CN206358321U - 一种自主太阳能水质采样船 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自主太阳能水质采样船，包括：左舷船体和右舷船体通过一连接板固定连接；左舷船体和右舷船体的上端面分别与太阳能电池板的两侧的下端面固定连接；控制器、激光雷达、摄像头、GPS定位装置和取样装置均设置在连接板的上端面；两电动机和两蓄电池组分别设置在左舷船体和右舷船体的内部；两螺旋桨分别设置在左舷船体和右舷船体的尾部。本实用新型船体采用双船体可避免采样船在复杂河道侧翻，顶部太阳能电池板可将接受到的能量储存到蓄电池中，实现全天候电力供给，控制器与岸上控制中心通过无线电进行信号传递，将控制中心的信号指令转换为控制指令，对采样船实施控制，使其在指定区域进行采样。

Description

一种自主太阳能水质采样船

技术领域

本实用新型涉及水质采样船的技术领域，尤其涉及一种自主太阳能水质采样船。

背景技术

传统的监测采样船由于其结构复杂，灵活性不高，自主性不足，特别是在复杂河道中往往需要操作人员实时跟踪，且易发生翻转，或者对于同一河道的同一监测点重复监测，造成工作效率低下，监测数据不准确，同时船体仅采用电池供电，往往会导致驱动力小，续航能力差。

实用新型内容

针对上述产生的问题，本实用新型的目的在于提供一种自主太阳能水质采样船。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种自主太阳能水质采样船，其中，包括：一左舷船体和一右舷船体，所述左舷船体和所述右舷船体通过一连接板固定连接；一太阳能电池板，所述左舷船体和所述右舷船体的上端面分别与所述太阳能电池板的两侧的下端面固定连接；一控制器、一激光雷达、一摄像头、一GPS定位装置和一取样装置，所述控制器、所述激光雷达、所述摄像头、所述GPS定位装置和所述取样装置均设置在所述连接板的上端面；两电动机和两蓄电池组，两所述电动机和两所述蓄电池组分别设置在所述左舷船体和所述右舷船体的内部；两螺旋桨，两所述螺旋桨分别设置在所述左舷船体和所述右舷船体的尾部，两所述螺旋桨分别通过一螺旋桨传动轴与一所述电动机连接。

上述的自主太阳能水质采样船，其中，所述取样装置、所述摄像头和所述激光雷达均设置在所述连接板的相对于两所述螺旋桨的另一侧。

上述的自主太阳能水质采样船，其中，所述连接板相对于两所述螺旋桨的另一侧开设有四开孔，所述摄像头与所述激光雷达分别设置于两所述开孔的内部。

上述的自主太阳能水质采样船，其中，所述取样装置包括水质检测装置、取样水进口管、取样水出口管和潜水泵，所述取样水进口管和所述取样水出口管分别贯穿其余两所述开孔。

上述的自主太阳能水质采样船，其中，两所述太阳能电池板分别与两所述蓄电池组电连接。

上述的自主太阳能水质采样船，其中，所述连接板靠近两所述螺旋桨的一侧设置有一天线。

本实用新型由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：

(1)本实用新型的自主太阳能水质采样船，结构简单，自主能力强，续航能力出色，可实现长距离持续采样。船体采用双船体可以避免采样船在复杂河道发生侧翻，其顶部太阳能电池板可将接受到的能量储存到蓄电池中，实现全天候电力供给，其控制器与岸上控制中心通过无线电进行信号传递，将控制中心的信号指令转换为控制指令，对采样船实施控制，使其在指定区域进行采样。

附图说明

图1是自主太阳能水质采样船的图2中A-A处的剖视图。

图2是自主太阳能水质采样船的俯视图。

图3是自主太阳能水质采样船的图1中B-B处的剖视内部结构示意图。

图4是自主太阳能水质采样船的图3中C处的示意图。

附图中：1、左舷船体；2、右舷船体；3、太阳能电池板；4、螺旋桨；5、天线；6、取样水进口管；7、取样出口管；8、摄像头；9、激光雷达；10、控制器；11、连接板；12、水质检测装置；13、蓄电池组；14、电动机；15、GPS定位装置；16、潜水泵；17、螺旋桨传动轴；18、摄像头用开孔；19、激光雷达用开孔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

图1是自主太阳能水质采样船的图2中A-A处的剖视图，图2是自主太阳能水质采样船的俯视图，图3是自主太阳能水质采样船的图1中B-B处的剖视内部结构示意图，图4是自主太阳能水质采样船的图3中C处的示意图，请参见图1、图2、图3和图4所示，示出了一种较佳实施例的自主太阳能水质采样船，包括有：左舷船体1和右舷船体2，左舷船体1和右舷船体2通过连接板11固定连接。

此外，作为较佳的实施例中，自主太阳能水质采样船还包括有：一太阳能电池板3，左舷船体1和右舷船体2的上端面与太阳能电池板3的两侧的下端面固定连接。

另外，作为较佳的实施例中，自主太阳能水质采样船还包括有：控制器10、激光雷达9、摄像头8、GPS定位装置15和一取样装置，控制器10、激光雷达9、摄像头8、GPS定位装置15和取样装置均设置在连接板11的上端面。控制器10、激光雷达9、摄像头8、GPS定位装置15和取样装置均位于太阳能电池板3和连接板11之间。

