CN208264565U - 一种基于无人机的船舶吃水线检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于无人机的船舶吃水线检测装置，包括无人机，所述无人机的上端外表面中间位置固定连接有通讯天线，所述通讯天线的一侧设置有固定块和螺旋桨，且螺旋桨的下端外表面与固定块的上端外表面活动连接，所述无人机的下方设置有连接片和摄像保护壳，且连接片的后端外表面下方位置与摄像保护壳的前端外表面中间位置活动连接。本实用新型所述的一种基于无人机的船舶吃水线检测装置，设有防尘网、超声波发射器和升缩杆，能够隔离隔离拍摄过程中空气中的灰尘，使摄像头的拍摄效果更好，并能够根据超声波的反馈情况判断周围的飞行环境，还能够便于无人机调整摄像机保护壳的角度，带来更好的使用前景。
Description
技术领域
本实用新型涉及基于无人机的船舶吃水线检测装置领域，特别涉及一种基于无人机的船舶吃水线检测装置。
背景技术
随着社会的发展，人们越来越关注安全问题，在船舶方面必须要检测船舶的吃水线，人们为了更加方便的检测船舶的吃水线，采用无人机检测，但是科技在高速的发展，现有的无人机检测船舶吃水线装置已经满足不了人们的要求；现有的船舶吃水线检测装置在使用时存在一定的弊端，首先，无人机容易受到外界因素影响，一旦操作不当可能导致无人机损坏，其次，无人机的摄像头在风沙较大时将无法使用，不符合人们的要求，最后，现有的无人机摄像头不牢固，且转向不方便，给人们的使用过程带来了一定的影响，为此，我们提出一种基于无人机的船舶吃水线检测装置。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种基于无人机的船舶吃水线检测装置，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种基于无人机的船舶吃水线检测装置，包括无人机，所述无人机的上端外表面中间位置固定连接有通讯天线，所述通讯天线的一侧设置有固定块和螺旋桨，且螺旋桨的下端外表面与固定块的上端外表面活动连接，所述无人机的下方设置有连接片和摄像保护壳，且连接片的后端外表面下方位置与摄像保护壳的前端外表面中间位置活动连接，所述摄像保护壳的一侧外表面活动连接有防尘网，所述摄像保护壳的内部设置有摄像头，所述摄像头的一侧外表面中间位置设置有摄像镜头，所述连接片的前端外表面设置有螺栓，所述连接片的后端外表面上方位置固定连接有连接块，所述连接块的前端外表面设置有定位器和超声波发射器，且定位器位于超声波发射器的一侧，所述连接块的下端外表面固定连接有升缩杆，所述无人机的一侧设置有船舶，所述船舶的一侧外表面固定连接有船舶吃水线。
优选的，所述连接块的内部设置有电池，电池的输出端与摄像头、定位器和超声波发射器的输入端电性连接。
优选的，所述连接块的前端外表面位于定位器的上方设置有充电接口，所述定位器的一侧设置有超声波接收器。
优选的，所述无人机的下端外表面固定连接有支架和底脚，支架的下端外表面与底脚的上端外表面固定连接，支架和底脚的数量均为四组，底脚的底端外表面固定连接有防滑螺纹。
优选的，所述连接片的数量为两组，所述螺栓的形状为圆形，且螺栓的数量为四组，四组所述螺栓均匀分布在两组连接片的前端外表面。
优选的，所述升缩杆和防尘网的形状均为圆柱体，且升缩杆的数量为两组。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该基于无人机的船舶吃水线检测装置，通过设置的防尘网，能够隔离隔离拍摄过程中空气中的灰尘，使摄像头的拍摄效果更好，通过设置的定位器，能够设定无人机停止的位置，当无人机没电时，会自动停到该位置，防止无人机因电量原因而损坏，比较实用，通过设置的超声波发射器，能够根据超声波的反馈情况判断周围的飞行环境，能够自动避让物品，延长无人机的使用寿命，较为实用，通过设置的升缩杆，能够便于无人机调整摄像机保护壳的角度，而且可以让摄像头更加的牢固，使摄像头拍摄的效果更好，整个船舶吃水线检测装置操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
图1为本实用新型一种基于无人机的船舶吃水线检测装置中无人机的结构图。
图2为本实用新型一种基于无人机的船舶吃水线检测装置的局部视图。
图3为本实用新型一种基于无人机的船舶吃水线检测装置中摄像保护壳的连接图。
图4为本实用新型一种基于无人机的船舶吃水线检测装置的整体结构示意图。
图中：1、无人机；2、通讯天线；3、固定块；4、螺旋桨；5、连接片；6、摄像保护壳；7、防尘网；8、摄像头；9、摄像镜头；10、螺栓；11、连接块；12、定位器；13、超声波发射器；14、升缩杆；15、船舶；16、船舶吃水线。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-4所示，一种基于无人机的船舶吃水线检测装置，包括无人机1，无人机1的上端外表面中间位置固定连接有通讯天线2，通讯天线2的一侧设置有固定块3和螺旋桨4，且螺旋桨4的下端外表面与固定块3的上端外表面活动连接，无人机1的下方设置有连接片5和摄像保护壳6，且连接片5的后端外表面下方位置与摄像保护壳6的前端外表面中间位置活动连接，摄像保护壳6的一侧外表面活动连接有防尘网7，摄像保护壳6的内部设置有摄像头8，摄像头8的一侧外表面中间位置设置有摄像镜头9，连接片5的前端外表面设置有螺栓10，连接片5的后端外表面上方位置固定连接有连接块11，连接块11的前端外表面设置有定位器12和超声波发射器13，且定位器12位于超声波发射器13的一侧，连接块11的下端外表面固定连接有升缩杆14，无人机1的一侧设置有船舶15，船舶15的一侧外表面固定连接有船舶吃水线16。
