料，与全方位摄像头一起组成全天候巡航监控设备，无论白天黑夜，都可以产生巡航图像，所有巡航图像由巡航处理装置进行分析处理，与地面控制机进行通信，有警情发生时自动报警；具有很大的应用价值。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1所示，一种用于水面巡航的太阳能无人船，包括控制主船体1、右推进船体2、左推进船体3、连接甲板4和太阳能光伏板5，所述控制主船体1两侧通过连接甲板4分别连接设置有右推进船体2和左推进船体3，所述控制主船体1内部设置有控制单片机8、导航设备、通信装置、红外成像装置、报警装置、巡航处理装置和可充放电蓄电池，所述控制主船体1前端上方设置有红外探测柱6，所述红外探测柱6顶端设置有全方位摄像头9，所述红外探测柱6通过信号线与红外成像装置相连，所述全方位摄像头9和红外成像装置通过巡航处理装置与导航设备相连，所述巡航处理装置和导航设备通过信号线分别与控制单片机8相连，所述右推进船体2和左推进船体3内部均设置有备用蓄电池10和推进驱动器11，所述右推进船体2和左推进船体3尾端设置有推进驱动器11相连的推进桨12，所述推进驱动器11通过信号线经导航设备与控制单片机8相连，所述控制主船体1、右推进船体2、左推进船体3和连接甲板4的上方均设置有太阳能光伏板5，所述太阳能光伏板5通过导线分别与可充放电蓄电池和备用蓄电池10相连。

值得注意的是，所述控制主船体1后端上方设置有通信天线柱7，所述通信天线柱7通过信号线与通信装置相连，所述控制单片机8通过通信装置与外置控制机相连。

值得注意的是，所述控制主船体1、右推进船体2和左推进船体3的船头部分均采用圆锥形。

本实用新型结构设计合理，操作使用方便，实现全景拍摄监控，红外探测柱实现夜晚无光照条件下的监控，可以区分人类目标和其他物体目标，太阳能光伏板将光电转换的电能存储在可充放电蓄电池和备用蓄电池中，通过可充放电蓄电池和备用蓄电池给无人船的所有电子设备供电，不需要提供额外的电能；驱动推进器和导航装置实现无人船的驱动和导航功能，并通过通信转轴与地面控制机联系，接受控制机调度；红外成像装置与红外探测柱协同工作，将红外信号转成图像资料，与全方位摄像头一起组成全天候巡航监控设备，无论白天黑夜，都可以产生巡航图像，所有巡航图像由巡航处理装置进行分析处理，与地面控制机进行通信，有警情发生时自动报警；具有很大的应用价值。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种用于水面巡航的太阳能无人船，其特征在于：包括控制主船体（1）、右推进船体（2）、左推进船体（3）、连接甲板（4）和太阳能光伏板（5），所述控制主船体（1）两侧通过连接甲板（4）分别连接设置有右推进船体（2）和左推进船体（3），所述控制主船体（1）内部设置有控制单片机（8）、导航设备、通信装置、红外成像装置、报警装置、巡航处理装置和可充放电蓄电池，所述控制主船体（1）前端上方设置有红外探测柱（6），所述红外探测柱（6）顶端设置有全方位摄像头（9），所述红外探测柱（6）通过信号线与红外成像装置相连，所述全方位摄像头（9）和红外成像装置通过巡航处理装置与导航设备相连，所述巡航处理装置和导航设备通过信号线分别与控制单片机（8）相连，所述右推进船体（2）和左推进船体（3）内部均设置有备用蓄电池（10）和推进驱动器（11），所述右推进船体（2）和左推进船体（3）尾端设置有推进驱动器（11）相连的推进桨（12），所述推进驱动器（11）通过信号线经导航设备与控制单片机（8）相连，所述控制主船体（1）、右推进船体（2）、左推进船体（3）和连接甲板（4）的上方均设置有太阳能光伏板（5），所述太阳能光伏板（5）通过导线分别与可充放电蓄电池和备用蓄电池（10）相连。

2.根据权利要求1所述的一种用于水面巡航的太阳能无人船，其特征在于：所述控制主船体（1）后端上方设置有通信天线柱（7），所述通信天线柱（7）通过信号线与通信装置相连，所述控制单片机（8）通过通信装置与外置控制机相连。

3.根据权利要求1所述的一种用于水面巡航的太阳能无人船，其特征在于：所述控制主船体（1）、右推进船体（2）和左推进船体（3）的船头部分均采用圆锥形。