进一步，作为较佳的实施例中，自主太阳能水质采样船还包括有：两电动机14和两蓄电池组13，两电动机14和两蓄电池组13分别设置在左舷船体1和右舷船体2的内部。太阳能电池板3将接收到的能量储存到蓄电池组13中。蓄电池组13为控制器10、电动机14等所有设备提供动力。

更进一步，作为较佳的实施例中，自主太阳能水质采样船还包括有：两螺旋桨4，两螺旋桨4分别设置在左舷船体1和右舷船体2的尾部，两螺旋桨4分别通过一螺旋桨传动轴17与一电动机14连接。

还有，作为较佳的实施例中，取样装置、摄像头8和激光雷达9均设置在连接板11的相对于两螺旋桨4的另一侧。

再有，作为较佳的实施例中，连接板11相对于两螺旋桨4的另一侧开设有四开孔，其中包括摄像头用开孔18和激光雷达用开孔19，摄像头8设置在摄像头用开孔18的内部，激光雷达9设置在激光雷达用开孔19的内部。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围。

本实用新型在上述基础上还具有如下实施方式：

本实用新型的进一步实施例中，请继续参见图1、图2、图3和图4所示，取样装置包括水质检测装置12、取样水进口管6、取样水出口管7和潜水泵16。其中，取样水进口管6和取样水出口管7自连接板11相对于两螺旋桨4的另一侧的其余两开口处伸出。

本实用新型的进一步实施例中，两太阳能电池板3分别与两蓄电池组13电连接。

本实用新型的进一步实施例中，连接板11靠近两螺旋桨4的一侧设置有一天线5。天线5用于接收无线电信号，将岸上控制中心发送的信号指令传递给控制器10，实现对采样船的遥控操作。

下面说明本实用新型的使用方法：

使用前，蓄电池组13应事先充满电，在采样船航行后可由太阳能为蓄电池组补充电能。采样船放入被检测水域后，采样船上的控制器10将通过天线5接收岸上控制中心发出的信号指令，同时利用GPS定位装置15将采样船的具体位置通过卫星传输到控制中心。另外，控制器10可根据控制中心给出的目的地，通过激光雷达9及时躲避前方障碍物的功能以及GPS定位装置15定位功能，自主航行至目的地，对指定水域进行采样。取样时，摄像头8、潜水泵16和水质检测装置12将同时启动，也可分别遥控起停，潜水泵16经取样水进口管6将取样水不断泵送至水质检测装置12所自带的取样水容器中，并经取样水出口管7溢流出来，水质检测装置12则将对容器内的水质进行实时监测，并可将监测数据及图片经控制器10实时传输到控制中心。若发现水质异常，潜水泵16则停止运行，将异常水样保留在取样水容器内，并发出水质异常报警，控制器10则将记录水质异常水域监测数据、图片及具体位置并发送至控制中心，进而发出取样完成信号，控制中心可根据需求确认船舶是否返航。采样船在航行过程中，船体的转向是基于控制器10使双船体底部的螺旋桨转速不同来实现的。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种自主太阳能水质采样船，其特征在于，包括：

一左舷船体和一右舷船体，所述左舷船体和所述右舷船体通过一连接板固定连接；

一太阳能电池板，所述左舷船体和所述右舷船体的上端面分别与所述太阳能电池板的两侧的下端面固定连接；

一控制器、一激光雷达、一摄像头、一GPS定位装置和一取样装置，所述控制器、所述激光雷达、所述摄像头、所述GPS定位装置和所述取样装置均设置在所述连接板的上端面；

两电动机和两蓄电池组，两所述电动机和两所述蓄电池组分别设置在所述左舷船体和所述右舷船体的内部；

两螺旋桨，两所述螺旋桨分别设置在所述左舷船体和所述右舷船体的尾部，两所述螺旋桨分别通过一螺旋桨传动轴与一所述电动机连接。

2.根据权利要求1所述的自主太阳能水质采样船，其特征在于，所述取样装置、所述摄像头和所述激光雷达均设置在所述连接板的相对于两所述螺旋桨的另一侧。

3.根据权利要求2所述的自主太阳能水质采样船，其特征在于，所述连接板相对于两所述螺旋桨的另一侧开设有四开孔，所述摄像头与所述激光雷达分别设置于两所述开孔的内部。

4.根据权利要求3所述的自主太阳能水质采样船，其特征在于，所述取样装置包括水质检测装置、取样水进口管、取样水出口管和潜水泵，所述取样水进口管和所述取样水出口管分别贯穿其余两所述开孔。

5.根据权利要求1所述的自主太阳能水质采样船，其特征在于，两所述太阳能电池板分别与两所述蓄电池组电连接。

6.根据权利要求1所述的自主太阳能水质采样船，其特征在于，所述连接板靠近两所述螺旋桨的一侧设置有一天线。