连接块11的内部设置有电池，电池的输出端与摄像头8、定位器12和超声波发射器13的输入端电性连接；连接块11的前端外表面位于定位器12的上方设置有充电接口，定位器12的一侧设置有超声波接收器，超声波接收器可以接受超声波发射器13发出的信号；无人机1的下端外表面固定连接有支架和底脚，支架的下端外表面与底脚的上端外表面固定连接，支架和底脚的数量均为四组，底脚的底端外表面固定连接有防滑螺纹，支架和底脚起到支撑无人机1的作用；连接片5的数量为两组，螺栓10的形状为圆形，且螺栓10的数量为四组，四组螺栓10均匀分布在两组连接片5的前端外表面；升缩杆14和防尘网7的形状均为圆柱体，且升缩杆14的数量为两组。
需要说明的是，本实用新型为一种基于无人机的船舶吃水线检测装置，在使用时，首先，控制无人机1飞行于空中，摄像头8的型号为WV-CF614CH，摄像头8对被检测的船舶吃水线16进行拍摄，拍摄到的图像处理后得到船舶吃水线16的值，通过通讯天线2发送，人们就能检测船舶吃水线16，固定块3连接螺旋桨4，无人机1通过螺旋桨4起飞，连接片5起到固定摄像保护壳6的作用，在无人机1飞行过程中，防尘网7可以阻挡外界的灰尘，防止空气中的灰尘沾染摄像镜头9，拍摄时，防尘网7打开，让摄像头8正常拍摄，螺栓10起到固定连接片5的作用，连接块11固定摄像头8，定位器12的型号为FC16B，定位器12可以显示无人机1在空中的位置，还可以在无人机1没电时自动停到事先设好的位置，超声波发射器13的型号为KEJD900，超声波发射器13能够根据超声波的反馈情况判断周围的飞行环境，能够自动避让物品，延长无人机1的使用寿命，升缩杆14能够便于无人机1调整摄像保护壳6的角度，使摄像头8拍摄的效果更好，整个检测装置操作方便，较为实用。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种基于无人机的船舶吃水线检测装置，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)的上端外表面中间位置固定连接有通讯天线(2)，所述通讯天线(2)的一侧设置有固定块(3)和螺旋桨(4)，且螺旋桨(4)的下端外表面与固定块(3)的上端外表面活动连接，所述无人机(1)的下方设置有连接片(5)和摄像保护壳(6)，且连接片(5)的后端外表面下方位置与摄像保护壳(6)的前端外表面中间位置活动连接，所述摄像保护壳(6)的一侧外表面活动连接有防尘网(7)，所述摄像保护壳(6)的内部设置有摄像头(8)，所述摄像头(8)的一侧外表面中间位置设置有摄像镜头(9)，所述连接片(5)的前端外表面设置有螺栓(10)，所述连接片(5)的后端外表面上方位置固定连接有连接块(11)，所述连接块(11)的前端外表面设置有定位器(12)和超声波发射器(13)，且定位器(12)位于超声波发射器(13)的一侧，所述连接块(11)的下端外表面固定连接有升缩杆(14)，所述无人机(1)的一侧设置有船舶(15)，所述船舶(15)的一侧外表面固定连接有船舶吃水线(16)。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的船舶吃水线检测装置，其特征在于：所述连接块(11)的内部设置有电池，电池的输出端与摄像头(8)、定位器(12)和超声波发射器(13)的输入端电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的船舶吃水线检测装置，其特征在于：所述连接块(11)的前端外表面位于定位器(12)的上方设置有充电接口，所述定位器(12)的一侧设置有超声波接收器。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的船舶吃水线检测装置，其特征在于：所述无人机(1)的下端外表面固定连接有支架和底脚，支架的下端外表面与底脚的上端外表面固定连接，支架和底脚的数量均为四组，底脚的底端外表面固定连接有防滑螺纹。
5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的船舶吃水线检测装置，其特征在于：所述连接片(5)的数量为两组，所述螺栓(10)的形状为圆形，且螺栓(10)的数量为四组，四组所述螺栓(10)均匀分布在两组连接片(5)的前端外表面。
6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的船舶吃水线检测装置，其特征在于：所述升缩杆(14)和防尘网(7)的形状均为圆柱体，且升缩杆(14)的数量为两组。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111498042A (zh) * | 2020-04-21 | 2020-08-07 | 上海海事大学 | 测量大型船舶水尺的智能船及测量方法 |
| CN113788119A (zh) * | 2021-09-01 | 2021-12-14 | 海南超船电子商务有限公司 | 一种船舶超载监控系统 |
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